近30家上市企业布局人形机器人赛道

移动机器人产业联盟 2024-01-18 17:42 414浏览 0评论 0点赞

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“钱”途如何？

文｜编辑部

2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形机器人新品陆续推出，造就资本市场两大关注焦点，热度延续至今。

人形机器人的关键突破点既涵盖了产业链硬件革新带来的运动能力，又包括AI智能涌现带来的“人”的智慧。由于涉及的关键环节众多，产业链复杂，人形机器人的发展被认为是一个漫长的过程。然而，这并未阻碍曙光在股价波动中率先出现。

减速器作为人形机器人的核心组件，近日来备受资本关注。2023年10月底，多只主要减速器股票开始迅猛上涨，其中绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能在约一个月内分别累计上涨超过40%、18%、20%和30%。新时达、泰禾智能、思进智能等人形机器人概念股最近依然在涨停潮中表现活跃。

在资本市场涨停热浪背后，人形机器人产业链的关键环节是什么？何时能够支撑机器人的量产并真正走入千行百业？

产业链关键环节

人形机器人是由机械硬件和智能系统构成的复杂系统，其技术链路长，硬件器件产业链便有多个关键环节。

从中泰证券研报的数据来看，人形机器人的BOM（物料）成本在20万单价的远期测算中，执行系统BOM占比最高，约为53.2%，感知系统占比7.3%，其他芯片、电池等部件合计占比39.5%。

人形机器人的执行系统包括直线、旋转执行器和灵巧手，而滚珠丝杆和减速器则是直线和旋转执行器的核心部件。据悉，人形机器人核心零部件总价值量约10万元/台，其中力、视觉等传感器单机总价值量为2.3万元，滚动、滑动轴承对应单机总价值量分别为4200~9600元、750~1500元，无框电机为4.2万元，滚珠丝杠为2.1万元。

执行系统解决旋转和抓取问题，减速器则类似“肌腱”的作用，机器人还需通过丝杠将电机旋转运动转化为直线运动，运动控制器是运动控制系统“大脑”，力矩传感器是人形机器人力控最核心部件。

产业链主要厂商中，减速器主要厂商包括双环传动、绿的谐波、中马科技、蓝黛科技、中大力德、斯微特等，滚珠丝杆主要厂商包括贝斯特、恒立液压、五洲新春、新剑传动、秦川机床等，运动控制系统厂商包括禾川科技、华中数控、埃斯顿、汇川技术等，力传感器厂商包括柯力传感、汉威科技、瀚川智能等，传感器厂商包括芯动联科、奥比中光等，轴承厂商包括长盛轴承等。

人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人存在重合，可实现产业链的协同迁移。例如，运动控制系统的厂商埃斯顿、汇川科技同时也是工业机器人领域的头部企业。减速器厂商双环传动、绿的谐波的产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等领域。滚珠丝杆的厂商恒立液压也为挖掘机等机械提供液压产品，而贝斯特的主要产品包括汽车零部件。3D视觉传感器的厂商奥比中光的客户包括云迹科技、高仙机器人等，这些公司主要从事酒店、清洁机器人等领域。

此外，汽车也与人形机器人产业链存在相当的重合度，可相互复用。智能电动车和人形机器人都属于具身智能的范畴。特斯拉作为代表先后涉足电动车和人形机器人领域，其供应链企业三花智控、拓普集团等也都在人形机器人产业有所布局。国内的汽车厂商小鹏也进入了人形机器人领域。

2023年10月底开始，减速器厂商的股价开始飙升。在近一个月的时间里，滚珠丝杆厂商贝斯特、五洲新春的股价累计上涨超过40%，运动控制系统厂商禾川科技的股价累计上涨超过40%，力传感器厂商柯力传感的股价累计上涨超过30%，3D视觉传感器厂商奥比中光的股价累计上涨超过20%。

然而，2023年11月底达到高点后，一些经历了股价飙升的产业链公司股价出现了回调。在2023年10月23日至2024年1月12日的时间里，绿的谐波的股价累计上涨了22.07%，贝斯特上涨了12.82%，五洲新春上涨了12.13%，禾川科技上涨了3.23%，柯力传感上涨了7.73%，奥比中光上涨了9.84%。一些产业链概念股在短暂的上涨后出现了下行，华中数控的股价累计下降了18.08%，埃斯顿的股价累计下降了13.98%。截至2024年1月12日，万得人形机器人指数下降了2.62%。

尽管如此，人形机器人产业链仍然保持着高关注度，一些概念股最近仍然表现活跃。在2024年1月9日，电气传动及运动控制厂商新时达、工业自动化企业弘讯科技以及AI视觉识别公司泰禾智能的股价涨停。

产业链布局人形机器人

2023年12月，优必选在中国人形机器人领域迎来了上市，成为中国“人形机器人第一股”。与此同时，行业内的其他创业公司普遍在寻求融资并扩大规模。同月，智元机器人成功完成A3轮融资，总额超过6亿元，投资方涵盖了鼎晖投资和高瓴创投等。此外，清华大学交叉信息研究院孵化的初创企业星动纪元于2024年1月10日宣布完成过亿元天使轮融资，由联想创投领投。

除了本体企业外，已上市的人形机器人产业链公司表现更为活跃，纷纷拿出真金白银布局相关产业。

例如，特斯拉的供应商三花智控于1月3日发布公告，宣布计划投资不低于38亿元，建设机器人机电执行器和域控制器的研发及生产基地，利用现有资源和科技优势迅速进入机器人市场。同样是特斯拉的供应商，拓普集团也于1月5日宣布投资50亿元，在宁波经济技术开发区规划用地300亩，建设机器人核心部件的生产基地。该项目主要致力于机器人电驱系统的研发、生产和销售，并逐步扩展其他机器人部件的业务。此外，最近还有一家名为深圳国创具身智能机器人有限公司的公司成立，其股东包括奥比中光和AI厂商云天励飞。

人形机器人市场的快速发展与相关的人工智能技术紧密相关。人工智能可以被视为智能化和数字化时代的“操作系统”。随着人工智能和人形机器人硬件技术的不断进步，未来人形机器人的硬件、控制运动的“小脑”以及决定智能化程度的AI“大脑”将从分散开发的状态转向融合研发，推动人形机器人的进化。

高盛的数据报告指出，最理想的情况下，预计到2035年，人形机器人市场的规模有望达到1540亿美元。特斯拉则认为，长期来看，人形机器人的需求量将远远超过电动车，可能达到100亿至200亿个。假设人形机器人的价格为10万元/台，并按十年折旧期计算，每年新增市场空间将超过百亿元。多家券商的研报认为，2024年可能成为人形机器人量产的元年。

然而，从产业链角度来看，目前仍处于研发阶段，市场仍在等待爆发，处于中早期阶段。在销售方面，人形机器人除了技术需要进一步演进外，成本也需要降低。

根据优必选招股书的数据，优必选在2021财年至2023财年上半年的两年半时间里共售出了10台Walker系列人形机器人，平均每台价格达到了598万元。而波士顿动力人形机器人阿特拉斯的单价更是超过了百万美元。

虽然目前硬件超配问题导致人形机器人的量产成本居高不下，但是通过AI和大模型技术的突破，有望对人形机器人产业链进行再造，从而降低综合制造成本。根据预测，通过小批量生产来降低成本后，到2024年，人形机器人的单价可能会约为10万美元。随着进一步大规模生产几万台，到2025年，单价或许能够降至5万美元左右。

综合而言，供应链厂商要获得更多人形机器人厂商的订单，仍需等待量产逐步推进、成本逐步下降以及人形机器人销量的增长。