新能源汽车双电驱系统架构NVH技术研究

电动车千人会 2024-02-01 18:30

点击上方蓝字关注我们吧


摘要


某新能源车型搭载双电驱系统架构,其双电驱系统总成搭载在NVH台架试验及整车上均出现有拍频现象和双电驱系统总成噪声大,主观评价不可接受。本文针对双电驱系统架构产生特有的拍频现象和双电驱系统总成噪声大从主动降噪激励源电磁激励、齿轮激励以及被动降噪优化双电驱系统壳体、声学包装等多方案介绍,并识别出其主要贡献来源,通过降低激励源及传递路径主要贡献量来有效抑制双电驱系统架构特有的拍频和降低双电驱系统总成噪声大。




1

引言



全球新能源汽车行业一路高歌猛进不可逆的发展,电动化成为中国乃至全球新能源汽车产业发展的趋势。无论是传统燃油车主流汽车厂还是造车新势力都出现中高端新能源品牌产品,在新能源方向上取得突破,目前市场上新能源汽车占比逐渐增多。


本文以新能源汽车双电驱系统架构搭载整车为例,在传统的动力系统架构里,主要以电机、减速器、电机控制器组合技术方案,简称三合一。或通过传统的发动机加电混系统组合技术方案,其中电混系统主要包括电机、离合器、减速器的集成式电子控制器等方案搭载在整车上,以上方式的组合技术方案其转速、扭矩等性能很难发挥到极致,为了提高三合一或多合一电驱系统产品的性能开发,提升产品在全球市场上的竞争力,为消费者带来更加极致的用户体验,从而各大汽车主机厂开始研发高性能、高效率产品不断迭代,开发各种高性能指标参数的双电驱系统架构产品。


双电驱系统架构,其驱动架构主要由双电机、双减速器、集成式控制器等组合而成的双电驱系统技术方案,其布置形式为双电机对立在两端布置,每个电机连接一个减速器。这样双电驱系统布置形式可以实现单边驱动或双边同步驱动,轮端可同时实现最大转速或最大扭矩输出,其双驱动系统架构搭载在整车上能将其性能发挥到极致,这样的双驱动系统架构特性会带来独有的NVH 拍频现象和双电驱集成双激励下噪声大的NVH难题,通过开发出样件搭载NVH台架试验及在整车上均有出现拍频现象和双电驱系统总成噪声大,主观评价不可接受。为解决其 NVH难题,同时也为开发人员及整个双电驱架构带来前所未有巨大挑战。对双电驱系统架构特性独有的拍频现象以及双电驱系统总成噪声大问题,并对能引起双电驱拍频现象产生的机理进行详细分析,通过电磁优化、齿轮优化、壳体优化、声学包装优化等技术方案方法进行介绍。




2

双电驱系统架构产生拍频现象机理




双电驱系统架构左右两电机、齿轮参数相同,在车辆行驶时当两电机存在转数差激励频率、幅值相近,当出现两个幅值和频率相近的简谐波进行叠加时,会出现幅值忽高忽低的现象即“拍现象”,波形的幅值随时间作强弱周期变化,单位时间内出现的拍数称为拍频,如图1所示。



2.1


NVH台架试验现象特征


在双电驱系统搭载NVH台架试验过程中,模拟整车路况使得左右电驱有转速差匀速工况,主观评价拍频现象很明显,不可接受如图2所示。



2.2


整车拍频现象特征


当整车状态下在道路上行驶转弯时,左右轮产生转速差,如下道路转弯示意图3所示。



v:中心点线速度即车速;

vL:左轮线速度;

vr:右轮线速度;

ω:轮胎中心点转弯转速;

ωL:左轮绕圆心转弯转速;

ωR:右轮绕圆心转弯转速;

2l车轮距1.74m;

R:转弯半径;

C:轮胎周长2.557m;

ωl:左轮转速;

ωR:右轮转速;

ωMl:左侧电机转速;

ωMr:右侧电机转速;

假设汽车为刚性体不考虑弹性变形影响

则:ω=ωLR

所以:

 ; ;

电机转速与整车车速对应关系

根据公路设计规范,例如车速v=80km/h=22m/s 时,设计最小转弯出径范围为250m-400m;

当R=250m-400m 时,假设总速比13.6,带入上式计算得:

左右电机转速:

ωMl=7070-7079r/min;

ωMr=7101-7106r/min;

电机转速差:

双电驱系统独有的架构特性搭载在整车上,行驶工况下存在左右车轮转速不一致的情况,存在拍频的风险。为排除拍频风险及降低双电驱系统噪声,需进一步分析影响拍频及双电驱系统噪声大的因素。




3

拍频根源分析




搭载双电驱系统NVH台架试验结合整车测试数据,排查产生拍频机理分析,通过滤波信号分析,发现拍频现象和噪声大主要贡献出现在电机阶次激励、齿轮阶次激励,且齿轮激励贡献量大于电机激励,其中电机激励为低阶次和电磁力阶次。为了抑制双电驱系统拍频现象及降低双电驱噪声优化解决思路,双电驱系统方向来讲从激励源 (电磁力齿轮)- 传递路径(壳体)方向上去优化,整车方向来讲激励源(双电驱系统声学包装)- 传递路径(空气传声整车声学包装) 方向去优化。




4

电磁力优化




本架构双电驱系统以汽车运用常见的永磁同步电机为例,其主要有转子、定子及其绕组、壳体和端盖组成。其转子上布置高质量的永磁体磁极,由于永磁体和定子绕组产生的磁场相互作用,产生切向力供电机输出驱动扭矩,同时还会产生各种阶次频率的旋转径向电磁力,此力将引起电机壳体振动由结构振动引起的结构表面空气的压力脉动并向外传播,形成辐射噪声,因此优化电磁力可以降低双电驱系统振动噪声。


通过试验数据分析低阶次以及电磁力阶次在低转速噪声较为突出,低阶次明显,可优化同轴度来降低低阶次贡献量,其中同轴度与样件生产、制造、工艺、装配相关联连一般要求同轴度< 0.2mm,低转速噪声较为突出可通过谐波注入方式解决优化电磁力在低转速贡献量。



5

齿轮优化




齿轮在电驱传递系统中起着重要作用在传动过程中,由于制造加工误差、啮合错位量等因素的影响使得传动过程中存在齿轮传递误差、弹性变形等现象,导致齿轮副在啮合与啮出时偏离理论啮合线,造成内部激励和外部激励的冲击产生动态激励力,通过传动路径传递轴、轴承到电驱壳体,从而振动噪声异常偏大。在追求更高性能参数指标的同时对齿轮的要求时越来越苛刻,降低齿轮的激励力是有效降低总成振动噪声的重要因素。


其中在前期CAE 仿真阶段轮NVH性能指标项的有重合度、啮合错位量、轴扰度、传递误差、接触斑、齿顶滑移率等参数指标需满足目标要求。针对齿轮激励产生的拍频现象可采取避频或降低齿轮啮合激励两种方案改善拍频现象及因齿轮阶次贡献的总成噪声大。


在前期齿轮设计阶段,一方面设计齿轮总速比不变调整各级齿数,可以错开拍的频率。另外一方面或齿轮齿数相同优化齿轮宏观参数&微观参数修形,通过齿面修形参数优化,使齿面接触位置受力居中减小齿轮传递误差,降低啮合激励,如图 4 所示。




6

壳体优化




双电驱系统壳体设计开发要求,需同时满足NVH、可靠性、轻量化等相关性能目标要求,使得在设计壳体过程中不只是简单的堆料。其中总成模态、轴承座动刚度、壳体振动响应及辐射噪声等是量NVH性能开发仿真分析过程中重要指标项。其中壳体的振动噪声的响应是有许多不同的模态响应叠加而来,通过模态贡献量计算,可以评估对于某些局部振动噪音峰值,主要参与振动的模态有哪些,可以针对性的进行弱点优化分析从而可以降低振动噪声局部峰值。在前期数据设计阶段,通过CAE仿真方法不断选代计算壳体模态、轴承座动刚度、振动响应及辐射噪声,可拓扑优化方法来提高壳体NVH性能。


本双电驱系统在前期数据CAE建模仿真阶段总成一阶弯曲模态、电控盖板、轴承座动刚度不达标,且存在如一阶弯曲、电控盖板局部呼吸模态,通过仿真计算壳体振动响应及辐射噪声进行弱点分析,并通过拓扑结构优化加筋及其拱形结构等方式来解决优化壳体,使其壳体NVH达标,性能更优。



7

声学包装优化




声音在空气介质以声波的形式传播,在汽车行业中需对噪声进行吸隔声处理,其材料主要涉及吸声材料和隔声材料,一般吸声材料、隔声材料运用装配在整车机舱盖、前围板、地板、集成在饰件上等车身位置,其中衡量吸声材料的重要指标吸声系数,吸声材料在不同的频率段下其吸声性能不同,声波通过吸声材料里细小的孔状结构逐渐缓解振动,并转换为热能,从而达到吸声的作用,一般而言吸声材料在高频段效果相比低频段吸声性能更好。同理衡量隔声材料的重要指标隔声系数,隔声材料在不同的频率段下其隔声性能不同,声波传播通过高密度隔声材料结构反射出去,一般隔振材料在低频段效果较好。


根据吸声材料和隔声材料的结构声学特性,设计适合新能源汽车的声学包装,新能源车相比传统车来讲高频噪声占比多一些根据双电驱系统的结构特性设计声学包装技术方案,本双电驱系统采用吸声材料与隔声材料结合,吸声材料采用 PU 发泡,隔声材料用PET或EVA 材料,采用内吸外隔的方式集成一体随电驱系统边界包络成型,一般厚度25cm左右覆盖面积95% 左右,同时双电驱系统总成声学包需满足防水、耐腐蚀等性能要求。整车声学包装设计技术方案除了传统的声学包装位置布置外在双电驱系统正上方车身地板下方需覆盖电驱位置其吸声材料厚度不低于25cm左右。根据双电驱系统本身激励源噪声频率贡献特性和整车车内噪声特性优化调整其声学包装吸隔声系数方案。




8

优化方案样件搭载台架及整车验证




将优化技术方案样件零部件检测合格后装配总成完成,搭载NVH台架试验测试,其结果如图5所示,



根据上图 5 原状态双电驱系统总成与优化后双电驱系统总成NVH台架试验测试结果对比,拍频现象改善效果明显。


如图6所示,原状态与优化后的最大幅值及波动量对比,拍频的最大幅值从 65dBA降低到55dBA,拍频的上下波动缩减了60%。在NVH台架试验模拟道路差速各工况下主观评价拍频声明显变小,且总噪声明显降低。



将该NVH台架试验的双电驱系统总成样件搭载在整车上主观评价和客观测试,车内无拍频现象且双电驱总成噪声对车内贡献小可接受。



9

结语




新能源汽车双电驱系统架构且在NVH性能领域里特有的拍频现象及双激励下总成噪声大的难题。在前期开发阶段 NVH台架试验及整车样车阶段主观评价及客观测试均存在拍频现象及双激励下总成噪声大等问题并通过电磁力优化、齿轮优化、壳体优化、声学包装优化等各技术方案,同步结合生产、制造工艺、装配等严格把控样件质量等一系列的方案来解决该难题,因此解决双电驱系统架构所带来的NVH难题是NVH领域系统工程。


从前期CAE仿真分析到样车搭载台架试验阶段及整车验证阶段去识别双电驱系统架松所带来的NVH难题,通过系统性技术方案优化及生产、制造、工艺、装配把控质量相结合,有效解决该架构所带来特有的NVH难题。


新能源汽车行业内相同或类似新能源乘用车双电驱系统架构车型在前期设计阶段及后期样车调校阶段主观评价存在拍频现象及双电驱系统总成噪声大等难题及NVH性能优化提供参考。


作者:郭杨-比亚迪汽车工业有限公司

主要研究方向:新能源汽车NVH性能开发





参会扫码报名



参会详情咨询

联系人:张晚晚

电话:13671990811




扫描二维码

关注电动车千人会

了解更多行业相关资讯



点击 “阅读原文” 立即报名资讯

【免责声明】文章为作者独立观点,不代表电动车千人会立场。如因作品内容、版权等存在问题,请于本文刊发30日内联系电动车千人会进行删除或洽谈版权使用事宜

电动车千人会 电动车千人会(EVH1000)是电动汽车智慧出行一站式咨询交流服务平台,旨在通过业内千位专家的努力带动下,融合产学研、证推新技术、优整供应链、创提智造力,为推动汽车行业的蓬勃发展奉献力量。电动车千人会通过组局电动车相关的产业评选、行业会议、闭门沙龙、技术培训、技术咨询、出海行业对接等,以加快产业集群化落地及人才综合能力提升。
评论
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 127浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 145浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 173浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 75浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 45浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 104浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 119浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 85浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 80浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 100浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 68浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦