RZ/G2L串口SCI的使用（下）

原创瑞萨MCU小百科 2024-01-17 12:00

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RZ/G2L支持的最大波特率

RZ/G2L的SCIFA异步通讯模式下支持的最高波特率可以达到12.5Mbps，如果异步基础时钟选择16倍波特率，同时关闭波特率发生器的倍频模式下依然可以达到3.125Mbps。如果异步基础时钟选择8倍波特率或者波特率发生器开启倍频模式，最大波特率可以达到6.25Mbps。

在上集中我们有讲过RZ/G2L在Linux下的使用遵循POSIX标准。只要POSIX支持的波特率，RZ/G2L都可以支持，并且支持各种波特率下的误差修正，需要开启MDDRS寄存器。

Linux下串口的波特率

Linux下termbits.h支持的波特率如下

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/* c_cflag bit meaning */#define CBAUD   0000377#define  B0 0000000     /* hang up */#define  B50    0000001#define  B75    0000002#define  B110   0000003#define  B134   0000004#define  B150   0000005#define  B200   0000006#define  B300   0000007#define  B600   0000010#define  B1200  0000011#define  B1800  0000012#define  B2400  0000013#define  B4800  0000014#define  B9600  0000015#define  B19200 0000016#define  B38400 0000017#define  EXTA   B19200#define  EXTB   B38400#define  CBAUDEX 0000000#define  B57600   00020#define  B115200  00021#define  B230400  00022#define  B460800  00023#define  B500000  00024#define  B576000  00025#define  B921600  00026#define B1000000  00027#define B1152000  00030#define B1500000  00031#define B2000000  00032#define B2500000  00033#define B3000000  00034#define B3500000  00035#define B4000000  00036

也就是标准的Linux支持的最大波特率是4Mbps，但并不是4Mbps以下任意一个波特率都可以支持，只有30种选择。

那如果在特殊的应用场景中，需要这30种波特率以外的选择，是否能够实现呢？答案是肯定的，但是比较复杂。

这里我们提供一种Linux下实现非POSIX标准串口波特率的方法给大家参考。

Linux串口非标波特率的实现

涉及两部分他，包括内核和应用层

首先第一步：我们需要修改内核中的串口驱动，确保串口驱动能够支持需要添加的非标波特率。上集我们已经分享过RZ/G2L的串口驱动代码路径是drivers/tty/serial/sh-sci.c，目前通过开启MDDRS，RZ/G2L几乎可以支持12.5Mbps以下的任意串口波特率。

这里我们以前面提到的3.125Mbps/6.25Mbps/12.5Mbps为例，github上下载的sh-sci.c驱动默认并没有开启波特率发生器的倍频模式，异步基础时钟选择的是默认的16倍波特率。所以最大的波特率可以支持到3.125Mbps，如果需要支持6.25Mbps或者更高的12.5Mbps，需要开启波特率发生器的倍频模式，并且允许异步基础时钟选择8倍波特率。

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+       #if ABCS0_BGDM_EN+           if(baud > 6250000){+               //SEMR_BGDM:Baud rate generator double-speed mode Select:+               //SEMR_ABCS0:Asynchronous Base Clock Select:+               serial_port_out(port, SEMR,+                       serial_port_in(port, SEMR) | (SEMR_ABCS0 | SEMR_BGDM));+               freq *= 2;+               prediv /= 2;+           }else if(baud > 3125000){+               //SEMR_BGDM:Baud rate generator double-speed mode Select:+               serial_port_out(port, SEMR,+                   serial_port_in(port, SEMR) | SEMR_BGDM);+               freq *= 2;+           }+       #endif

这部分代码与RZ/G2L的平台相关，需要根据RZ/G2L的规格书配置对应的寄存器。

第二步：为了允许应用层配置我们添加的这三种波特率，需要修改drivers/tty/tty_baudrate.c和include/uapi/asm-generic/termbits.h，这两个文件与平台无关。想要在内核中添加系统默认的30种波特率以外的波特率都需要修改这两个文件。这两个文件的修改内容可以参考以下：

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diff --git a/drivers/tty/tty_baudrate.c b/drivers/tty/tty_baudrate.cindex bdfaee2c1331..75d287893d11 100644--- a/drivers/tty/tty_baudrate.c+++ b/drivers/tty/tty_baudrate.c@@ -24,7 +24,7 @@ static const speed_t baud_table[] = {    1000000, 1152000, 1500000, 2000000 #else    500000, 576000, 921600, 1000000, 1152000, 1500000, 2000000,-   2500000, 3000000, 3500000, 4000000+   2500000, 3000000, 3500000, 4000000, 3125000, 6250000, 12500000 #endif }; @@ -36,7 +36,7 @@ static const tcflag_t baud_bits[] = {    B1000000, B1152000, B1500000, B2000000 #else    B500000, B576000, B921600, B1000000, B1152000, B1500000, B2000000,-   B2500000, B3000000, B3500000, B4000000+   B2500000, B3000000, B3500000, B4000000, B3125000, B6250000, B12500000 #endif };
 @@ -73,6 +73,14 @@ speed_t tty_termios_baud_rate(struct ktermios *termios)        else            cbaud += 15;    }+   if (cbaud & CBAUDEX2) {+       cbaud &= ~CBAUDEX2;++       if (cbaud < 1 || cbaud + 30 > n_baud_table)+           termios->c_cflag &= ~CBAUDEX2;+       else+           cbaud += 30;+   }    return cbaud >= n_baud_table ? 0 : baud_table[cbaud]; } EXPORT_SYMBOL(tty_termios_baud_rate);diff --git a/include/uapi/asm-generic/termbits.h b/include/uapi/asm-generic/termbits.hindex 7db62a33ee52..1353300b6934 100644--- a/include/uapi/asm-generic/termbits.h+++ b/include/uapi/asm-generic/termbits.h@@ -110,7 +110,7 @@ struct ktermios { #define   FF1  0100000  /* c_cflag bit meaning */-#define CBAUD  0010017+#define CBAUD  0030017 #define  B0    0000000     /* hang up */ #define  B50   0000001 #define  B75   0000002
@@ -158,7 +158,9 @@ struct ktermios { #define  B3500000 0010016 #define  B4000000 0010017+#define CBAUDEX2 0020000+#define  B3125000  0020001+#define  B6250000  0020002+#define  B12500000 0020003 #define CIBAUD   002003600000  /* input baud rate */ #define CMSPAR   010000000000  /* mark or space (stick) parity */ #define CRTSCTS      020000000000  /* flow control */

经过上面两步修改，内核已支持我们需要添加的3种非POSIX标准的串口波特率。

接下来演示应用层如何使用我们添加的这三种串口波特率。

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#define B3125000  0020001#define B6250000  0020002#define B12500000 0020003**** 串口配置** 参数 cfg 指向一个 uart_cfg_t 结构体对象**/static int uart_cfg(const uart_cfg_t *cfg){    struct termios new_cfg = {0}; //将 new_cfg 对象清零    speed_t speed;        /* 设置为原始模式 */    cfmakeraw(&new_cfg);        /* 使能接收 */    new_cfg.c_cflag |= CREAD| CLOCAL;        /* 设置波特率 */  speed = B3125000; // B3125000  B6250000  B12500000new_cfg.c_cflag |= speed;
    /* 串口的其他属性配置参考标准的POSIX */
    /* 写入配置、使配置生效 */    if (0 > tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_cfg)) {        fprintf(stderr, "tcsetattr error: %s\n", strerror(errno));        return -1;    }

经过以上修改，我们就可以在linux下使用文章开头提到的RZ/G2L的最大波特率12.5Mbps进行串口通讯。

需要注意的是，我们给RZ/G2L添加的这三个波特率尤其是6.25Mbps或者12.5Mbps远超标准linux下支持的最大波特率4Mbps，所以，通过PC端的Ubuntu是无法使用这三种波特率与RZ/G2L的SMARC EVK板进行通讯测试的，如果要使用我们上面添加的这三种波特率，只能在两个SMARC EVK板上进行。

所以，除以上添加的这三种波特率外，如果要添加POSIX标准支持的30种以外的其他波特率，都可以参考这个方法来实现。

如需了解更详细的使用方法请参考如下网站：

瑞萨官网