RX13T系列微控制器搭载RX家族32MHz工作主频的RXv1内核、浮点运算单元（FPU）、变频控制计时器（MTU3）及12位A/D转换器等，单芯片实现无刷DC电机的高效变频控制。与现有RX产品的兼容性高，方便已有硬件/软件的移植。RX13T系列包括32-pin和48-pin两种少管脚封装，可编程增益放大器（PGA）、比较器、数据闪存、高速内置谐振器（HOCO）等功能，有助于减少电路板面积和BOM元器件。
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RX13T风机驱动的框图如图1所示。
图1 风机驱动框图
对于风机的驱动，包括PWM输出、IPM逆变电路、相电流采样电路和保护电路。因此，RX13T中对应风机驱动主要使用的模块包括：PWM输出的定时器模块、相电流采样的A/D模块和用于保护的POE模块。
MTU3c模块中的通道3、4可以组合输出电机控制用的6路互补PWM信号，其对应的互补PWM模式的Smart Configurator设置如图2所示。在选择定时器的计数时钟源后，可以设置PWM周期和死区时间；在输出设置中根据实际硬件电路选择每个输出引脚的有效电平；在中断设置中可以选择MTU3的上溢中断和MTU4的下溢中断，并设置中断优先级；在A/D转换启动触发设置中可以根据采样方式选择。
图2 MTU3和MTU4配置
RX13T有一个12位AD转换单元，其中有三路采样保持电路，可同时采样，因此可以用于三相电流的采样，由于三相电流的和为0，另一相电流可以直接计算得出，所以一般使用通道0和1作为两相电流的采样。这里以两相电阻采样为例，AD模块的配置如图3所示。在单相采样时会选择双触发模式，因此在两相采样或三相采样时不需要选择。选择分组扫描模式时，可以选择分两组或三组，并设置每组的触发源和分组扫描的优先级。如果不使用内部的可编程放大器，则无需配置通道的放大倍数。
图3 AD配置
RX13T的POE功能是能通过POE管脚的下降沿或者低电平采样，将MTU的互补PWM输出引脚置为高阻抗状态。因此，硬件设计上一般会将IPM的保护信号接到POE管脚，以实现快速保护功能。POE模块的配置如图4所示。选择POE管脚并设置触发信号，这里选择的是输入信号的低电平16次采样且全部为低电平后，允许POE中断。如果硬件上没有设计保护信号接到POE管脚，也可以使用内部比较器输出信号作为POE的信号源。
图4 POE配置
通过上面三个模块的设置，可以实现PWM输出、相电流检测和保护功能。再加入风机的矢量控制，即可完成风机的基本控制。
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