物联网设备人柱力,XR806蓝牙mesh互传及单向穿透功能测试

全志在线 2023-12-08 17:17


相较于WiFi技术,低功耗蓝牙BLE技术具有搜索连接速度快、超低功耗等特点,BLE搭配mesh技术所延伸的蓝牙mesh技术因其支持多点对多点连接、物理覆盖区域广阔,也被广泛用于智能家居中控、智能安防、智慧楼宇等物联网设备上。


XR806是一款支持BLE 5.0、支持完整低功耗蓝牙服务GATT、支持SIG mesh完整协议栈的无线芯片,同样适配物联网设备的使用场景需求,在通过官方文档的指引下配置好XR806的RTOS环境后,可按文章介绍步骤进行后续的蓝牙mesh互传及蓝牙单向穿透的功能测试。

蓝牙mesh互传


最新的蓝牙mesh1.1引入了定向转发路由功能,扩大射频覆盖范围,使信号一级级中继下去,手头有nRF52840开发板,不妨和全志XR806进行组网,测试兼容性和互操作性,也验证XR806 mesh协议栈的完成度。先看效果:


nRF52840用Segger Embedded Studio打开工程:

nrf5SDKforMeshv320src\examples\light_switch\server


同时烧录协议栈和APP;XR806为观察到现象,将mesh例程的收到mesh opcode的回调接口加个指示信号,具体为:

static void gpio_output_init(void){  GPIO_InitParam param;  param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;  param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;  param.pull = GPIO_PULL_NONE;  HAL_GPIO_Init(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, ¶m);//PA21}
/***************Onoff Configuration Declaration*******************/static void app_onoff_srv_set_cb(const struct bt_mesh_model *model, uint8_t onoff, uint8_t target_onoff, const struct bt_mesh_transition_status *opt){  g_onoff_value = onoff;  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, onoff ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);  printf("[app] onoff set(%d)", onoff);  if (opt) {    printf("target onoff(%d), total_steps(%d), steps(%d)",           target_onoff, opt->total_steps, opt->present_steps);  }  printf("\n");}


编译完后将mesh_demo烧录进XR806中,将XR806的GenericOnOff Server订阅到publisher的发布地址,就能实现同一网络(具备同一网络密钥可以正确解析出mesh消息)内的消息传递。


此时用nRF Mesh去给nRF52840和XR806分别入网和设置订阅地址,本次将他们订阅到0xC000。



由于入网过程没有录制下来,且XR806无法退网,且入网信息暂时没找到擦除方法,这样重新烧录还是保持入网状态而无法回到unprovisioned状态。


nRF52840接到JlinkRTT Viewer,XR806接到putty,可以看到XR806的Controller/host协议栈的版本信息,手机发布一条开关(由GernericOnOff元素统属)消息,泛洪给两台射频设备,可以在各自控制台看到都有收到set opcode网络消息。



蓝牙穿透(单向)


有时无线透传在无法布线时有很方便的效用,不妨试试蓝牙透传,效果如下:


具体是无线数据->串口数据,串口数据->无线数据,目前前者实现了,后者还有些问题未解决,


实现过程如下,基于工程:

demo/Bluetooth/peripheral_demo改成peripheral_uart_demo


同时目录下文件里工程名也进行修改:

peripheral_uart_demo/gcc/defconfig改成peripheral_uart_demo


然后引入串口读写独立接口即把demo/at_demo下的serial.c、serial.h、serial_debug.h复制到刚才peripheral_uart_demo工程下,由于要无线写以及串口写转无线,所以profile涉及到write_without_rsp和notify,具体配置为:


static struct bt_gatt_attr vnd_attrs[] = {  /* Vendor Primary Service Declaration */  BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(&vnd_uuid),  BT_GATT_CHARACTERISTIC(&vnd_enc_uuid.uuid,                  BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,                  BT_GATT_PERM_WRITE,                  NULL, write_without_rsp_vnd, &vnd_value),  BT_GATT_CCC(vnd_ccc_notify_changed, BT_GATT_PERM_READ|BT_GATT_PERM_WRITE),};


写回调接口为:

/**********************vnd_write_cmd_uuid*****************************/static ssize_t write_without_rsp_vnd(struct bt_conn *conn,                const struct bt_gatt_attr *attr,                const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset,                uint8_t flags){  uint8_t *value = attr->user_data;
 /* Write request received. Reject it since this char only accepts   * Write Commands.   */  if (!(flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_CMD)) {    return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_WRITE_REQ_REJECTED);  }
 if (offset + len > sizeof(vnd_value)) {    return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_OFFSET);  }
 memset(value, 0, sizeof(vnd_value));  memcpy(value + offset, buf, len);  serial_write(value + offset, len);  *(value + offset + len) = '\0';  printf("\r\nwrite_without_rsp_vnd");  return len;}


串口转无线回调(有问题):

static void vnd_notify(void){  static uint8_t vnd[MAX_LONG_DATA];  uint16_t len=0;  if (!vnd_notif_enabled)    return;  printf("\r\nnotify\r\n");  serial_read(vnd_notify_value,len);  if(len>MAX_LONG_DATA || len==0)    return;  memcpy(vnd, vnd_notify_value, len);    printf("\r\nvnd_notify\r\n");  bt_gatt_notify(NULL, &vnd_svc.attrs[1], vnd, sizeof(vnd));}


然后在bt_app_init函数里加入透传口UART1的初始化代码即可:

  serial_init(SERIAL_UART_ID, 115200, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE,    UART_STOP_BITS_1, 0);  serial_start();


-End-

本文转载自:https://bbs.aw-ol.com/topic/4548/

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