【标杆案例】上海汇聚-80吨背负式AGV转运集装箱储能柜项目

原创移动机器人产业联盟 2024-01-25 17:52

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为了更好的展现当前行业交付及时、影响力大、客户价值凸显的经典案例和标杆项目，推崇行业好口碑项目、保护行业发展路径，2023年，移动机器人（AGV/AMR）产业联盟特别征集和发布《2022-2023中国移动机器人（AGV/AMR）行业标杆案例合集》。

经过前期征集与甄选，共有22个案例入选《2022-2023中国移动机器人（AGV/AMR）行业标杆案例合集》。涵盖汽车、锂电、光伏、3PL、半导体等多个行业。

标杆案例：上海汇聚-80吨背负式AGV转运集装箱储能柜项目

1、项目基本描述

储能电池集装箱作为能源储备的新型解决方案，随着新能源装机容量的逐年增加，能量储存需求在不断上升，在未来的能源市场中有着广阔的发展前景。目前市场上储能电池集装箱的重量范围比较广泛，重量根据多种因素而定，通常从几吨到几十吨不等。以标准20英尺储能电池集装箱为例，其重量大约在20吨左右。集装箱储能电池组在装配流水线之间的转运，原是通过人+驾驶叉车或吊装转运的方式进行各工位站点之间的转运。

为尽可能减少生产装配线过程中人工搬运、移步、转身等影响方便性和安全性的操作，更加安全和高效的对集装箱储能电池组在装配流水线之间进行转运。故采用80吨背负式机器人承载作为流水线上的移动站点，从码头指定工位（7个以上工作点位）运输集装箱至各站点进行装配作业，更加柔性、安全和高效。

2、项目创新性或产品创新性

1）集装箱储能柜背负式搬运机器人采用8组差速轮，车长13.8米、宽2.1米、高0.9米，额定载重达80吨，呈矩形对称布置，具备前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转、举升等功能；多组液压缸加伺服控制阀实现移动平台的同步升降；以色带为主导航，二维码定位为辅助定位形式，运行定位精度±10mm。

2）智能移动背负式机器人与PACK产线的结合，保障整条自动线节拍24小时连续生产，减少停工待料的同时，保持整线高节拍需求，大大提升储能产业的制造效益。

3）80T背负式机器人解决集装箱储能电池组流水线转运，完成码头集装箱下线、空调安装、消防开孔、电气舱线槽安装、电池包入箱、电池包锁螺丝固定、电池簇通讯件连接安装、测试验收等7个以上的指定点位运输作业。