STM32裸机状态Modbus移植详细过程

/* 包含必要的头文件 */  #include   #include "stm32xxxx.h" // 根据你的STM32型号进行替换    /* 模块1：串口通信模块 */  // 用于初始化串口和配置串口通信参数  void serial_init(void) {      // 使用STM32的标准库函数初始化USART，这里需要根据你的具体硬件配置进行调整  }    /* 模块2：Modbus配置模块 */  // 用于配置libmodbus库和设置Modbus参数  void modbus_config(void) {      modbus_t *ctx; // libmodbus库的上下文指针      uint8_t *tab_slave_ids; // 从站ID数组指针      int nb_slaves; // 可用的从站数量        // 创建Modbus RTU通信上下文      ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", SERIAL_PORT_SPEED, 'N', 8, 1);      if (ctx == NULL) {          fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");          return;      }        // 设置从站ID      modbus_set_slave(ctx, MODBUS_SLAVE_ID);        // 获取可用的从站数量      nb_slaves = modbus_get_slave_nb(ctx);      if (nb_slaves <= 0) {          fprintf(stderr, "No slaves available\n");          return;      }        // 获取从站ID数组      tab_slave_ids = modbus_get_slave_ids(ctx);      if (tab_slave_ids == NULL) {          fprintf(stderr, "Unable to get slaves ids\n");          return;      }          // 这里可以添加更多配置，如处理读写请求、错误处理等  }    /* 模块3：Modbus数据处理模块 */  // 处理Modbus请求和响应的核心逻辑，可以根据需求进一步扩展和定制化  void modbus_data_handler(modbus_t *ctx) {      // 在这里添加处理Modbus请求和响应的代码逻辑  }    /* 主函数 */  int main(void) {      /* 初始化串口通信 */      serial_init(); // 初始化串口通信          /* 配置libmodbus库 */      modbus_config(); // 配置libmodbus库和设置Modbus参数          /* 主循环，处理Modbus请求和响应 */      while (1) {          modbus_data_handler(ctx); // 处理Modbus数据请求和响应的核心逻辑          // 在这里可以添加更多的逻辑，如处理错误、发送心跳包等      }          return 0;  }