编码标准
uC/OS 和 FreeRTOS 都是遵循 MISRA C 编码标准，均支持 PC-Lint 静态检查，两者官方文档都有说明。
提示：
MISRA C 标准，指的是汽车 C 语言开发标准，可以参看之前分享的文章：MISRA C：2012 标准是什么？
1.uC/OS
2.FreeRTOS
FreeRTOS也明确指出采用 MISRA C编码标准，但是不支持 C99 之后的标准，也支持 PC-Lint 静态检查。
FreeRTOS在源代码中有大量说明（注释）对 PC-Lint 静态检查可能会引起异常的代码，这一点在 uC/OS 源代码中是没有的。
比如：
配置文件
两种RTOS配置文件（也就是所谓的“裁剪”文件）的“内容”有点类似，也是进行了分类。
不过，uC/OS的分类和注释更人性化，更适合初学者理解。
1.uC/OS
uC/OS的配置文件通常是：os_cfg.h
2.FreeRTOS
FreeRTOS的配置文件通常是：FreeRTOSConfig.h
标头
两种RTOS标头的“内容”有点类似，只是一个居中，一个靠左。
1.uC/OS
包含RTOS版本、版权说明、开源协议说明等：
2.FreeRTOS
包含RTOS版本、版权说明、开源协议说明、网址等，和uC/OS类似。
命名
两种RTOS命名规则差别有点大，但都符合常规代码命名规则。
1.文件名
FreeRTOS就比较直接，这个可能是刚才是命名的时候没有长期规划，然后为了兼容，一直沿用至今。（这种更容易引起文件重名）
2.宏
两者有共同之处：下划线隔开大写字母，但是开头（前缀）有一定区别。
以“配置文件”为例：uC/OS以【OS_CFG_】开头，FreeRTOS以【config】开头。
3.数据类型
uC/OS定义的数据类型，相对更常见，也更适合新手。
FreeRTOS定义的数据类型，更“系统”一点，适合老司机，对新手相对没那么友好。
4.函数名
两者有点类似，前缀不一样，后面都是以【大写字母开头】进行区分。
比如：创建任务的函数名：
FreeRTOS的前缀官方有这样的描述：
静态（static）函数以 prv 为前缀。比如：prvIdleTask 函数。
API 函数以其返回类型为前缀，void 类型以 v 为缀。比如：vTaskDelete 函数。
注释
// /* */ 是两种最常见注释的方法，但这两种 RTOS 基本以【/* */】注释居多。
注释的位置也是有讲究，通常在代码所在行上一行，或者在代码所在行（代码后面）。
这里主要说明一下，FreeRTOS在代码中没有相信注释函数的功能、参数、返回值等信息。
还是以“创建任务”函数为例：
当然，FreeRTOS的函数注释信息，在手册中有相信描述。
缩进
这两种RTOS缩进方式一样，都是采用 4 空格：
这里要提醒一下，切记不要 Tab 和空格两者混用，不然代码就是一片乱。（在不少新手，或者初级工程中就经常出现这种，代码简直不敢看）
单词缩写
不同的领域，有不同的缩写方式。在RTOS中也有一些常见的缩写单词，比如：
| 缩写 | 原意 |
| Addr | Address |
| Blk | Block |
| Chk | Check |
| Clr | Clear |
| Cnt | Count |
| Ctr | Counter |
| Ctx | Context |
| Cur | Current |
| Del | Delete |
| Dly | Delay |
| Err | Error |
| OS | Operating System |
| CPU | Center Processing Unit |
好了，本文就分享到这里。以上只是列举了部分典型的编码风格，更多细节，大家可以抽时间自行研究。
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