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毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用，这个在纯视觉的方案的替代下，引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达，可以说在原有的毫米波雷达技术，有了更好的可能性，更好地实现智能驾驶功能，本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。
毫米波雷达的布置、测试和思考
4D毫米波成像雷达的性能评估是关键的一环。测试实验室通常包括屏蔽暗室、雷达射频分析仪和三维转台等设备，以进行测距、测速、测方位角和测俯仰角等功能的测试。通过实验室测试，可以快速验证毫米波雷达的性能，降低实车测试与验证的成本。第三方检测机构根据相关标准进行产品评估。虽然2022年全国汽车标准化技术委员会颁布了《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》等标准，但尚未专门为4D毫米波成像雷达形成标准，因此仍参照现有标准进行测试。
对雷达零部件进行测试验证是确保整个系统正常运行的关键。包括天线性能测试、射频性能测试、目标识别性能测试、抗干扰性能测试、车规环境适应性测试以及雷达罩性能测试等多个方面，都是评估雷达质量的重要指标。
通过以上的各项测试，车企和技术开发团队可以全面评估4D毫米波成像雷达的性能，确保其在各种复杂道路和气候条件下能够稳定可靠地工作，为未来的智能汽车提供更安全、更高效的驾驶体验。
4D毫米波雷达整车端测试验证
4D毫米波雷达的整车端测试验证至关重要，这既包括实车场地测试，也包括公开道路测试。以下是对这两种测试内容、方法和一些测试案例的详细讨论。
1）实车场地测试
● 测试内容:
◎ 前向目标探测测试 (ACC、AEB、FCW): 测试系统对前方目标的加速、减速、静止等情况的检测性能。
◎ 后方目标探测测试 (RCW、RCTA): 对后方目标的检测和追踪性能。
◎ 侧向目标探测测试 (BSD、DOW、LCA，RCTA): 测试系统在侧方对车辆的探测和跟踪能力。
● 测试方法:
◎ 测试车辆: 装有4D毫米波雷达系统以实现ADAS功能的测试车辆。
◎ 测试系统组成: 包含成年假人、儿童假人、自行车、摩托车、软体目标车等测试目标物以及拖拽和控制设备。
● 测试案例:
前向目标探测测试场景列举:
◎ 前方目标加速
◎ 跟车过程中前方目标加速
◎ 前方目标静止
◎ 前方目标切入
2）公开道路测试
● 测试内容:
◎ 4D毫米波雷达在车辆实际行驶道路、不同天气状况下对真实道路目标物的检测能力: 包括测距、测速、测角等探测性能，目标分辨能力、目标分类能力、误报率、漏检率、产品耐久性等。
● 测试路线及环境:
◎ 根据企业产品开发需求、OEM客户要求等进行定义。
◎ 测试路线设计要考虑基本的道路形态组成，应覆盖高速公路、城市快速、城市道路、城郊道路、国道、省道、停车场、山区等各类型道路。
◎ 要求考虑不同天气、光照条件及地理区域的覆盖度，以真实测试雷达实际应用的效果。
● 测试方法:
◎ 按照规划的测试路线行驶。
◎ 车辆行驶过程中要在左/中/右三个车道直行。
◎ 在左/中/右三个车道直行后要有向左向右相互变道操作要求。
◎ 行驶过程中要有加速/减速操作。
小结：涉及安全和功能性来看，车企能够全面验证4D毫米波雷达在各种场景下的性能，确保其在实际驾驶中的可靠性和安全性。这些测试不仅是产品开发过程中的重要一环，也是对新技术在真实环境中应用的有力保证。
