硬件: STM32开发板，Modbus适配器（如RS485转换器），杜邦线等。
软件: STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，Modbus库（如libmodbus）。
使用STM32CubeMX或Keil的配置工具，为你的STM32配置合适的时钟、GPIO等。
确保你已经启用了UART通信。
下载并安装libmodbus库。这是一个流行的开源Modbus库，可用于C和C++。
将libmodbus库文件复制到你的STM32项目目录中。
在你的代码中，配置libmodbus以使用正确的串口和波特率。
你可能需要修改libmodbus的源代码以适应你的硬件和需求。
根据你的需求，实现Modbus功能，如读写线圈、保持寄存器等。
使用libmodbus库提供的函数来与Modbus设备通信。
在开发板上运行你的程序，并使用串口工具（如PuTTY）或其他Modbus工具进行测试和调试。
检查数据是否正确传输，并处理任何通信错误。
根据需要优化代码，提高通信效率。
根据实际应用需求调整Modbus功能。
Modbus协议有多种变体（如Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII），你需要根据你的需求选择合适的实现。
确保你遵循了相关的Modbus规范和标准。
在进行通信时，注意数据校验、错误处理和重试机制。
这个教程是一个高层次的概述，具体实现细节会根据你的硬件和需求有所不同。你可能需要参考更详细的文档和教程来深入了解每个步骤。
源码模块
站在应用的角度来看，要使用Modbus，调用的接口其实就那么几个，这里分享一下移植过程常用的几个模块的源码。
/* 包含必要的头文件 *//* 模块1：串口通信模块 */// 用于初始化串口和配置串口通信参数void serial_init(void) {// 使用STM32的标准库函数初始化USART，这里需要根据你的具体硬件配置进行调整}/* 模块2：Modbus配置模块 */// 用于配置libmodbus库和设置Modbus参数void modbus_config(void) {modbus_t *ctx; // libmodbus库的上下文指针uint8_t *tab_slave_ids; // 从站ID数组指针int nb_slaves; // 可用的从站数量// 创建Modbus RTU通信上下文ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", SERIAL_PORT_SPEED, 'N', 8, 1);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");return;}// 设置从站IDmodbus_set_slave(ctx, MODBUS_SLAVE_ID);// 获取可用的从站数量nb_slaves = modbus_get_slave_nb(ctx);if (nb_slaves <= 0) {fprintf(stderr, "No slaves available\n");return;}// 获取从站ID数组tab_slave_ids = modbus_get_slave_ids(ctx);if (tab_slave_ids == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to get slaves ids\n");return;}// 这里可以添加更多配置，如处理读写请求、错误处理等}/* 模块3：Modbus数据处理模块 */// 处理Modbus请求和响应的核心逻辑，可以根据需求进一步扩展和定制化void modbus_data_handler(modbus_t *ctx) {// 在这里添加处理Modbus请求和响应的代码逻辑}/* 主函数 */int main(void) {/* 初始化串口通信 */serial_init(); // 初始化串口通信/* 配置libmodbus库 */modbus_config(); // 配置libmodbus库和设置Modbus参数/* 主循环，处理Modbus请求和响应 */while (1) {modbus_data_handler(ctx); // 处理Modbus数据请求和响应的核心逻辑// 在这里可以添加更多的逻辑，如处理错误、发送心跳包等}return 0;}
------------ END ------------
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