CES2024：新风口、新方向，英伟达助力智能AI机器人

 芝能汽车出品

国际消费电子展（CES）2024上，第一天的内容慢慢展开了，最核心的地方转化，就是从去年的电动汽车焦点转到了AI和机器人的赛道。首当其冲的，是英伟达（NVIDIA）。通过生成式人工智能（AI）为智能机器人提供动力。这一次主角是Deepu Talla，英伟达嵌入式和边缘计算副总裁，主题是生成式AI在机器人技术中的关键作用。

插一句：英伟达宣布理想汽车选择NVIDIA DRIVE Thor为下一代电动汽车提供动力，同时长城汽车、极氪和小米采用NVIDIA DRIVE Orin为其智能自动驾驶系统提供支持。

Part 1

机器人+人工智能

人工智能驱动的机器人在各行各业中的应用逐渐增多，目的是提高效率和降低成本。物流、制造、农业、零售、医疗保健和建筑等行业对智能机器人的需求不断增加，成为机器人技术发展的推动力。Deepu Talla认为，在生成式AI的推动下，数十万台机器人已经被成功部署在以上行业中，随着人工智能的更新，这些机器人变得越来越智能，不仅数量增加，而且性能得到了显著提升。在2023年，生成式AI已经在文本和自然语言处理领域取得了显著进展，Deepu Talla认为现在生成式AI有点类似苹果iPhone的时刻，计算机视觉和机器人技术即将达到同一技术的临界点，进一步加速了智能机器人的发展。

Part 2

NVIDIA如何将生成式AI融入机器人技术呢？

Deepu Talla讲的内容，主要是英伟达用于构建AI驱动机器人的平台，被称为NVIDIA Isaac，依赖于两台计算机：AI工厂和Edge。

AI工厂是NVIDIA用于创建模拟和训练新人工智能模型的地方，工厂本质上是在创建人工智能模型，并利用了NVIDIA的数据中心计算基础设施、NVIDIA AI和NVIDIA Omniverse平台。

第二台计算机（Edge）是人工智能机器人的运行时。这台计算机可以成为本地服务器，执行例如高速半导体生产线所需的缺陷检查。同时，它还可以是自主机器处理器，例如NVIDIA Jetson，为具有多个传感器的工业ARM或AMR提供动力。

生成式人工智能已经展示了如何提高生产力，不仅在聊天机器人和副驾驶中得到体现，而且在机器人领域也将发挥重要作用。借助NVIDIA的Omniverse平台和Isaac SIM，这种先进的人工智能产品将加强智能机器人的运行时能力，允许人类与机器更自然地交互。

从宏观来看，AI+机器人技术的引入将加速智能机器人的开发和部署，为各行业带来更多的机遇和便利，期待看到智能机器人在物流、制造、医疗等领域发挥更为广泛和智能的作用。

在会场，围绕英伟达的生态也慢慢出来了，Leopard Imaging展示来自Segway Robotics 的Nova Carter机器人在 CES 2024 上亮相，机器人由基于 NVIDIA AGX Orin 的 AI Box。

Peer Robotics采用NVIDIA Isaac ROS实现工业移动机器人的全球本地化，通过全局定位模块（GLM）自动识别机器人位置，消除手动输入初始姿态的需要，提高自主移动机器人在动态环境中的导航效率，加速AMR的部署，优化用户体验，避免了机器人启动时需提供初始姿势猜测的繁琐任务。GLM通过GPU并行化搜索，在短短几秒内能在大面积地图中定位机器人，为工业自动化带来更高的可用性和性能

Part 3

RTX 4080 TI SUPER GPU

当然英伟达也发布了RTX 4080 TI SUPER GPU，具备令人瞩目的836 AI TOPS性能，专为支持最新的1440P显示器而设计，主打目标受众为游戏玩家，针对使用实时光线追踪的游戏应用，充分依赖硬件加速提供卓越性能。当然英伟达还发布了价格较低的RTX 4070 TI SUPER，采用256位显存接口，搭载16 GB GDDR6X显存。这款GPU能以超过100帧/秒的速度为1440P显示器呈现完整的光线追踪图像，同时支持人工智能（AI）模型运行，为游戏应用增色不少。此外，NVIDIA还宣布了一系列新的库，将流行的AI模型速度提高五倍以上。

NVIDIA Avatar Cloud Engine (ACE)引起特别关注，作为一个云API，支持实时智能游戏角色（NPC）与用户进行自然语言交互。相较于以往严格的脚本，ACE允许玩家通过大语言模型聊天机器人进行更自由的对话，实现实时视觉和音频反馈。这一技术的引入为游戏体验带来了更加沉浸式的互动方式，将NPC的表现提升到一个新的水平。

围绕新技术，机器人领域的想象力是很大的，新一波创业的浪潮主要围绕这块。估计不少做自动驾驶软件的人才和团队，需要从原有的方向转移到机器人领域。这个更为新兴和更为复杂的赛道，当然想象力很大！