#include "config.h"#include "scheduler.h"#include "interrupt.h"#include "communication.h"#include "driver.h"int main() {// 初始化系统system_init();// 初始化任务调度器scheduler_init();// 初始化中断interrupt_init();// 初始化通信模块communication_init();// 初始化驱动程序driver_init();// 启动任务调度器scheduler_start();return 0;}
#ifndef CONFIG_H#define CONFIG_H// 系统配置参数#define SYSTEM_CLOCK_FREQ 12000000 // 系统时钟频率#define TASK_STACK_SIZE 256 // 任务堆栈大小#endif /* CONFIG_H */
#ifndef SCHEDULER_H#define SCHEDULER_H// 任务定义typedef struct {void (*task_function)(void);int task_priority;} Task;// 任务调度器接口void scheduler_init();void scheduler_start();void scheduler_add_task(void (*task_function)(void), int task_priority);#endif /* SCHEDULER_H */
#ifndef INTERRUPT_H#define INTERRUPT_H// 中断初始化void interrupt_init();// 中断服务函数void interrupt_handler();#endif /* INTERRUPT_H */
#ifndef COMMUNICATION_H#define COMMUNICATION_H// 通信模块初始化void communication_init();// 数据发送函数void send_data(const char* data);// 数据接收回调函数void receive_data_callback(const char* data);#endif /* COMMUNICATION_H */
#ifndef DRIVER_H#define DRIVER_H// 驱动程序初始化void driver_init();// 驱动程序功能函数void driver_function();#endif /* DRIVER_H */
在这个简单的框架中：
main.c 文件是程序的入口，负责初始化系统、任务调度器、中断、通信模块和驱动程序，然后启动任务调度器。
config.h 文件用于存放系统的配置参数。
scheduler.h 文件定义了任务调度器的接口，包括初始化、启动和添加任务的函数。
interrupt.h 文件定义了中断的接口，包括初始化和中断服务函数。
communication.h 文件定义了通信模块的接口，包括初始化、数据发送和数据接收回调函数。
driver.h 文件定义了驱动程序的接口，包括初始化和功能函数。
这只是一个简单的框架示例，实际的单片机软件框架会更加复杂，具体的实现还需要根据具体的需求和硬件平台进行调整。在设计框架时，要考虑系统的可维护性、可扩展性和可移植性。
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