人形机器人，解锁了新的技能。
马斯克发了一段视频，视频显示，特斯拉的机器人擎天柱（Optimus）已经会自己叠衣服了。
虽然叠衣服速度很慢，但已经让网友畅想起了机器人给自己端茶倒水的美好未来。
不过，马斯克随后就给网友“泼冷水”了。
看来尽管学界和工业界的机器人都取得了新的进展，但显然他们“还没有准备好接管这个世界”。
马斯克发布了一段视频：
在视频中，特斯拉的机器人擎天柱流畅地完成了叠衣服的动作，人形机器人解锁新技能，一时震惊网友。
乐观派网友开始畅想起了美好未来：机器人帮自己做家务，自己只需要往沙发上腿一翘。
而有网友则联想到电影《终结者》，先是“征服”衬衫，然后“征服”人类：
机器人现在这么牛了？
有网友很快发现了问题，叠衣服慢倒没什么，视频中的擎天柱露出了“机脚”：
右下角不时会晃过一个机械臂，运动轨迹和擎天柱叠衣服相同，疑似是被遥控完成的叠衣服。
而且明显可以看到，和不久前表演瑜伽的擎天柱不一样，叠衣服的机器人后面有根电线：
马斯克随后自曝，擎天柱目前确实不能自主完成叠衣服的动作，不过他表示未来擎天柱能够做到，而且强调是任意环境。
回顾视频会发现，擎天柱是在桌子上叠的衣服。
对人类来说，在哪儿叠衣服，旁边放没放别的杂物，都一样。但对机器人来说，在桌子上叠衬衫，背景单一，附近还没有其他干扰项。识别起要操作的物体会更简单。
公布的视频中，就一张桌子，而且仔细观察，从筐里拿衣服时衣服一角已经从筐中伸了出来，机器人无需再去筐中摸索。
特斯拉尽可能地简化了叠衣服的整套流程。所以目前来看，只是验证了擎天柱的身体关节具备完成一项家务的可行性。
不只特斯拉，从加州到杭州，从学术界到工业界，机器人最近都取得了新的进展。
暂且把目光停留在大洋彼岸，前几天斯坦福大学的一段视频火了，也是机器人，也是做家务，不过却是“翻车集锦”：
看似能娴熟地浇水、擦杯子和打鸡蛋，结果这背后却是一连串的翻车。项目参与者主动曝光了失败情况，并揭开了内幕：
原来背后大部分都是真人操控，不过在真人示范后，一些简单的动作学习50次，机器人就可以做到90%的成功率。
再来看国内，西湖大学公开的宣传视频显示，四足机器人目前能完成前进，后空翻，打滚和上楼梯等动作：
将锚定科研、电力、商场和机场等领域，将推出的双足机器人则瞄准了制造和仓储搬运，还会搭载大模型。
和特斯拉擎天柱类似的人形机器人，在国内原华为“天才少年”稚晖君创办的智元机器人也在做：
造车新势力小鹏在去年的1024技术日上也曝光了最新成果PX5，将感知和汽车打通，据何小鹏介绍可以陪他打牌：
所以总体来看，正如从业者曾提出的，仿生机器人整体还处于“诺基亚时刻”，单点技术并没有走向成熟，短期也不会出现如乔布斯这样的技术整合者。
那么都面临哪些方面的挑战？
可分为感知，运动，交互等方面。
感知上，仿生机器人要首先能感知周围环境甚至理解人类的语言，从而做出相应行为。
在感知周边环境后，机器人会运动，拿基本的走路来说，目前很多机器人项目还都处于“盲走”，走平地还行，上楼梯就没辙了。软件算法感知不出地面细节，感知出来了硬件上机器人关节设计也执行不了相应动作。
同时还要考虑和环境的交互，比如拿杯子这一动作，机器人识别到了衣服，做出了运动规划，能够拿到这个杯子，但是拿杯子时要多大的力？这点是从视觉上无法估计的，因此不光要依靠数据驱动，还要在交互时考虑物理参数。
以及面对复杂环境，做出决策和动作，要求更强的软件算法。但算法的进步又受限于芯片算力。
所以特斯拉的擎天柱，完成叠衣服只是验证了动作和交互的可行性，但很明显降低了感知的难度，而且整个过程还不是完全自主的。
人形机器人的前路还很长，但目前可以感受到，汽车和机器人正在走向融合，小鹏亲自下场，李彦宏则干脆提出了“汽车机器人”的概念，联合吉利创立极越。
比亚迪则投资了稚晖君的智元机器人，同时联合创始人夏佐全还是另一家机器人公司优必选的天使投资人，除创始人外第一大个人股东。目前优必选已上市，成为“人形机器人第一股”。
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