这台人形机器人双臂能扛十公斤！记者实探电科机器人等创新型企业|科创上海

原创科创板日报 2024-01-14 22:16 982浏览 0评论 0点赞

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编者按：C919大型客机、中国空间站梦天实验舱、长征六号甲运载火箭、世界首台2米PET-CT分子影像设备、通用人形机器人GR-1……，上海正加快向国际科技创新中心迈进，强化创新策源能力，持续产出重大创新成果，有力支撑了国家高水平科技自立自强。

记者 | 朱凌

1月12日上午，上海市新型工业化推进大会举行。

踏上推动新型工业化取得新的更大进展的征程，在一个晴朗的午后，《科创板日报》记者跟随上海市经信委组织的媒体探营采访团，走访了分别位于黄浦江畔和漕河泾的中电科技上海大厦和商汤科技大厦。

中电科机器人有限公司（下称“电科机器人”）和商汤公司总部就坐落在两座大厦内。

▌电科四足机器人已达到量产水平

在中电科技上海大厦内的上海市特种机器人创新中心，正在踏步的“龙骧”、“虎贲”四足机器人吸引了记者的眼球。

电科机器人是以中国电子科技集团公司第二十一研究所（下称“21所”）为基础成立的科技创新标杆企业，提供微特电机及组件、机器人本体及核心部件、智能装备、智慧物流等行业解决方案，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等方向取得系列技术突破。

据介绍，电科机器人面向智能制造、智慧物流、医疗养老等场景，已经研制了包括“龙骧”“虎贲”四足机器人、“白虹”外骨骼机器人、紫电2.0外骨骼机器人在内的多款产品。

21所机器人研发中心副主任范春辉称，外骨骼机器人已经能实现批量销售。公司正在扩展四足机器人市场，特别是在电网和隧道巡检领域，已经达到批量化生产水平。

不过，他也表示，与年销售额达千亿级的工业机器人市场相比，特种机器人在特定的场合应用，而在生活和工作场合中不太常见，因此其市场规模尚有限。

▌电科人形机器人将赋能智慧物流

对于马斯克带火的人形机器人，电科机器人也早有布局。

电科机器人于2021年开始布局人形机器人研发，首款产品“电科机器人1号”已亮相，《科创板日报》记者也在21所内见到了这款产品。外观上，“电科机器人1号”人形机器人设计科技感十足，主要采用银灰色调，身型以深黑色为基调，醒目标有“21所”。

据介绍，“电科机器人1号”人形机器人身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。

它主要用于智慧物流，可自主或远程执行物流任务如搬运、分拣、配送，其适应多种地形的能力预计将减轻人力负担，提升物流效率。

为了提升人形机器人的智能水平，研发团队在机器人内部引入了视觉识别与感知系统以及运动规划算法。人形机器人项目负责人蒋志勇介绍称，研发团队已经完成了计算机算法的仿真工作，而语音模块目前正处于开发阶段。

未来，机器人将能够听懂人类发出的语音指令，并执行相关任务。例如，用户说：“请给我倒杯水”，机器人将前往取水处，然后将盛满水的杯子端到用户面前。

▌计划今年进行初步应用验证

2023年以来，人形机器人领域迅速发展。除了特斯拉推出的“擎天柱2代”（Optimus Gen2）之外，国内企业科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等也相继发布了自主研发的人形机器人。

面对一个竞争日趋激烈的市场，范春辉表示，电科机器人具有产业链一体化协同的综合实力，其业务范围涵盖了上游的微特电机和组件的生产、中游的机器人本体和装备制造，以及下游的智慧物流解决方案的应用。

他还称，21所机器人在技术上具有传统优势，主要体现在微特电机及核心部件领域的自主可控性，在探月工程、火星探测和我国空间站建设等项目中所使用的电机大部分源自于21所自主研发的技术。

范春辉认为，另一个区别性的优势在应用领域。相较于其他初创公司，电科机器人作为央企有着较为丰富的内部资源。此外，电科机器人通过深化改革，完成与上海普天、普天物流的深度整合。“普天物流承接了我国部分烟草物流分拣站的装备项目，我们在这样的生产线上去完成一个替代，肯定是相对来说是一个上下游联动的过程，肯定会更容易在实际的应用场景下实现替代。”范春辉说。

虽然通用人形机器人实现量产的前景备受瞩目，但在此之前，它必须克服走向实际应用的重重难题。

蒋志勇表示，电科人形机器人项目研发面临关键问题包括机器人自主避障和“盲走”能力。而实现机器人在各种环境中自主学习、识别环境，以及在复杂环境中稳健操作的目标，需要通过实际应用场景中的模拟验证来攻克。

“人形机器人目前处于样机发布阶段，计划今年在相关领域进行初步应用验证。”蒋志勇称，要让人形机器人真正从事各种工作，担负起人类的任务，必须在实际场景中应用训练，不断增长“智慧”，才能有效穿梭于为人类建造的工作场所、居所和社会。

▌商汤智算中心算力规模达6800P

《科创板日报》记者离开电科机器人后，来到了商汤公司。在与商汤工作人员的交流中了解到，位于临港的商汤科技人工智能计算中心已成为亚洲最大人工智能计算中心之一。