谷歌与斯坦福大学打造MobileALOHA：人工智能家政

银河E8

芝能科技出品

谷歌与斯坦福大学携手打造的Mobile ALOHA正掀起机器人技术的一场探索性应用，这项基于Google DeepMind ALOHA系统的创新，通过整合移动底座和全身远程操作，将机器人双手移动操纵的能力推向极限。不再局限于静态任务，Mobile ALOHA以惊人的成功率达到90%，从人类示范中学习，让机器人能够自主处理从炒虾到打开壁柜的复杂场景。

谷歌与斯坦福大学推出Mobile ALOHA：人工智能家政的未来

谷歌与斯坦福大学合作推出了MobileALOHA，这是基于Google DeepMind ALOHA系统的机器人技术创新，通过整合移动底座和全身远程操作界面，提高了机器人双手移动操纵的能力，成为机器人学习领域的前沿项目。这是一个比Tesla人形机器人更具备潜力的方向，在深度学习AI的赋能下，Mobile ALOHA的特点、学习方法以及在现实生活中的潜在用途，尤其是将其视为未来可能的人工智能家政，它能干的事情多了😄。

● ALOHA 是一款轻型机器人，行走速度为人类每秒 1.42 米，可承载 100 公斤的重量。

● ALOHA的硬件和机器学习算法都是开源的。

● 预估整个系统的成本不到 20,000 美元，包括现成的机器人和3D 打印组件。

Mobile ALOHA通过整合移动底座和全身远程操作界面，使得机器人系统能够模仿复杂的移动操作任务，超越了Google ALOHA系统原有的静态功能，解决了传统模仿学习局限于桌面场景的问题。

主要目的是通过数据收集为学习和模仿各种双手活动奠定基础。

二）从人类示范中学习

Mobile ALOHA的核心在于其与现有静态ALOHA数据集协同训练的能力。相较于传统机器人系统，该系统通过监督行为克隆和多次任务演示，成功率提高了高达90%。这一创新使机器人能够自主处理复杂的场景，从炒虾到打开壁柜，执行各种双手移动操作任务。

Mobile ALOHA的功能不仅超越了传统机器人技术，而且在现实世界中展现出了巨大的潜力。机器人可以成功执行呼叫电梯、存放重型烹饪锅以及冲洗用过的锅等任务。其成本效益使其成为一种实用的解决方案，为机器人技术的新时代打开了大门。我们期待谷歌和斯坦福大学进一步发展Mobile ALOHA，使其成为功能齐全的人工智能女佣。

Mobile ALOHA的推出与2023年机器人领域的显著进步相一致。从波士顿动力公司升级Atlas执行复杂的建筑任务，到Tesla开发人形机器人Optimus，机器人领域正在迅速发展。Mobile ALOHA为这一创新浪潮提供了一种经济高效的解决方案，可提高厨房任务的效率并应对复杂的环境。

结语：这个世界变化太快了，随着大模型的突破，AI对所有行业的渗透是必然的。Mobile ALOHA将移动性和灵巧性集成到双手移动操作中，代表了机器人技术的重大进步。谷歌和斯坦福大学的创新方法将低成本硬件与新颖的模仿学习算法相结合，使得Mobile ALOHA在机器人系统领域脱颖而出。随着机器人领域不断突破界限，Mobile ALOHA证明了针对精细操作任务的可访问且可重复的解决方案的潜力。这一创新不仅增强了机器人在各个领域的能力，还为未来机器人无缝融入我们的日常生活铺平了道路。