作者:qinyunti
本文由面包板社区原创
之前公司节日发了个腰部按摩器,几乎没怎么用,搜了下价格好像还要一百多,个人感觉有点浪费了,直接发钱更好。倒是好奇他的结构和控制是怎么做的,于是拆解来分析下吧,也算是物尽其用发挥点余热。
外观和配色个人感觉还行,比较青春
拉开拉链,拆开外面的布面,里面还有一层纱面
按键部分使用魔术贴固定
拆开纱面后,看到里面的结构,整体是一个海绵
可以看到如下,电池,按键板,充电线的三条引出线
电池是用一个元器件盒子装的,使用双面胶固定,外面使用透明胶布固定,还用剪刀开了线槽,直接用便宜的元器件盒子,都省的开模专门设计盒子了,也算是怎么便宜怎么来。
拆开按摩头上的螺钉,加热片位于按摩头里面,两个弹簧触点接触下面的两个环形铜环,铜环再引线到PCB板。这里因为加热片是再按摩头上需要旋转,所以用的弹簧触点+铜环的接触方式来实现旋转也能导电。
主板部分,可以看到加热,电机,电池几个插座
测了下电池电压只有6.3V了,两个3.7V串联正常应该是7.4V以上,所以要充电了。
继续拆开电机上的8个螺钉,可以看到两边的减速齿轮,电机是7.4V的直流电机。
主控电路分析
主板上的MCU和电池充电芯片都打磨了,不确定型号。
电机控制用的两片STC4614 :N+P的MOS管, 两片构成H桥驱动,可以正反转。
使用丝印J3Y的S8050三极管控制MOS的开关
丝印BE的是 12V单向 SMA瞬态抑制二极管,做MOS的续流用。
M7的二极管防止电压反灌
3.3V稳压芯片也打磨了不确定型号
丝印A0H的MOS管用于控制加热
按键LED电路分析
按键板设计比较有意思,三个按键,5个LED实际只用了4根线+一个GND。
这个设计减少了信号和线的数量值得借鉴
按键的话实际是使用ADC去采集
仅KEY3按下则KEY处电压为0V
仅KEY2按下则KEY处电压为3.3V*10K/20k=1.65V
仅KEY1按下则KEY处电压为3.3V*20K/30K=2.2V
所以按键不按则KEY电压为3.3V
3个LED信号控制5个LED灯
一个IO控制两个LED,IO输出低和高两个LED分别点亮,输出高阻态则两个都不亮(串联两个LED加起来开启电压大于VCC,但是可能微弱的亮,实际板子上也可以观察到),输出高频方波两个LED都亮,所以可以看到一个IO可以控制双色灯显示不同颜色。
上面两个双色LED这种方式控制,还有一个充电指示LED单独控制。
其实还有查理复用的电路,网上有专门文章分析就不再赘述了,也可以参考。
总结
结构上有个有特点的地方就是弹簧触点实现旋转接触,按键和LED控制的设计值得借鉴,使用较少的信号实现多个按键采集和LED控制。
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