AMEYA代理：纳芯微全新推出车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1

NSD8381-Q1产品特性

NSD8381-Q1功能框图

NSD8381-Q1是汽车级高集成式两相双极步进电机驱动器，具有可编程微步模式，可编程衰退模式、集成ADC、PWM频率摆动、无感堵转检测、集成串行外设接口(SPI)、过热报警及关断等特性。

NSD8381-Q1针对步进电机的精细平滑运行和EMC问题，从细分模式，衰退模式，电流环控制，PWM频率调节，驱动级开关速率调节等多方面进行优化，使电机运行顺畅平滑，定位精准，同时优化EMC性能。

NSD8381-Q1支持可编程的多细分步进模式，最高可达32细分微步模式；支持4种可编程衰退模式（自动混合衰退模式1，自动混合衰退模式2，慢速衰退模式，混合衰退模式），可以在电流上升和下降周期内自由匹配快速/慢速/混合衰退模式。内置了电流检测，无需再添加外部采样检测电阻。16档（4位）电流配置，可以分别控制hold和运行时刻电流。支持PWM抖频，压摆率调节，优化电机的EMC性能。

NSD8381-Q1不同细分模式下电机电流波形

NSD8381-Q1支持配置为4个独立的半桥驱动，从而可以驱动通用感性阻性负载，DC电机或者LED。更加灵活适配不同负载工况。

NSD8381-Q1驱动步进电机和2颗DC电机应用图

步进电机在运行状态下，反电势和相电流存在特定关系，可以反应步进电机的运行状态。NSD8381-Q1内置点电机的反电势检测模块，会在每个周期的电流过零点，对电机反电势进行采样。通过反电势电压和内置阈值电压对比，判断电机运行状态。

电机堵转时，电流过零点和反电势波形

电机运行时，电流过零点和反电势波形

NSD8381-Q1集成了全功能保护支持，支持母线欠压锁定(VSUV)，过流保护(OCP)，温度报警(OTW/UTW)和过温保护(OTSD)，支持输出负载的开路诊断和保护。所有保护功能不仅可通过SPI精确读取，NSD8381-Q1还设计了输出引脚可以映射故障输出，更高效的让MCU响应故障。

NSD8381-Q1同时提供VQFN40（6mm x 6mm）和VQFN32（5mm x 5mm）两种封装，更小巧的尺寸，助力客户PCBA更高集成度，控制BOM成本。