基于DWC2的USB驱动开发-控制IN端点长数据发送实现

/** * 端点0发送指定缓冲区的指定长度数据*/uint32_t usbd_ep0_write(uint8_t *buffer, uint32_t size){    uint32_t sendsize = 0;    dwc_ep* pep;    pep = &(sg_usb_handle.dep[DWC_EP_IN_OFS + 0]);
    pep->xfer_len = size;    /* 待发送的数据长度   */    pep->xfer_buff = buffer; /* 待发送数据缓存     */
    if(size <= pep->maxpacket * pep->packets)    {        sendsize = size;   /* 一次可以发送完 */        pep->dma_addr[0] = (uint32_t)(0xe000000 | sendsize); /* 这是最后一笔 SP=1 */    }    else    {        sendsize = pep->maxpacket * pep->packets; /* 分多次发送完 */        pep->dma_addr[0] = (uint32_t)(0xa000000 | sendsize); /* 不是最后一笔 SP=0 */    }    pep->xfer_count = sendsize;  /* 记录本次待发送的大小 */
    pep->dma_addr[1] = (uint32_t)((uint8_t*)(pep->xfer_buff));    REG_DIEP_DMA(0) = (uint32_t)(pep->dma_addr);    REG_DIEP_CTL(0) |= (DEP_ENA_BIT | DEP_CLEAR_NAK);    return size;}

static void dwc_ep0_in_data(void){    dwc_ep* pep;    pep = &(sg_usb_handle.dep[EP0 + DWC_EP_IN_OFS]);    uint32_t send;    /* xfer_count本次待发送大小     * dma_addr是当前描述符处理完剩余未发送的长度     * 所以send本次实际发送的长度 = xfer_count待发送的长度 - dma_addr剩余未发送长度     */    send = pep->xfer_count - (pep->dma_addr[0] & 0xffff); /* 本次实际发送的大小 */
    pep->xfer_len -= send; /* 计算剩余未发送大小, xfer_len不可能小于send */
    if(pep->xfer_len == 0)    {        /* 全部发送完 */        if(sg_usb_handle.ctrl_state == USBD_CTRL_STATE_DATA_IN)        {            /* 当前处于DATA_IN则转到 STATUS_OUT */            sg_usb_handle.ctrl_state = USBD_CTRL_STATE_STATUS_OUT;            usbd_ep0_prepare_status_out();            USBD_CTRL_LOG(("in done -> status out\n"));        }        else if(sg_usb_handle.ctrl_state == USBD_CTRL_STATE_STATUS_IN)        {            /* 当前处于STATUS_IN则转到 WAIT_SETUP */            sg_usb_handle.ctrl_state = USBD_CTRL_STATE_WAIT_SETUP;            usbd_ep0_prepare_setup_out();        }        else        {            /* 不应该出现该状态 */            USBD_ERR_LOG(("no data/status in\n"));        }    }    else    {        /* 继续发送 */        pep->xfer_buff += send;        usbd_ep0_write(pep->xfer_buff,pep->xfer_len);        USBD_CTRL_LOG(("in buf:%x,len:%d\n",pep->xfer_buff,pep->xfer_len));    }}

   if(size <= pep->maxpacket * pep->packets)    {        sendsize = size;   /* 一次可以发送完 */        pep->dma_addr[0] = (uint32_t)(0xe000000 | sendsize); /* 这是最后一笔 SP=1 */    }    else    {        sendsize = pep->maxpacket * pep->packets; /* 分多次发送完 */        pep->dma_addr[0] = (uint32_t)(0xa000000 | sendsize); /* 不是最后一笔 SP=0 */    }

/* 一个描述符最大一次可传64k-1字节,这里设置packets为传4096字节(必须是maxpacket的倍数),      * 基本上任何描述符都不会超过这么大,一个描述符即可传完。     * packets设置为1则一个描述符最多传maxpacket,in中断中继续传输直到传完。     */    pep->packets = 4096/pep->maxpacket;      pep->xfer_buff = NULL;