在整个储能单元系统中，通常会存在采用CAN通讯的子控制系统或设备，但在实际应用场合中，当这类CAN系统需接入Modbus主控系统时，需要做CAN协议到Modbus的转换。
在中大型储能电站的设计时，储能单元（集装箱）中的直流舱通常由电池仓和电气仓两部分组成，电池仓主要用于放置电池及探测器、空调、喷头等设备，而电气仓作为储能单元的指挥中心，通常由BMS系统、专用消防系统、空调控制系统、储能变流器PCS及隔离变压器等组成。在整个储能单元系统中，通常会存在采用CAN通讯的子控制系统或设备，但在实际应用场合中，因为设计方案差异或者成本原因，本地控制器（如能源控制器EMU、BMS三级总控、PLC）不一定有足够数量的CAN接口去满足CAN通讯子系统的接入。为了实现CAN通讯子系统的灵活接入，可以考虑通过将CAN协议转换为更常见的Modbus后再接入本地控制器。以储能消防系统为例，防火控制系统负责时时监测电池仓的各项环境指标，一旦发现异常马上需要关闭空调及通风系统，开启喷头、声光报警等进行消防控制。这里防火控制系统采用CAN通讯，而当它需要接入采用Modbus总线PLC作为本地控制器的储能单元时，可以采用PXB-6020进行转换适配，实现方便灵活的接入。使用PXB-6020可以方便地将储能CAN通讯子系统及设备接入Modbus总线中，无需编程，免去您大量繁杂的协议转换开发工作，仅需连接并用上位机软件简单配置，就可快速实现两端网络的互联互通，转换设备隔离等级高，通讯稳定，满足您长时间的无故障运行。PXB-6020是广州致远电子股份有限公司推出的一款 Modbus与CAN FD协议转换器。PXB-6020 设备有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路标准 10/100M 以太网接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 两种协议，并可以配置为 Master 或 Slave 两种模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6020 设备具有灵活的配置功能，可轻松实现 Modbus 协议数据到 CAN FD 数据间的无缝转换。
