RZ/T、RZ/N系列MPU
芯片启动注意事项
RZ/T、RZ/N系列MPU有3路电源域，在启动时，外围设备也需要进行不同电源域的配置，所以电源时序，复位信号，以及系统管脚的配置都会影响芯片的启动流程，如果不能正确配置，芯片则有可能启动不正常，以下为芯片启动时需要注意的配置介绍。
启动系统介绍
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电源
上下电时序要求：
芯片对于上下电有明确的时序要求，具体要求详见user manual（用户手册）>>Electrical Characteristics章节。
由于上电时序十分重要，大部分启动不了的问题都是上电时序不满足导致，所以瑞萨有匹配的电源时序控制方案可直接使用：
① PMIC(DAS9061/DA9080)
② GPARK(SLG46582)
2
复位电路
RZT/RZN芯片有2个复位信号：
RES 复位除了仿真电路以外的LSI外设，所以仿真器的复位需要连到此信号。
TRST 复位TAP（Test Access Port），仿真器复位管脚不能连到此处，否则上电复位时，会直接复位TAP电路，导致不能仿真，此管脚有2种推荐接法：
a. 和RES接相同的信号，使用仿真器时，参考接法如下：
b. 不用此管脚时，可通过一个下拉电阻接地，或和RES接相同的信号，注意不能悬空。
仿真器端有2个复位信号：
nSRST系统复位，一定要接，可通过调试器复位系统，方便调试。
nTRSTTAP复位，可不接。
3
时钟
有源晶振 尤其是使用ECAT网络时，推荐使用有源晶振，接到EXTCLKIN，精度要求25ppm以内，EXTAL连接到VSS，XTAL保持开。
无源晶振晶振和电容尽可能靠近EXTAL和XTAL引脚，晶体的PCB周围最好用GND包起来，用于屏蔽的GND走线宽度应不小于0.3 mm，与相邻走线之间应保持0.3 mm ~ 2.0 mm的距离。
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MDV电源域配置管脚
点击可查看大图
RZT/RZN有不同的电源域配置，根据MDV0~MDV4管脚进行配置：
MDV0~MDV2 对应ETH0~ETH2，根据实际的PHY芯片选择对应的1.8V还是3.3V
MDV3~MDV4 对应XSPI0，XSPI1，根据外部配置的存储芯片类型确定。
以上管脚只在复位释放时检测，程序正常启动后可以复用为其他功能，以下为参考设计方法，使用一个选通芯片进行选择，复位拉低时，选通固定的高低电平配置，复位拉高后，使用为EtherNET LED功能。
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其他需要特殊处理的系统管脚
MDD (JTAG authentication by hash signal) 下拉（正常模式）。
BSCANP (Boundary scan setting) 下拉（关闭边界扫描设置）。
MDX 系统管脚，固定接下拉。
MDW (ATCM wait cycle select signal) 此管脚配置ATCM的访问延时，如果CPU时钟低于或等于400MHz时，为0等待（MDW =0），高于400MHz时，为1个等待（MDW = 1），所以此管脚只在RZT系列才有，RZN系列最高跑在400MHz，不需要此管脚。
NMI (不可屏蔽中断) 上升沿或下降沿都会触发此中断，所以常规接法是将此管脚上拉。
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网络周边 (适配YT8512为例)
ECAT 推荐使用MII接口，小地址IN，大地址OUT，地址需要连续，地址0一般不用。
YT8512芯片LED1/PHYAD[1]/ETHn_LINK，3个信号在同一个管脚复用，所以需要做以下操作：
① LED的状态需要保持在稳定状态，即不能做成闪烁状态。（PHY寄存器改成0x30，收发包时，LED亮，down时，LED灭）
LEDO对应的寄存器为ext Reg0x40C0；（上电默认值为0x0311）
LED1对应的寄存器为ext Reg0x40C2；（上电默认值为0x0320）
向这两个寄存器赋不同值，则LED做相应的状态显示，典型几种配置如下：
ext Reg0x40C0/0x40C3 配置值
动作行为
0x0311
link在10M时，LED亮；link在10M且收发包，LED闪
0x0320
link在100M时，LED亮；link在100M且收发包，LED闪
0x30
link或收发包时，LED亮；link down时灭
0x1300
收发包时闪烁；不收发包即灭
② YT8512的LED1内部有自动检测外部上下拉状态的判断LED1有效的功能，需要根据PHY芯片LED1的上下拉状态，来对应配置MPU的link检测状态的极性PHYLNK.CATLNK，否则ECAT网络会反复Link-up，Link-down，以下是YT8512外围的参考设：
● 参考25Mhz时钟可以使用外部时钟源，或从芯片直接提供给PHY
● 检查MDIO是否需要一个外部上拉电阻，CRS接地
● 考虑在信号源附近增加串联终端电阻以减少信号线上的反射
● RMII/MII的阻抗为50欧姆±10%，大多数布线的正常标准
● 所有MII/RMII信号线(数据线、时钟线和其他)应在单层上布线，并具有精确的长度匹
数据线和时钟线的迹长偏差应在10mm以内，应避免通孔
● MII/RMII信号的路径应该尽可能的直，且越短越好。否则，轨迹弯曲不应超过45度
● 时钟信号走线硬尽可能短，特殊情况需要等长布线时，要可被地线屏蔽
● 在信号层下面或上面放置一个地面层，以便MII/RMII信号的返回电流随时返回
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END
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