前文介绍了如何使用官方提供的镜像文件启动开发板，本文将说明如何构建linux开发环境和编译软件工程、应用程序。
硬件要求：
设备
要求
Linux电脑主机
系统：Ubuntu 20.04 LTS
硬盘：大于100GB
内存：建议大于8GB
Ubuntu系统安装完成后，进入系统打开终端，执行如下指令：
$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm p7zip-full libyaml-dev \libssl-dev
配置github账户（下载内核代码）：
$ git config --global user.email "you@example.com"$ git config --global user.name "Your Name"
下载如下链接的软件包：
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rzg-verified-linux-package-v303rtk0ef0045z0021azj-v303zip
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rz-mpu-graphics-library-evaluation-version-rzg2l-and-rzg2lc-rtk0ef0045z13001zj-v105xxzip
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rz-mpu-video-codec-library-evaluation-version-rzg2l-rtk0ef0045z15001zj-v110xxzip
配置yocto工程
<1> BSP
$ mkdir ~/rzg_vlp_3.0.3$ cd ~/rzg_vlp_3.0.3$ cp ..//*.zip . $ unzip ./RTK0EF0045Z0021AZJ-v3.0.3.zip$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z0021AZJ-v3.0.3/rzg_bsp_v3.0.3.tar.gz
<2> Graphics and Video Codec
$ unzip ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN.zip$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN/meta-rz-features_graphics_v1.0.5.tar.gz$ unzip ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN.zip$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN/meta-rz-features_codec_v1.1.0.tar.gz
<3> 初始化环境
$ source poky/oe-init-build-env build<4> 增加菜单
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs$ bitbake-layers add-layer ../meta-qt5$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs
编辑 build/conf/local.conf 配置 Qt 演示程序
QT_DEMO = "1"<5> 开源软件包
Open source packages下载开源软件包以便支持离线编译；
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/open-source-packagesosspkgrzgv3037z
在yocto工程’build’目录下执行：
$ cp ../..//*.7z . $ 7z x oss_pkg_rzg_v3.0.3.7z
配置离线选项，配置文件“~/rzg_vlp_v3.0.3/build/conf/local.conf”：
#阻止oss网络访问BB_NO_NETWORK = "1"
<6> 编译
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt根据硬件配置，编译约需要2个小时，成功后，输出如下信息：
NOTE: Tasks Summary: Attempted 7427 tasks of which 16 didn't need to be rerun and all succeeded.检查目录输出的文件：build/tmp/deploy/images
参考链接制作SD卡：
https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started
<7> 构建SDK安装程序
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt -c populate_sdk将会在目录build/tmp/deploy/sdk/ 生成SDK安装程序：
poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh<8> 安装交叉编译环境，创建应用程序
$ cd $WORK/build/temp/deploy/sdk/$ sudo sh poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh
配置路径：
导入交叉编译环境
$ source /opt/poky/3.1.21/environment-setup-aarch64-poky-linux创建hello.c
$ vi hello.cmain(){printf("Hello, world!\n");}
编译生成执行程序
printf("hello world!");a$CC -o hello hello.c把hello文件上传到开发板
root@smarc-rzg2l:~root@smarc-rzg2l:~# ./helloHello, world!
<9> 运行QT实例程序
在开发板如下目录有QT实例：
root@smarc-rzg2l:~Help.sh Qmlvideofx-demo.sh Qt-launch-demo.sh QtCinematicExperience-demo.sh QtSmarthome-demo.sh Qteverwhere-demo.sh
可以直接执行脚本
root@smarc-rzg2l:~# ./demo/scripts/QtCinematicExperience-demo.sh或者使用鼠标操作weston桌面菜单图标：
显示器连接示意图：
如需了解更详细的使用方法请参考如下网站
瑞萨官网
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started
RZ产品WIKI网站
https://renesas.info/wiki/Main_Page
您可复制下方网址到浏览器中打开进入瑞萨中文论坛查看：
https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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END
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