罗姆ROHM：用LiDAR解决物流行业的难题

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在物流行业，物流需求持续扩大，但同时也面临着严重的劳动力短缺问题。

越来越多的业内企业开始考虑引进智慧物流系统，利用AGV(无人搬运车)和AMR(自主移动机器人)等执行工作。然而，也有很多企业担心安全性和系统管理等方面的问题。

实际上，ISO对功能安全的要求也很高，能够确保安全性的智能感测技术和模块已经逐渐成为不可或缺的存在。

在这种背景下，旨在构建更安全更安心的智慧物流系统、并且能够更精准地感测更远的距离、不易受到阳光干扰的ROHM先进LiDAR(3D感测和距离感测)技术备受瞩目。

目前正在不断推进导入的物流系统是利用最新的物联网(IoT)和人工智能(AI)技术及数据来优化物流业务、提高物流效率，用更智能的可持续方式来运输和配送货物。

例如，驾驶辅助系统可以减轻驾驶员的负担并提高驾驶安全性。另外，如果能够利用物联网技术实时收集数据，就可以推算出更高效的配送路线，从而更快地配送更多的包裹。还有，如果能够使用AGV和AMR等设备实现自动收发和分拣包裹的工作，就可以更快速且更准确地完成物流操作，避免劳动力短缺的问题。这种智慧物流系统的关键是先进的感测技术。

随着电商的普及和发展，物流量与日俱增，随之而来的是物流行业劳动力严重短缺，并且已经成为常态，甚至带来员工工作时间过长等问题。引进智慧物流系统可以促进工作自动化、节省劳动力、提升效率、减少工作量、缩短工作时间、削减运营经费等，有助于解决物流行业面临的一些问题，但要全面普及智慧物流系统，仍然存在一些需要解决的课题。

在实现智慧物流所不可或缺的感测技术中，最重要的是LiDAR( Light Detection And Ranging)技术。

LiDAR是一种感测技术，通过发射激光并测量激光从对象物反射回来所需的时间来精确测量到对象物的距离、对象物的形状和位置等。另外，利用LiDAR还可以实现一种称为“SLAM(Simultaneous Localization and Mapping ) ”的技术，该技术可以同时“识别自身位置”并“创建周围环境地图”。

采用好的LiDAR产品可以获得以下好处：

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实时获取高精度位置信息

利用SLAM技术，可以根据从传感器获得的信息，为各种设备同时识别自身位置和创建周围环境地图。比如在机器人应用中，首先会推算机器人的位置并根据其位置创建地图，然后会根据该地图更准确地推算机器人的位置。

如果没有SLAM，机器人就无法识别周围环境并自主行动。

再比如，当使用AGV或AMR从仓库中搬运物料和库存并将产品配送到交付的最后一公里时，利用SLAM技术可以实时检测车辆、行人和库存产品等移动物体，并确定和追踪其确切位置。

在通过机械臂进行的理货、分拣和库存管理等工作中，也可以利用SLAM准确掌握自身位置和周围环境，从而实现高效且安全的自动化工作。

也就是说，SLAM是实现智慧物流系统的必备技术。

这种SLAM技术的核心技术包括LiDAR、摄像头、ToF等尖端感测技术。

其中，在人、货物和车辆繁忙进出的物流现场使用的AGV和AMR，需要能够准确识别与特别是前方物体之间的距离，LiDAR由于具有测距精度高、最远探测距离长的特点而得以广泛使用。

SLAM技术的进步将会促进自主移动系统的进一步发展，从而实现更加智能的智慧物流。

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增强安全保障

由于LiDAR可以实时检测障碍物、危险和其他潜在风险，因而可以防止碰撞、事故以及对货物和基础设施的损坏。另外，LiDAR还可用于设施周界监控、入侵检测、安防监控等应用，可以提高整个物流系统的安全保障能力。

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提高效率和生产率

利用LiDAR检测到的物体位置和方向相关的准确的实时数据，可以优化物流操作，实现物流合理化。还可以提高供应链的可视性并加强可追溯性，有助于降低劳动力成本和优化资源分配。

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实现可持续发展的物流

通过利用并分析LiDAR检测到的数据，可以提高运输、配送和货物处理的效率。通过减少配送次数，可节省劳动力、节约能源、减少废气排放等，还可预防事故并有效利用资源，从而可支撑物流业的可持续发展。

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“更远、更精准”

要实现安全可靠的智慧物流服务，离不开先进的LiDAR技术。

LiDAR可以弥补摄像头和雷达无法确保安全的缺陷，因而应用渐广，预计未来摄像头+LiDAR、摄像头+雷达+LiDAR等传感器融合应用的趋势将会愈演愈烈。

而这就需要LiDAR具备能够“更精准地检测更远的对象物”的性能。要想安全地使用AMR、机器人和自动驾驶车辆等工具，必须让它们能够准确地检测出远处的小障碍物并保持一定的距离。而且还需要能够识别人和其他设备等的移动趋势并估算可行驶的范围。

除了在室内使用之外，AGV和AMR还可以考虑用作在厂房和仓库等建筑物之间移动的搬运机器人、用作更先进的产品自动配送机器人、以及在更复杂的状况下与人协作等应用场景。在这些情况下，还必须考虑到户外应用时所必须具备的功能。比如不仅要减少阳光干扰，还需要把握交通拥堵状况，在行驶时能够创建准确的周围环境地图，在恶劣天气、各种不同的光源和照明条件下进行更精准的远距离感测。

LiDAR是一种波长比毫米波雷达更短的电磁波，具有诸多优点，其中包括检测时空间分辨率高、对于与远处对象物之间的距离及其位置检测能力出色、能够与可调微镜结合使用检测对象物的方位和形状并实现3D观测等。

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将波长温度依赖性抑制到普通产品的1/3

半导体激光器的波长会随温度的变化而变化。ROHM的高输出功率半导体激光器成功地将振荡波长的温度依赖性降低到普通产品的1/3。通过抑制振荡波长的温度依赖性，可以缩小产生干扰的截止滤光片的波长范围，通过更大程度地减少阳光的影响，将有助于在相同光输出条件下实现更远的感测距离，并在相同距离条件下以更低的输出光功率(更低的功耗)进行感测。

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“更精准”的高输出功率半导体激光器

要想精细检测更远的对象物，关键在于线宽可以收窄到多小。

ROHM的高输出功率半导体激光器利用ROHM自有的技术优势实现了窄线宽。

产品属于通过透镜收窄光束的高密度激光器，可以更强地感测更远的距离，因此与普通的半导体激光器相比，将会延长可检测距离。

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两种LiDAR技术

ROHM是少数同时拥有高输出功率半导体激光器和VCSEL这两种技术的制造商之一， 可以提供符合客户应用需求、解决客户困扰的灵活解决方案。

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提供更智能的LiDAR解决方案

与具有出色开关特性的GaN器件相结合，可以进一步提高LiDAR的距离分辨率并增加可检测距离。GaN器件能够以1ns左右的超窄脉冲驱动激光器，而这是以往的Si器件无法实现的。1ns的时间偏差相当于30cm的距离偏差，因此如果脉冲宽度过宽将无法进行高精度的距离检测，而使用GaN器件则可以攻克这一难题。另外，由于电流流动时间变短，发热量降低，因此可实现更大电流驱动，从而可以检测更远的距离。ROHM已经建立了GaN器件的量产体系，能够提供包括可更大程度地激发出GaN特性的、可高速控制的栅极驱动器IC在内的解决方案。ROHM还提供两种半导体激光器驱动电路相关的参考设计和评估板，有助于客户减少设计工时。

迄今为止，物流行业所使用的无人搬运车大多是在磁性引导带上行驶的磁导AGV。不过，目前很多企业开始考虑或引进可以自由移动并能够与人协同工作的AMR，预计会有越来越多的企业会采用通过自动化和节省劳动力来提高效率的做法。

要想实现人机协作的物流系统，能够确保功能安全的LiDAR是不可或缺的存在。由于ISO体系也对功能安全提出了很严格的要求，因此在户外使用的设备需要采用尤其不易受阳光(紫外线)影响且波长温度依赖性小的半导体激光器。

ROHM的高输出功率半导体激光器不仅波长温度依赖性小，而且可以通过与波长范围窄的截止滤光片相结合来减少阳光干扰，与以往的普通LiDAR相比，具有更出色的感测能力，可检测更远的距离。

引进ROHM的智能感测解决方案，将有助于开发出比普通AMR性能更高、效率更高的设备，从而有助于实现更先进、更安全、更放心的智慧物流系统。

ROHM通过与物流现场保持密切沟通，深入了解现场需求和问题点，为客户提供满足实际需求的感测解决方案以及其他半导体解决方案，从而为实现更高效的智慧物流贡献力量。

除了上述高输出功率半导体激光器、GaN器件和栅极驱动器IC之外，作为综合解决方案，ROHM还提供可有效利用有限的电池电量的各种功率元器件(硅基MOSFET、IGBT、SiC元器件SiC元器件等)、电源IC、电机驱动器IC、无线通信器件、LED等丰富的产品以及从开发到技术支持的一站式全面服务。

ROHM不仅可提供实现智慧物流所不可或缺的LiDAR技术，还可为客户一站式解决各种传感器、电机驱动、智能节能技术、网络技术等设备开发相关的困扰。

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