电机控制器软件架构梳理
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电机控制器软件架构可分为三种：
1.FPGA+ARM架构，在欧美及香港地区常见；
2.DSP+CPLD架构，国内一些厂家常见；
3.TC387+AUTOSAR架构，目前正在流行。
单片机（ARM）架构
以下是各种软件架构的比对：
1、与MCU和DSP串行处理指令方式相比，FPGA系统结构清晰、指令运算速度快、系统开发时间短、FPGA接口资源丰富，尤其凭借强大的并行处理数据的能力和实时性的特点，在永磁同步电机控制领域获得了优异的控制效果，但FPGA的应用受限于FPGA昂贵的价格；
FPGA芯片
2、以DSP作为主控制器，CPLD辅助功能扩展，使得整个控制系统开发平台具有较强的扩展功能和较高的灵活性，提高了开发性能，但同时增加了系统的复杂性，增加了系统的成本；
英飞凌TC387
3、TC387是当前主流的车规级MCU，符合功能安全要求，AUTOSAR架构为解决汽车电子系统开发中的复杂性和碎片化问题提供了一种统一的软件架构和开发方法，使得不同供应商的硬件和软件组件可以在不同的汽车平台上互操作，TC387+AUTOSAR架构是未来的趋势。
AUTOSAR架构
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