记得前年,写过一篇国内各主机厂的电子电气架构的文章《国内主机整车EEA架构汇总》,当时获得了不少的关注量。其中提到各主机厂最新规划的电子电气架构,那当前各个主机厂是什么情况呢?
01.
小鹏
小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0,那年的技术宣传图如图1所示,中央超算(C-DCU)加区域控制的架构,其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能,区域控制器分为左右两个,将更多控制件分区,并且根据就近配置原则,分区接管相应功能,大幅缩减线束。
▲图1 小鹏X-EEA3.0架构
一年后的今天,X-EEA3.0的落地情况如何呢?从最近很火的小鹏G6来看,其网络拓扑如下图所示。
▲图2 小鹏G6的网络拓扑
其中CDCU为图1中的中央超算,但是跟之前宣传的不太一样的是,CDCU宣传是的负责车控、智驾、座舱三大功能,而实际则是仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能,以及跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能,其采用的主控为高通的8155。智驾还是单独的XPU负责。
▲图3 中央超算与其他模块的连接
CDCU与XPU以及TBOX之间的通信为1000Base-T1,与LDCU和RDCU以及OBD诊断口之间的为100M以太网。LDCU和RDCU的主控为瑞萨MCU,猜测为RXv3。
02.
蔚来
2022年,蔚来展示了其基于区域控制器的电子电气架构,如下图所示,其中区域控制器负责分布式边缘计算框架、车控仲裁中心、面向服务通信的信息通信网络、区域集中式数据中心、整车配电枢纽。获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为。
▲图4 蔚来的下一代电子电气架构
从2023款ES8来看,中央域控基本是成型了,其主控包括4颗Orin和高通的SA8155,也就是前年在官网上宣传的adam超算平台。
▲图5 蔚来ES8的电子电器架构(来源佐思汽研)
区域控制暂时还没有看见,主要分了几个重要的控制器,包括车身控制器、车辆控制器、柔性底盘控制器,如下是车身控制器、车身网关控制器的接口图。
▲图6 蔚来ES8的车身控制器接口图
▲图7 蔚来ES8的车身网关控制器接口图
03.
比亚迪
比亚迪E3.0是其最新的域控制器架构,在之前的技术展示中,其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控,如下图所示。
▲图8 比亚迪的智能域控架构
从2023款腾势DM9来看,当前的电子架构还是左、右、中车身控制器串起来的网络,如下图所示,离图8中规划的还有一段距离。
▲图9 腾势D9 电子架构图
04.
上汽智己
2021年零束启动全栈3.0架构的研发,进行进一步的集中化,其两个高性能计算单元,来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能,再加 4个区域控制器, 实现各自不同区域的相关功能。
而两年后,进展咋样了呢?从智己LS6的电子架构可以看出一二。
LS6共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器。下图为智算域控,从接口来看,其功能类似于算力中心,智联域控类似于传统的T-box,智驾和座舱好理解,就是智能驾驶和智能座舱控制器。
▲图10 LS6 智算域控制器接口图
▲图11 LS6 智算与智驾域控制器连接部分图
▲图12 LS6 智算和智驾连接简图(来源:佐思汽研)
智驾和智算颇有点中央集中计算的意图,不过受限于芯片算力,还需要迭代更新。
05.
总结
从上速梳理来看,之前各个主机厂画的大饼,都在一步一步实现,但是离技术宣传的还有一定距离,需要继续迭代。本身电子电气架构就是一个车的基础部分,大改需要很大的资金,因此从上数也可以验证大家都是一步一步走。
除了上述提到的主机厂,其他厂商最新的车型的资料还未查到,比如理想、埃安、长城等,待查到资料后继续补充。
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