读《模拟电路设计》看大牛们谈鲁棒性设计！

    在小编的理解里面，鲁棒性就等于稳定性或者是可靠性，但是读了这本书以后貌似有了新的理解，那么从以下几个方面来说下怎么去理解鲁棒性与稳定性的区别：

💠定义上：

    “鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

    “稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。

💠受到的扰动：

    稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。

💠稳定的概念：

    稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。

    鲁棒性，是指你可以设定一个鲁棒界(可以 2 范数也可以是无穷范数)，只要系统在这个界内就是稳定的。

知乎大神用当下很火的一种职业外卖小哥作了个比方：

    外卖小哥在送餐时遇到了极端天气（如暴雨暴雪），当这个极端天气结束后，外卖小哥仍然可以以原先的速度送餐，我们可以说外卖小哥是稳定的；但如果在遭遇极端天气的过程中，外卖小哥冒着雨雪将外卖按时送到顾客手中，这种情况就称为鲁棒性好。所以说稳定性是指系统不随外界而变化的能力，鲁棒性是指当外界变化时，系统自适应的能力。

    这个比方是具象化的，那么实际在模拟电路设计中怎么体现鲁棒性或者怎么实现它，这本书就通过大神们的论文来具体介绍给大家。