前文介绍了如何使用官方提供的镜像文件启动开发板，本文将说明如何构建linux开发环境和编译软件工程、应用程序。
系统：Ubuntu 20.04 LTS
硬盘：大于100GB
内存：建议大于8GB
Ubuntu系统安装完成后，进入系统打开终端，执行如下指令：
$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm p7zip-full libyaml-dev \libssl-dev
配置github账户（下载内核代码）：
$ git config --global user.email "you@example.com"$ git config --global user.name "Your Name"
下载如下链接的软件包：
RZ/G Verified Linux Package v3.0.3
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rzg-verified-linux-package-v303rtk0ef0045z0021azj-v303zip
RZ MPU Graphics Library Evaluation Version for RZ/G2L
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rz-mpu-graphics-library-evaluation-version-rzg2l-and-rzg2lc-rtk0ef0045z13001zj-v105xxzip
RZ/G Verified Linux Package v3.0.3
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/rz-mpu-video-codec-library-evaluation-version-rzg2l-rtk0ef0045z15001zj-v110xxzip
$ mkdir ~/rzg_vlp_3.0.3$ cd ~/rzg_vlp_3.0.3$ cp ../
<2> Graphics and Video Codec
$ unzip ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN.zip$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN/meta-rz-features_graphics_v1.0.5.tar.gz
$ unzip ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN.zip$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN/meta-rz-features_codec_v1.1.0.tar.gz
$ source poky/oe-init-build-env build
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs$ bitbake-layers add-layer ../meta-qt5$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs
编辑 build/conf/local.conf 配置 Qt 演示程序
Open source packages下载开源软件包以便支持离线编译；
https://www.renesas.com/us/en/document/swo/open-source-packagesosspkgrzgv3037z
在yocto工程’build’目录下执行：
配置离线选项，配置文件“~/rzg_vlp_v3.0.3/build/conf/local.conf”：
#阻止oss网络访问BB_NO_NETWORK = "1"
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt
根据硬件配置，编译约需要2个小时，成功后，输出如下信息：
NOTE: Tasks Summary: Attempted 7427 tasks of which 16 didn't need to be rerun and all succeeded.
检查目录输出的文件：build/tmp/deploy/images
参考链接制作SD卡：
STEP4 Create the microSD card -On Linux Host PC
https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started
$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt -c populate_sdk
将会在目录build/tmp/deploy/sdk/ 生成SDK安装程序：
poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh
$ cd $WORK/build/temp/deploy/sdk/$ sudo sh poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh
配置路径：
导入交叉编译环境
$ source /opt/poky/3.1.21/environment-setup-aarch64-poky-linux
创建hello.c
$ vi hello.c#include main(){ printf("Hello, world!\n");}
编译生成执行程序
printf("hello world!");a$CC -o hello hello.c
把hello文件上传到开发板
root@smarc-rzg2l:~# chmod +x helloroot@smarc-rzg2l:~# ./helloHello, world!
在开发板如下目录有QT实例：
root@smarc-rzg2l:~# ls demo/scripts/Help.sh Qmlvideofx-demo.sh Qt-launch-demo.sh QtCinematicExperience-demo.sh QtSmarthome-demo.sh Qteverwhere-demo.sh
可以直接执行脚本
root@smarc-rzg2l:~# ./demo/scripts/QtCinematicExperience-demo.sh
或者使用鼠标操作weston桌面菜单图标：
显示器连接示意图：
如需了解更详细的使用方法请参考如下网站
https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started
https://renesas.info/wiki/Main_Page
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https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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