智能运动控制是智能制造的重要基础，它控制融合了精确反馈、先进检测、高性能控制和无缝连接技术，可提供确定性运动解决方案，实现高度灵活且高效的制造工艺。
机器人运动控制解决方案已从基本的开/关定速电机发展到复杂的多轴伺服驱动解决方案。这种转变是为了适应自动化技术日益复杂的趋势，以满足在智能制造中提供更高水平的性能和自主性的需求。ADI公司致力于提供新的技术和解决方案，帮助客户实现先进且可持续的新一代运动控制技术。
ADI智库已上线的在线培训课程【面向高性能伺服驱动器的可持续运动控制解决方案】为大家介绍了ADI伺服驱动信号链解决方案，包括精密电流和位置反馈、信号和栅极驱动隔离、电源管理和连接技术。
电机消耗的电量占工业能耗的70%。通过本期课程您将了解从定速电机驱动系统转向变速电机驱动系统如何成为实现可持续运动控制的关键因素，并探索ADI的一些完整信号链解决方案。本期可能还深入探讨了伺服驱动器实施方案的网络安全考虑因素，随着工业和IT网络的融合，这也成为越来越重要的话题。
从定速电机驱动系统演变为变速电机驱动系统，有助于提高性能，缩短制造时间，从而提升生产率，并优化整个工厂的能源消耗。先进的运动控制功能开启了更多可持续制造实践，全球能源使用量可减少10%，使现代电机驱动器成为促进实现可持续运动控制的关键因素。
通过控制电机速度，变速驱动器可以显著提升电机效率，从而节省能源、提高生产率并延长设备使用寿命。ADI公司的信号链解决方案融合出众的精密反馈、电流检测、隔离、电源管理和无缝连接技术，共同构成确定性运动解决方案。
ADI致力于提供出众的系统性能，在技术整合方面具备出色的能力，并拥有丰富的运动控制领域专业知识，因而能够提供完整的解决方案，助力实现精确的运动控制、准确的位置和速度跟踪及无缝连接，而且更加注重安全性、稳健性、可靠性和高效性。
复杂的运动控制需要精确的转换器技术，以提供高质量的电流反馈，利用隔离和非隔离解决方案，提供既高度精确，又具有快速瞬态响应的控制回路性能。电流反馈是提高驱动性能的基本构建模块，决定了总体控制带宽和响应时间。电流反馈的关键要求包括：PWM周期同步测量、隔离或高共模测量、低失调漂移以最小化扭矩纹波，以及14至18位分辨率的低延迟同步采样，以测量相位电流。还需要采用精确转换器技术，以在编码器和线性跟踪应用中提供准确的位置测量，以提供更高的产出和提高生产力。
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