//定时器中断(提供系统滴答)void SysTick_Handler(void){systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL); //增加系统节拍}
static void key_init(void){/*do something*/}static void key_scan(void){/*do something*/}module_init("key", key_init); //注册按键初始化接口driver_register("key", key_scan, 20); //注册按键任务(20ms轮询1次)
<cmd name> < param1> < param2> < paramn> < \r\n ><cmd name> ,< param1>, < param2>, < paramn>, < \r\n >
? - alias for 'help'help - list all command.pm - Low power control commandreset - reset systemsysinfo - show system infomation.
static cli_obj_t cli; /*命令管理器对象 *//** @brief 命令行任务初始化* @return none*/static void cli_task_init(void){cli_port_t p = {tty.write, tty.read}; /*读写接口 */cli_init(&cli, &p); /*初始化命令行对象 */cli_enable(&cli);cli_exec_cmd(&cli,"sysinfo"); /*显示系统信息*/}/** @brief 命令行任务处理* @return none*/static void cli_task_process(void){cli_process(&cli);}module_init("cli", cli_task_init);task_register("cli", cli_task_process, 10); /*注册命令行任务*/
//.../** @brief 复位命令*/int do_cmd_reset(struct cli_obj *o, int argc, char *argv[]){NVIC_SystemReset();return 0;}cmd_register("reset",do_cmd_reset, "reset system");
/*低功耗适配器 ---------------------------------------------------------*/typedef struct {/*** @brief 系统最大休眠时长(ms)*/unsigned int max_sleep_time;/*** @brief 进入休眠状态* @param[in] time - 期待休眠时长(ms)* @retval 实际休眠时长* @note 休眠之后需要考虑两件事情,1个是需要定时起来给喂看门狗,否则会在休眠* 期间发送重启.另外一件事情是需要补偿休眠时间给系统滴答时钟,否则会* 造成时间不准。*/unsigned int (*goto_sleep)(unsigned int time);}pm_adapter_t;void pm_init(const pm_adapter_t *adt);void pm_enable(void);void pm_disable(void);void pm_process(void);
/** @brief 按键 io初始化* PC0 -> key;* @return none*/static void key_io_init(void){/* Enable GPIOA clock */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);gpio_conf(GPIOC, GPIO_Mode_IN, GPIO_PuPd_UP, GPIO_Pin_0);//低功耗模式下,为了能够检测到按键，配置为中断唤醒RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource0);exti_conf(EXTI_Line0, EXTI_Trigger_Falling, ENABLE);nvic_conf(EXTI0_IRQn, 0x0F, 0x0F);key_create(&key, readkey, key_event); /*创建按键*/}
//参考key_task.c/** @brief 休眠通知*/static unsigned int key_sleep_notify(void){return key_busy(&key) || readkey() ? 20 : 0; /* 非空闲时20ms要唤醒1次*/} pm_dev_register("key", NULL, key_sleep_notify, NULL);
task_register("blink", blink_dev_process, 50); //50ms轮询1次
blink_dev_t led; //定义led设备/**@brief 红色LED控制(GPIOA.8)*@param[in] on - 亮灭控制*/static void led_ctrl(int on){if (on)GPIOA->ODR |= (1 << 8);elseGPIOA->ODR &= ~(1 << 8);}/**@brief led初始化程序*/void led_init(void){led_io_init(void); //led io初始化blink_dev_create(&led, led_ctrl); //创建led设备blink_dev_ctrl(&led, 50, 100, 0); //快闪(50ms亮, 100ms灭)}
key_t key; //定义按键管理器/**@brief 按键事件*@param[in] type - 按键类型(KEY_PRESS, KEY_LONG_DOWN, KEY_LONG_UP)*@param[in] duration - 长按持续时间*/void key_event(int type, unsigned int duration){if (type == KEY_PRESS) { //短按} else if (type == KEY_LONG_DOWN) { //长按}}//读取键值(假设按键输出口为STM32 MCU PA8)int read_key(void){return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET;}/**@brief 按键初始化*/void key_init(void){//打开GPIO 时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//配置成输入模式gpio_conf(GPIOA, GPIO_Mode_IN, GPIO_PuPd_NOPULL, GPIO_Pin_8);//创建1个按键key_create(&key, read_key, key_event);}
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