特斯拉代码优化之路:从30万行到2000行的技术飞跃

原创 玩转单片机与嵌入式 2023-12-28 07:02


特斯拉最新推出的完全自动驾驶(FSD)V12版本引起了全球媒体和科技圈的高度关注。而这次的关注点不仅仅在于其自动驾驶的新功能,更在于其令人瞠目结舌的代码优化之旅。特斯拉成功将原本庞大的30万行代码优化至仅有2000行,这一技术突破在嵌入式系统开发领域产生了深远的影响。

1、背景:FSD V12的引领地位

FSD V12版本的发布标志着特斯拉在自动驾驶领域迈出了一大步。采用完全神经网络进行车辆控制,这一技术决策颠覆了传统的代码驱动方式,为自动驾驶技术开辟了新的篇章。而在这一技术背后,嵌入式系统的代码优化起到了至关重要的作用。

2、代码优化的技术进展

FSD V12的代码优化是这次发布的一大亮点。通过大规模减少代码行数,从30万行减至2000行,特斯拉实现了系统性能的显著提升。这为嵌入式系统开发者提供了一个重要的思考方向:如何通过优化代码来提高系统性能。采用高效的算法、数据结构,以及编译器优化选项,成为嵌入式系统开发中值得关注的策略。

3、技术革新:神经网络控制的嵌入式应用

FSD V12采用神经网络进行车辆控制,为嵌入式系统领域引入了深度学习技术。这一决策不仅提高了系统的智能化水平,还为嵌入式开发者提供了整合神经网络模型到嵌入式设备的经验。采用轻量级神经网络模型、硬件加速器等方法,成为嵌入式领域探索的新方向。

4、模块化和组件化设计的实践

特斯拉通过模块化和组件化设计,成功将功能分解为更小的单元,提高了代码的可维护性和可重用性。这为嵌入式开发者提供了一个良好的实践范例。在实际项目中,采用模块化的设计理念,将系统划分为独立的功能模块,有助于降低模块之间的耦合度,使得系统更易于维护和扩展。

5、数据驱动的智能决策

FSD V12的成功离不开对全球数百万特斯拉车辆的视频数据的充分利用。这为嵌入式开发者提供了思考如何更好地利用实际数据进行训练和优化系统的机会。采用数据增强技术、在线学习方法等,成为嵌入式系统在智能决策方面的发展趋势。

6、未来展望:面向嵌入式系统的技术迭代

特斯拉FSD V12的发布不仅是对现有技术的优化,更是对未来技术的前瞻性思考。作为嵌入式系统开发者,应时刻保持对新兴技术的关注,思考如何引入新技术以保持系统的竞争力。未来的技术迭代将会为嵌入式系统开发者提供更多的机遇和挑战。
7、总体而言
斯拉FSD V12的代码优化之旅为嵌入式系统开发者提供了宝贵的参考和启示。在不断学习和实践中,嵌入式系统开发者可以更好地应对技术挑战,迎接未来嵌入式系统领域的创新与发展。这次技术飞跃将成为嵌入式领域的一座里程碑,引领着未来嵌入式系统的发展方向。

也为我们提供了一个宝贵的启示:在软件开发中,不断追求代码的优化是至关重要的。通过采用先进的算法和数据结构、利用工具进行性能分析、重构和组织管理等方式,我们可以逐步提高代码的质量、性能和可维护性。同时,面对挑战和问题,我们需要保持开放的心态和创新的精神,勇于尝试新的方法和策略。只有这样,我们才能在软件开发的道路上不断前进,实现更大的突破和成就。



在本公众号内回复【STM32】可以获取更多关于STM32的视频教程和学习资料。

END

扫描上方二维码加群,回复【加群】或扫码加我好友,限时免费进入技术交流群。


推荐阅读



【专辑】器件选型


【专辑】单片机


【专辑】经验分享


【专辑】STM32


【专辑】硬件设计


【专辑】软件设计


【专辑】开源项目


【专辑】职业发展

感谢大家阅读,如果喜欢

请点赞和“在看”吧,或者分享到朋友圈。

点击跳转到原文,限时优惠加入我们的知识星球(加好友获取免费券)

玩转单片机与嵌入式 专注单片机、嵌入式、学习资料、最新设计、案例等。以单片机为起点,带你玩转单片机、嵌入式。
评论
  • 最近几年,新能源汽车愈发受到消费者的青睐,其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示,2024年10月,新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆,同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看,比亚迪再度夺得了销冠宝座,其10月新能源汽车销量达到了502657辆,同比增长66.53%。众所周知,比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者,其一举一动向来为外界所关注。日前,比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8,该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光,成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 59浏览
  • 学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&
    youyeye 2024-11-30 14:30 63浏览
  • 戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验?2024年11月30日,由上海自然博物馆(上海科技馆分馆)与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司(下简称“观印象”)承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放,持续至2025年3月30日。双向奔赴,恐龙IP撞上元宇宙不久前,上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》,特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用,丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 71浏览
  • 国产光耦合器正以其创新性和多样性引领行业发展。凭借强大的研发能力,国内制造商推出了适应汽车、电信等领域独特需求的专业化光耦合器,为各行业的技术进步提供了重要支持。本文将重点探讨国产光耦合器的技术创新与产品多样性,以及它们在推动产业升级中的重要作用。国产光耦合器创新的作用满足现代需求的创新模式新设计正在满足不断变化的市场需求。例如,高速光耦合器满足了电信和数据处理系统中快速信号传输的需求。同时,栅极驱动光耦合器支持电动汽车(EV)和工业电机驱动器等大功率应用中的精确高效控制。先进材料和设计将碳化硅
    克里雅半导体科技 2024-11-29 16:18 157浏览
  • 艾迈斯欧司朗全新“样片申请”小程序,逾160种LED、传感器、多芯片组合等产品样片一触即达。轻松3步完成申请,境内免费包邮到家!本期热荐性能显著提升的OSLON® Optimal,GF CSSRML.24ams OSRAM 基于最新芯片技术推出全新LED产品OSLON® Optimal系列,实现了显著的性能升级。该系列提供五种不同颜色的光源选项,包括Hyper Red(660 nm,PDN)、Red(640 nm)、Deep Blue(450 nm,PDN)、Far Red(730 nm)及Ho
    艾迈斯欧司朗 2024-11-29 16:55 155浏览
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 54浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录,我感兴趣的是这一节;作者在书中列举了一条经典规则,然后进行详细分析,通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的,在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件,当然由于篇幅所限,只是介绍了一点点设计步骤;我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则,在这里列举如下:在这里,演示一下,我根据书本知识进行电机驱动的布局:这也算知行合一吧。对于布局书中有一句:
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 88浏览
  • 国产光耦合器因其在电子系统中的重要作用而受到认可,可提供可靠的电气隔离并保护敏感电路免受高压干扰。然而,随着行业向5G和高频数据传输等高速应用迈进,对其性能和寿命的担忧已成为焦点。本文深入探讨了国产光耦合器在高频环境中面临的挑战,并探索了克服这些限制的创新方法。高频性能:一个持续关注的问题信号传输中的挑战国产光耦合器传统上利用LED和光电晶体管进行信号隔离。虽然这些组件对于标准应用有效,但在高频下面临挑战。随着工作频率的增加,信号延迟和数据保真度降低很常见,限制了它们在电信和高速计算等领域的有效
    腾恩科技-彭工 2024-11-29 16:11 106浏览
  • RDDI-DAP错误通常与调试接口相关,特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法: 1. 硬件连接问题:     检查调试器(如ST-Link)与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接,没有松动或短路。 2. 电源问题:     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题: &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 57浏览
  • By Toradex胡珊逢简介嵌入式领域的部分应用对安全、可靠、实时性有切实的需求,在诸多实现该需求的方案中,QNX 是经行业验证的选择。在 QNX SDP 8.0 上 BlackBerry 推出了 QNX Everywhere 项目,个人用户可以出于非商业目的免费使用 QNX 操作系统。得益于 Toradex 和 QNX 的良好合作伙伴关系,用户能够在 Apalis iMX8QM 和 Verdin iMX8MP 模块上轻松测试和评估 QNX 8 系统。下面将基于 Apalis iMX8QM 介
    hai.qin_651820742 2024-11-29 15:29 150浏览
  • 在电子技术快速发展的今天,KLV15002光耦固态继电器以高性能和强可靠性完美解决行业需求。该光继电器旨在提供无与伦比的电气隔离和无缝切换,是现代系统的终极选择。无论是在电信、工业自动化还是测试环境中,KLV15002光耦合器固态继电器都完美融合了效率和耐用性,可满足当今苛刻的应用需求。为什么选择KLV15002光耦合器固态继电器?不妥协的电压隔离从本质上讲,KLV15002优先考虑安全性。输入到输出隔离达到3750Vrms(后缀为V的型号为5000Vrms),确保即使在高压情况下,敏感的低功耗
    克里雅半导体科技 2024-11-29 16:15 119浏览
  • 光耦合器作为关键技术组件,在确保安全性、可靠性和效率方面发挥着不可或缺的作用。无论是混合动力和电动汽车(HEV),还是军事和航空航天系统,它们都以卓越的性能支持高要求的应用环境,成为现代复杂系统中的隐形功臣。在迈向更环保技术和先进系统的过程中,光耦合器的重要性愈加凸显。1.混合动力和电动汽车中的光耦合器电池管理:保护动力源在电动汽车中,电池管理系统(BMS)是最佳充电、放电和性能监控背后的大脑。光耦合器在这里充当守门人,将高压电池组与敏感的低压电路隔离开来。这不仅可以防止潜在的损坏,还可以提高乘
    腾恩科技-彭工 2024-11-29 16:12 117浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦