1、魔视智能全自动融合泊车域控制器
MagicParking 1.0是魔视智能全栈自研的一款极高性价比、低功耗、高安全性的全自动融合泊车产品平台。
基于魔视智能自主研发的UNIVISITY深度学习框架以及超声波点云识别算法,通过车身上的4颗100万像素鱼眼环视摄像头以及12颗超声波雷达传感器的感知数据进行感知识别和数据融合,输出车辆周围的可泊车位以及障碍物信息,完成图像的拼接渲染,实现 360 全景 (2D&3D)、倒车雷达、360 环视影像等功能。
同时配合魔视智能独有的自研规划及控制算法,可以实现覆盖各种极端场景工况的全自动融合泊车以及遥控泊车等所有主流泊车域功能,以极具性价比的成本覆盖泊车域所有主流功能,缓解终端消费者泊车焦虑,极大提升泊车场景体验。
产品特点:
基于泊车场景定制研发的深度学习网络以及针对国内停车场景的庞大训练集
支持常见的白色\红色\黄色\草砖等垂直、平行、斜列车位
整体车位综合检出率:95% 以上
支持检测四轮车辆\两轮车辆\路沿\行人\地锁\雪糕筒\挡轮杆\立柱等常见障碍物
障碍物检测率:95%、位置精度偏差:<10%
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得到障碍物精确轮廓,达到泊车系统最佳性能
可支持功能:360 全景 (2D&3D),倒车雷达、倒车影像、全自动融合泊车、遥控泊车
2、魔视智能全自动记忆泊车域控制器
MagicParking 2.0是魔视智能在 MagicParking 1.0的基础上,全栈自研的一款更高级的泊车辅助拓展应用型产品,搭载了魔视智能行业领先的基于视觉的同步定位及建图(V-SLAM)技术。
在无高精地图的情况下,通过车身上的4颗100万像素鱼眼环视摄像头以及12颗超声波雷达传感器的感知数据进行感知识别和数据融合,采集地上或地下停车场地图,实现记忆泊车、自动接驾等泊车域高级别功能,大大提高泊车系统的场景体验覆盖度。
产品特点:
基于泊车场景定制研发的深度学习网络以及针对国内停车场景的庞大训练集
支持常见的白色\红色\黄色\草砖等垂直、平行、斜列车位
整体车位综合检出率:97.5% 以上
支持检测四轮车辆\两轮车辆\路沿\行人\地锁\雪糕筒\挡轮杆\立柱等常见障碍物
支持检测车道线、交通标线、路面标识等常见道路交通特征
障碍物检测率:95%、位置精度偏差:<10%
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得到障碍物精确轮廓,达到泊车系统最佳性能
可支持功能:360 全景 (2D&3D)、倒车雷达、倒车影像、全自动融合泊车、遥控泊车,记忆泊车,自动接驾
3、魔视智能全自动代客泊车域控制器
MagicParking 3.0是魔视智能全栈自研的高阶全自动代客泊车产品。基于4颗2M像素鱼眼摄像头,12颗超声波传感器,1颗2M像素前视摄像头,5颗毫米波雷达,对周边障碍物、道路环境和空间进行探测及特征识别,并基于魔视智能行业领先的前融合框架、自研超声算法以及基于视觉的同步定位及建图(V-SLAM)技术重构整个场景模型,通过加入轮脉冲信号以及惯导信号进行融合定位提高车辆的定位精度,实现车辆在指定场景内的横纵向控制、障碍物躲避及绕行,目的地可泊车位的搜索及识别,从而实现车辆的自主行驶与全自动泊车,最终完成代客泊车、远程召唤等 L4 级别功能。
产品特点:
基于AVP应用场景,定制研发的深度学习网络,能够检测车位线\路沿\柱子\车道线\行人\车辆\常见障碍物等信息 ,输出可靠的视觉可行驶区域结果。
搭 载 MOTOVIS 高精度融合定位解决方案 ,基于视觉 VSLAM+ 轮速脉冲 +IMU+ 毫米波雷达定位,充分利用不同传感器及定位算法的性能优势,在不同场景下分别或融合使用,提升 AVP 系统的定位鲁棒性以及稳定性。
搭载MOTOVIS多传感器数据融合解决方案:将前视摄像头、前毫米波、角毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达、高精度地图模块等传感器的原始数据输入,通过魔视智能的多传感器数据前融合框架以及高精度地图数据重构解决方案进行处理,充分利用不同传感器的特性,重构整个道路环境交通模型,具备高精度、高实时性、为整个系统的路径规划及决策提供坚实可靠的环境数据基础。
基于ISO 26262 ASIL-D功能安全规范进行设计,在系统出现异常时,有容错及备份机制,保证高等级自动驾驶安全。
4、魔视智能2M行车前视一体机
MagicDrive 1.0是一款拥有高分辨率,宽视场角的2M行车前视一体机产品,能够提供高性能的目标及车道线识别,同时可以接入前向毫米波雷达探测数据进行多传感器数据融合并提供更 高性能的的感知融合识别,以实现行车域 L2 级别高级辅助驾驶功能。
产品特点:
高分辨率、宽视场角、丰富的感知检测输出:车辆\行人\车道线\交通限速标识\一般障碍物(锥桶)等
L2 级别行车功能性能增强:集成式巡航纵向功能增强、横纵向控制路口功能增强、交通拥堵辅助功能增强
可支持全速自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、车道居中保持(LCC)、交通拥堵辅助 (TJA)、集成式巡航辅助(ICA)等 L2 级别高级辅助驾驶功能
产品方案成熟、性价比高、多车型量产适配,可支持客戶快速上车匹配及量产
供应链稳定、产能保证、专业生产制造能力,解决客戶保供痛点问题
5、魔视智能L2+行车域控制器
MagicDrive 2.0是一款以视觉感知为中心的智能驾驶域控制器产品平台,可为客户提供基于多相机360°视觉感知能力,以及相应视觉定位、建图、预测、决策、规划等能力的L2+到L3的ADAS域控制器解决方案。
其中,360°视觉感知主要由前视模块、侧视模块、后视模块等三个视觉感知功能模块组成,视觉定位及建图能力主要由建图定位模块实现,决策规划及控制则主要由决策规划模块实现。该产品可以实现行车域 L2+/L3 级别高级辅助驾驶功能。
产品特点:
6、魔视智能8M行车前视一体机
MagicDrive 3.0是一款拥有超高分辨率,超宽视场角的8M行车前视一体机产品,能够提供高性能的目标及车道线识别,同时可以接入前向毫米波雷达探测数据进行多传感器数据融合并提供更高性能的的视觉识别,以实现行车域 L2+ 级别高级辅助驾驶功能。
产品特点:
超高分辨率、超宽视场角、更远的感知距离(车辆检测:250M,VRU:100M,车道线:150M)
丰富的感知输出:⻋辆、行人、⻋道线、交通标识(包括限速\辅助\禁令类)、障碍物(包括施工标志牌\导流牌\三角警示牌\光源等),支持广义路沿检测例如锥桶连线等
L2+ 级别行车功能性能增强:横向功能增强(ILB),复杂路口通行,匝道汇入等
可支持全速自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、智能远光灯控制(IHBC)、车道保持辅助(LKA)、车道居中保持(LCC)、交通拥堵辅助(TJA)、集成式巡航辅助(ICA)等 L2 级别高级辅助驾驶功能,辅以 2 颗或者 4 颗角雷达数据接入,可以实现智能车道偏置(ILB),高速公路巡航辅助(HWA)等 L2+ 级别高级辅助驾驶功能
产品方案成熟、性价比高、多车型量产适配,可支持客戶快速上车匹配及量产
供应链稳定,产能保证,专业生产制造能力,解决客戶保供痛点问题障碍物检测率:95%、位置精度偏差:<10%
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得到障碍物精确轮廓,达到泊车系统最佳性能
可支持功能:360 全景 (2D&3D)、倒车雷达、倒车影像、全自动融合泊车、遥控泊车,记忆泊车,自动接驾
7、魔视智能行泊一体域控制器
MagicPilot 1.0是魔视智能全栈自研的最新一代集成式行泊一体域控制器,能够覆盖所有市面主流的高速L2+行车功能以及全自动融合泊车,记忆泊车功能,适应丰富,多元、复杂的道路及泊车场景,是一款拥有极高性价比、拓展性强、高感知带宽、高安全性的智能驾驶行泊一体产品。
通过接入布置在车身的6路摄像头,5路毫米波雷达以及12路超声波雷达传感器的数据,通过魔视智能独创的前融合框架进行传感器数据的前融合,充分利用各传感器特性,互为补充,互为冗余,提升场景覆盖度的同时增加了系统的安全性。
产品特点:
极具性价比-单颗SOC芯片实现行泊一体
多功能-支持 L2+高级行车功能及全场景融合泊车,记忆泊车功能
高感知带宽-最高支持 5R6V12USS 传感器配置
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得到障碍物精确轮廓,达到泊车功能最佳性能
高安全性-符合 ISO 26262 ASILD 功能安全设计规范
8、魔视智能高阶行泊一体域控制器
MagicPilot 2.0是魔视智能全栈自研的面向高阶智能驾驶需求的高性能高功能带宽的集成式行泊一体域控制器,能够覆盖所有市面主流的高速L3行车功能以及L4级别全自动代客泊车功能。
通过接入布置在车身的11路摄像头、5路毫米波雷达以及12路超声波雷达传感器的数据,通过魔视智能独创的前融合框架进行传感器数据的前融合,充分利用各传感器特性,互为补充,互为冗余,提升场景覆盖度的同时增加了系统的安全性。
高计算性能带来的是更丰富、更广阔、更精确的感知能力以及更优的规划能力,使得车辆能够在所有行泊车场景下都有更为出色智能化的表现。
产品特点:
高算力计算平台,使能更为智能的系统表现
多功能 - 支持 L3 高级行车功能及 L4 全自动代客泊车功能
高感知带宽 - 最高支持 5R11V12USS 传感器配置
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得
到障碍物精确轮廓,达到泊车功能最佳性能
高安全性 - 符合 ISO 26262 ASILD 功能安全设计规范障碍物检测率:95%、位置精度偏差:<10%
配合魔视智能第二代超声波雷达,可获取超声稠密点云,得到障碍物精确轮廓,达到泊车系统最佳性能
可支持功能:360 全景 (2D&3D)、倒车雷达、倒车影像、全自动融合泊车、遥控泊车,记忆泊车,自动接驾