标准C库导致缓冲区溢出,如何避免?

strongerHuang 2020-09-10 00:00
关注、星标公众,不错过精彩内容

来源:嵌入式ARM

C中大多数缓冲区溢出问题可以直接追溯到标准 C 库。最有害的罪魁祸首是不进行自变量检查的、有问题的字符串操作strcpystrcatsprintf 和 gets

大部分程序员仍然会使用这些函数,因为从来没有人教开发人员避免使用它们。某些人从各处获得某个提示,但即使是优秀的开发人员也会被这弄糟,下面就来分析一下。

第一位公共的“敌人是 gets()。建议不要使用 gets()。该函数从标准输入读入用户输入的一行文本,它在遇到 EOF字符或换行字符之前,不会停止读入文本。也就是:gets() 根本不执行边界检查。因此,使用 gets()总是有可能使任何缓冲区溢出。作为一个替代方法,可以使用 fgets()。它可以做与 gets()所做的同样的事情,但它接受用来限制读入字符数目的大小参数,因此,提供了一种防止缓冲区溢出的方法。例如,不要使用以下代码:

void main()
{
char buf[1024];
gets(buf);
}

而使用以下代码:

#define BUFSIZE 1024
void main()
{
char buf[BUFSIZE];
fgets(buf, BUFSIZE, stdin);
}

C 编程中的主要陷阱

C语言中一些标准函数很有可能使你陷入困境。但不是所有函数使用都不好。通常,利用这些函数之一需要任意输入传递给该函数。这个列表包括:

  • strcpy()
  • strcat()
  • sprintf()
  • scanf()
  • sscanf()
  • fscanf()
  • vfscanf()
  • vsprintf
  • vscanf()
  • vsscanf()
  • streadd()
  • strecpy()
  • strtrns()

我们推荐使用,如果有可能,应尽量避免使用这些函数。这些函数在大多数情况下,都有合理的替代方法。我们将仔细检查它们中的每一个,所以可以看到什么构成了它们的误用,以及如何避免它。

strcpy()函数将源字符串复制到缓冲区。没有指定要复制字符的具体数目。复制字符的数目直接取决于源字符串中的数目。如果源字符串碰巧来自用户输入,且没有专门限制其大小,则有可能会陷入大的麻烦中!

如果知道目的地缓冲区的大小,则可以添加明确的检查:

if(strlen(src) >= dst_size)
{
/* Do something appropriate, such as throw an error. */
}
else
{
strcpy(dst, src);
}

完成同样目的的更容易方式是使用 strncpy() 库例程:

strncpy(dst, src, dst_size-1);
dst[dst_size-1] = '\0'; /* Always do this to be safe! */

如果 src 比 dst 大,则该函数不会抛出一个错误;当达到最大尺寸时,它只是停止复制字符。注意上面调用 strncpy()中的 -1。如果 src 比 dst 长,则那给我们留有空间,将一个空字符放在 dst 数组的末尾。

当然,可能使用strcpy()不会带来任何潜在的安全性问题,正如在以下示例中所见:

strcpy(buf, "Hello!");

即使这个操作造成 buf 的溢出,但它只是对几个字符这样而已。由于我们静态地知道那些字符是什么,并且很明显,由于没有危害,所以这里无须担心 ― 当然,除非可以用其它方式覆盖字符串Hello所在的静态存储器。

确保strcpy()不会溢出的另一种方式是,在需要它时就分配空间,确保通过在源字符串上调用 strlen() 来分配足够的空间。例如:

dst = (char *)malloc(strlen(src));
strcpy(dst, src);

strcat()函数非常类似于strcpy(),除了它可以将一个字符串合并到缓冲区末尾。它也有一个类似的、更安全的替代方法strncat()。如果可能,使用strncat()而不要使用strcat()

函数sprintf()vsprintf()是用来格式化文本和将其存入缓冲区的通用函数。它们可以用直接的方式模仿strcpy()行为。换句话说,使用sprintf()vsprintf()与使用strcpy()一样,都很容易对程序造成缓冲区溢出。例如,考虑以下代码:

void main(int argc, char **argv)
{
char usage[1024];
sprintf(usage, "USAGE: %s -f flag [arg1]\n", argv[0]);
}

我们经常会看到类似上面的代码。它看起来没有什么危害。它创建一个知道如何调用该程序字符串。那样,可以更改二进制的名称,该程序的输出将自动反映这个更改。虽然如此, 该代码有严重的问题。文件系统倾向于将任何文件的名称限制于特定数目的字符。那么,您应该认为如果您的缓冲区足够大,可以处理可能的最长名称,您的程序会安全,对吗?只要将1024改为对我们的操作系统适合的任何数目,就好了吗?但是,不是这样的。通过编写我们自己的小程序来推翻上面所说的,可能容易地推翻这个限制:

void main()
{
execl("/path/to/above/program",
<<insert really long string here>>,
NULL);
}

函数execl()启动第一个参数中命名的程序。第二个参数作为argv[0]传递给被调用的程序。我们可以使那个字符串要多长有多长!

那么如何解决sprintf()带来得问题呢?遗憾的是,没有完全可移植的方法。某些体系结构提供了snprintf()方法,即允许程序员指定将多少字符从每个源复制到缓冲区中。例如,如果我们的系统上有snprintf,则可以修正一个示例成为:

void main(int argc, char **argv)
{
char usage[1024];
char format_string = "USAGE: %s -f flag [arg1]\n";
snprintf(usage, format_string, argv[0],1024-strlen(format_string) + 1);
}

注意,在第四个变量之前,snprintf()sprintf()是一样的。第四个变量指定了从第三个变量中应被复制到缓冲区的字符最大数目。注意,1024 是错误的数目!我们必须确保要复制到缓冲区使用的字符串总长不超过缓冲区的大小。所以,必须考虑一个空字符,加上所有格式字符串中的这些字符,再减去格式说明符 %s。该数字结果为1000,但上面的代码是更具有可维护性,因为如果格式字符串偶然发生变化,它不会出错。

sprintf()的许多(但不是全部)版本带有使用这两个函数的更安全的方法。可以指定格式字符串本身每个自变量的精度。例如,另一种修正上面有问题的sprintf()的方法是:

void main(int argc, char **argv)
{
char usage[1024];
sprintf(usage, "USAGE: %.1000s -f flag [arg1]\n", argv[0]);
}

注意,百分号后与 s 前的 .1000。该语法表明,从相关变量(本例中是 argv[0])复制的字符不超过 1000 个。

如果任一解决方案在您的程序必须运行的系统上行不通,则最佳的解决方案是将snprintf()的工作版本与您的代码放置在一个包中。可以找到以sh归档格式的、自由使用的版本;请参阅 参考资料。

继续,scanf系列的函数也设计得很差。在这种情况下,目的地缓冲区会发生溢出。考虑以下代码:

void main(int argc, char **argv)
{
char buf[256];
sscanf(argv[0], "%s", &buf);
}

如果输入的字大于 buf 的大小,则有溢出的情况。幸运的是,有一种简便的方法可以解决这个问题。考虑以下代码,它没有安全性方面的薄弱环节:

void main(int argc, char **argv)
{
char buf[256];
sscanf(argv[0], "%255s", &buf);
}

百分号和 s 之间的 255 指定了实际存储在变量 buf 中来自 argv[0] 的字符不会超过 255 个。其余匹配的字符将不会被复制。

接下来,我们讨论streadd()strecpy()。由于,不是每台机器开始就有这些调用,那些有这些函数的程序员,在使用它们时,应该小心。这些函数可以将那些含有不可读字符的字符串转换成可打印的表示。例如,考虑以下程序:

#include <libgen.h>

void main(int argc, char **argv)
{
char buf[20];
streadd(buf, "\t\n", "");
printf(%s\n", buf);
}

该程序打印:

\t\n

而不是打印所有空白。如果程序员没有预料到需要多大的输出缓冲区来处理输入缓冲区(不发生缓冲区溢出),则streadd() 和 strecpy()函数可能有问题。如果输入缓冲区包含单一字符 ― 假设是 ASCII 001(control-A)―则它将打印成四个字符\001。这是字符串增长的最坏情况。如果没有分配足够的空间,以至于输出缓冲区的大小总是输入缓冲区大小的四倍,则可能发生缓冲区溢出。

另一个较少使用的函数是strtrns(),因为许多机器上没有该函数。函数strtrns()取三个字符串和结果字符串应该放在其内的一个缓冲区,作为其自变量。第一个字符串必须复制到该缓冲区。一个字符被从第一个字符串中复制到缓冲区,除非那个字符出现在第二个字符串中。如果出现的话,那么会替换掉第三个字符串中同一索引中的字符。这听上去有点令人迷惑。让我们看一下,将所有小写字符转换成大写字符的示例:

#include <libgen.h>
void main(int argc, char **argv)
{
char lower[] = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz";
char upper[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";
char *buf;
if(argc < 2) {
printf("USAGE: %s arg\n", argv[0]);
exit(0);
}
buf = (char *)malloc(strlen(argv[1]));
strtrns(argv[1], lower, upper, buf);
printf("%s\n", buf);
}

以上代码实际上不包含缓冲区溢出。但如果我们使用了固定大小的静态缓冲区,而不是用malloc()分配足够空间来复制argv[1],则可能会引起缓冲区溢出情况。

避免内部缓冲区溢出

realpath()函数接受可能包含相对路径的字符串,并将它转换成指同一文件的字符串,但是通过绝对路径。在做这件事时,它展开了所有符号链接。

该函数取两个自变量,第一个作为要规范化的字符串,第二个作为将存储结果的缓冲区。当然,需要确保结果缓冲区足够大,以处理任何大小的路径。分配的MAXPATHLEN缓冲区应该足够大。然而,使用realpath()有另一个问题。如果传递给它的、要规范化的路径大小大于MAXPATHLEN,则realpath()实现内部的静态缓冲区会溢出!虽然实际上没有访问溢出的缓冲区,但无论如何它会伤害您的。结果是,应该明确不使用realpath(),除非确保检查您试图规范化的路径长度不超过MAXPATHLEN

其它广泛可用的调用也有类似的问题。经常使用的syslog()调用也有类似的问题,直到不久前,才注意到这个问题并修正了它。大多数机器上已经纠正了这个问题,但您不应该依赖正确的行为。最好总是假定代码正运行在可能最不友好的环境中,只是万一在哪天它真的这样。getopt()系列调用的各种实现,以及getpass()函数,都可能产生内部静态缓冲区溢出问题。如果您不得不使用这些函数,最佳解决方案是设置传递给这些函数的输入长度的阈值。

自己模拟gets()的安全性问题以及所有问题是非常容易的。例如,下面这段代码:

char buf[1024];
int i = 0;
char ch;
while((ch = getchar()) != '\n')
{
if(ch == -1) break;
buf[i++] = ch;
}

哎呀!可以用来读入字符的任何函数都存在这个问题,包括getchar()fgetc()getc() 和 read()

缓冲区溢出问题的准则是:总是确保做边界检查。

C 和 C++ 不能够自动地做边界检查,这实在不好,但确实有很好的原因,来解释不这样做的理由。边界检查的代价是效率。一般来讲,C 在大多数情况下注重效率。然而,获得效率的代价是,C 程序员必须十分警觉,并且有极强的安全意识,才能防止他们的程序出现问题,而且即使这些,使代码不出问题也不容易。

在现在,变量检查不会严重影响程序的效率。大多数应用程序不会注意到这点差异。所以,应该总是进行边界检查。在将数据复制到您自己的缓冲区之前,检查数据长度。同样,检查以确保不要将过大的数据传递给另一个库,因为您也不能相信其他人的代码!(回忆一下前面所讨论的内部缓冲区溢出。)

其它危险是什么?

遗憾的是,即使是系统调用的“安全”版本 ― 譬如,相对于strcpy()strncpy()也不完全安全。也有可能把事情搞糟。即使安全的调用有时会留下未终止的字符串,或者会发生微妙的相差一位错误。当然,如果您偶然使用比源缓冲区小的结果缓冲区,则您可能发现自己处于非常困难的境地。

与我们目前所讨论的相比,往往很难犯这些错误,但您应该仍然意识到它们。当使用这类调用时,要仔细考虑。如果不仔细留意缓冲区大小,包括bcopy()fgets()memcpy()snprintf()strccpy()strcadd()strncpy() 和 vsnprintf(),许多函数会行为失常。

另一个要避免的系统调用是 getenv()。使用getenv() 的最大问题是您从来不能假定特殊环境变量是任何特定长度的。我们将在后续的专栏文章中讨论环境变量带来的种种问题。

到目前为止,我们已经给出了一大堆常见 C 函数,这些函数容易引起缓冲区溢出问题。当然,还有许多函数有相同的问题。特别是,注意第三方 COTS 软件。不要设想关于其他人软件行为的任何事情。还要意识到我们没有仔细检查每个平台上的每个常见库(我们不想做那一工作),并且还可能存在其它有问题的调用。

即使我们检查了每个常见库的各个地方,如果我们试图声称已经列出了将在任何时候遇到的所有问题,则您应该持非常非常怀疑的态度。我们只是想给您起一个头。其余全靠您了。

静态和动态测试工具

我们将在以后的专栏文章中更加详细地介绍一些脆弱性检测的工具,但现在值得一提的是两种已被证明能有效帮助找到和去除缓冲区溢出问题的扫描工具。这两个主要类别的分析工具是静态工具(考虑代码但永不运行)和动态工具(执行代码以确定行为)。

可以使用一些静态工具来查找潜在的缓冲区溢出问题。很糟糕的是,没有一个工具对一般公众是可用的!许多工具做得一点也不比自动化 grep 命令多,可以运行它以找到源代码中每个有问题函数的实例。由于存在更好的技术,这仍然是高效的方式将几万行或几十万行的大程序缩减到只有数百个“潜在的问题”。(在以后的专栏文章中,将演示一个基于这种方法的、草草了事的扫描工具,并告诉您有关如何构建它的想法。)

较好的静态工具利用以某些方式表示的数据流信息来断定哪个变量会影响到其它哪个变量。用这种方法,可以丢弃来自基于 grep 的分析的某些“假肯定”。David Wagner 在他的工作中已经实现了这样的方法(在“Learning the basics of buffer overflows”中描述;请参阅 参考资料),在 Reliable Software Technologies 的研究人员也已实现。当前,数据流相关方法的问题是它当前引入了假否定(即,它没有标志可能是真正问题的某些调用)。

第二类方法涉及动态分析的使用。动态工具通常把注意力放在代码运行时的情况,查找潜在的问题。一种已在实验室使用的方法是故障注入。这个想法是以这样一种方式来检测程序:对它进行实验,运行“假设”游戏,看它会发生什么。有一种故障注入工具 ― FIST(请参阅 参考资料)已被用来查找可能的缓冲区溢出脆弱性。

最终,动态和静态方法的某些组合将会给您的投资带来回报。但在确定最佳组合方面,仍然有许多工作要做。

Java 和堆栈保护可以提供帮助

堆栈捣毁是最恶劣的一种缓冲区溢出攻击,特别是,当在特权模式下捣毁了堆栈。这种问题的优秀解决方案是非可执行堆栈。通常,利用代码是在程序堆栈上编写,并在那里执行的。(我们将在下一篇专栏文章中解释这是如何做到的。)获取许多操作系统(包括 Linux 和 Solaris)的非可执行堆栈补丁是可能的。(某些操作系统甚至不需要这样的补丁;它们本身就带有。)

非可执行堆栈涉及到一些性能问题。(没有免费的午餐。)此外,在既有堆栈溢出又有堆溢出的程序中,它们易出问题。可以利用堆栈溢出使程序跳转至利用代码,该代码被放置在堆上。没有实际执行堆栈中的代码,只有堆中的代码。

当然,另一种选项是使用类型安全的语言,譬如 Java。较温和的措施是获取对 C 程序中进行数组边界检查的编译器。对于 gcc 存在这样的工具。这种技术可以防止所有缓冲区溢出,堆和堆栈。不利的一面是,对于那些大量使用指针、速度是至关重要的程序,这种技术可能会影响性能。但是在大多数情况下,该技术运行得非常好。

Stackguard 工具实现了比一般性边界检查更为有效的技术。它将一些数据放在已分配数据堆栈的末尾,并且以后会在缓冲区溢出可能发生前,查看这些数据是否仍然在那里。这种模式被称之为“金丝雀”。(威尔士的矿工将 金丝雀放在矿井内来显示危险的状况。当空气开始变得有毒时,金丝雀会昏倒,使矿工有足够时间注意到并逃离。)

Stackguard 方法不如一般性边界检查安全,但仍然相当有用。Stackguard 的主要缺点是,与一般性边界检查相比,它不能防止堆溢出攻击。一般来讲,最好用这样一个工具来保护整个操作系统,否则,由程序调用的不受保护库(譬如,标准库)可以仍然为基于堆栈的利用代码攻击打开了大门。

类似于 Stackguard 的工具是内存完整性检查软件包,譬如,Rational 的 Purify。这类工具甚至可以保护程序防止堆溢出,但由于性能开销,这些工具一般不在产品代码中使用。

结束语

下面表格总结了一些编程构造,我们建议你小心使用或避免使用它们。如果要想代码健壮,最好有一定容错处理最好,比如之前给大家分享过的《断言》。

函数 严重性 解决方案
gets 最危险 使用 fgets(buf, size, stdin)。这几乎总是一个大问题!
strcpy 很危险 改为使用 strncpy。
strcat 很危险 改为使用 strncat。
sprintf 很危险 改为使用 snprintf,或者使用精度说明符。
scanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
sscanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
fscanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
vfscanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
vsprintf 很危险 改为使用 vsnprintf,或者使用精度说明符。
vscanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
vsscanf 很危险 使用精度说明符,或自己进行解析。
streadd 很危险 确保分配的目的地参数大小是源参数大小的四倍。
strecpy 很危险 确保分配的目的地参数大小是源参数大小的四倍。
strtrns 危险 手工检查来查看目的地大小是否至少与源字符串相等。
realpath 很危险(或稍小,取决于实现) 分配缓冲区大小为 MAXPATHLEN。同样,手工检查参数以确保输入参数不超过 MAXPATHLEN。
syslog 很危险(或稍小,取决于实现) 在将字符串输入传递给该函数之前,将所有字符串输入截成合理的大小。
getopt 很危险(或稍小,取决于实现) 在将字符串输入传递给该函数之前,将所有字符串输入截成合理的大小。
getopt_long 很危险(或稍小,取决于实现) 在将字符串输入传递给该函数之前,将所有字符串输入截成合理的大小。
getpass 很危险(或稍小,取决于实现) 在将字符串输入传递给该函数之前,将所有字符串输入截成合理的大小。
getchar 中等危险 如果在循环中使用该函数,确保检查缓冲区边界。
fgetc 中等危险 如果在循环中使用该函数,确保检查缓冲区边界。
read 中等危险 如果在循环中使用该函数,确保检查缓冲区边界。
bcopy 中等危险 如果在循环中使用该函数,确保检查缓冲区边界。
fgets 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
memcpy 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
snprintf 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
strccpy 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
strcadd 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
strncpy 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
getchar 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。
vsnprintf 低危险 确保缓冲区大小与它所说的一样大。

推荐阅读:

gcc和g++是什么,有什么区别?

预处理 #pragma 命令详解

ARM 编译工具keil 和 IAR 命令行编译和下载


关注 微信公众号『strongerHuang』,后台回复“1024”查看更多内容,回复“加群”按规则加入技术交流群。


长按前往图中包含的公众号关注

strongerHuang 作者黄工,高级嵌入式软件工程师,分享嵌入式软硬件、物联网、单片机、开发工具、电子等内容。
评论
  •         霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数,能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子
    锦正茂科技 2024-12-10 11:07 64浏览
  • 本文介绍Linux系统(Ubuntu/Debian通用)挂载exfat格式U盘的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。修改对应的内核配置文件# 进入sdk目录cdrk3562_linux# 编辑内核配置文件vi./kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig注:不清楚内核使用哪个defc
    Industio_触觉智能 2024-12-10 09:44 90浏览
  • 我的一台很多年前人家不要了的九十年代SONY台式组合音响,接手时只有CD功能不行了,因为不需要,也就没修,只使用收音机、磁带机和外接信号功能就够了。最近五年在外地,就断电闲置,没使用了。今年9月回到家里,就一个劲儿地忙着收拾家当,忙了一个多月,太多事啦!修了电气,清理了闲置不用了的电器和电子,就是一个劲儿地扔扔扔!几十年的“工匠式”收留收藏,只能断舍离,拆解不过来的了。一天,忽然感觉室内有股臭味,用鼻子的嗅觉功能朝着臭味重的方向寻找,觉得应该就是这台组合音响?怎么会呢?这无机物的东西不会腐臭吧?
    自做自受 2024-12-10 16:34 136浏览
  • 天问Block和Mixly是两个不同的编程工具,分别在单片机开发和教育编程领域有各自的应用。以下是对它们的详细比较: 基本定义 天问Block:天问Block是一个基于区块链技术的数字身份验证和数据交换平台。它的目标是为用户提供一个安全、去中心化、可信任的数字身份验证和数据交换解决方案。 Mixly:Mixly是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室开发的图形化编程软件,旨在为初学者提供一个易于学习和使用的Arduino编程环境。 主要功能 天问Block:支持STC全系列8位单片机,32位
    丙丁先生 2024-12-11 13:15 45浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-10 16:13 105浏览
  • 一、SAE J1939协议概述SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers)定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议,主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN(Controller Area Network)总线技术,使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧,CAN通信速率为250Kbps,用于车载电子控制单元(ECU)之间的通信和控制。小北同学在之前也对J1939协议做过扫盲科普【科普系列】SAE J
    北汇信息 2024-12-11 15:45 67浏览
  • 概述 通过前面的研究学习,已经可以在CycloneVGX器件中成功实现完整的TDC(或者说完整的TDL,即延时线),测试结果也比较满足,解决了超大BIN尺寸以及大量0尺寸BIN的问题,但是还是存在一些之前系列器件还未遇到的问题,这些问题将在本文中进行详细描述介绍。 在五代Cyclone器件内部系统时钟受限的情况下,意味着大量逻辑资源将被浪费在于实现较大长度的TDL上面。是否可以找到方法可以对此前TDL的长度进行优化呢?本文还将探讨这个问题。TDC前段BIN颗粒堵塞问题分析 将延时链在逻辑中实现后
    coyoo 2024-12-10 13:28 101浏览
  • 智能汽车可替换LED前照灯控制运行的原理涉及多个方面,包括自适应前照灯系统(AFS)的工作原理、传感器的应用、步进电机的控制以及模糊控制策略等。当下时代的智能汽车灯光控制系统通过车载网关控制单元集中控制,表现特殊点的有特斯拉,仅通过前车身控制器,整个系统就包括了灯光旋转开关、车灯变光开关、左LED前照灯总成、右LED前照灯总成、转向柱电子控制单元、CAN数据总线接口、组合仪表控制单元、车载网关控制单元等器件。变光开关、转向开关和辅助操作系统一般连为一体,开关之间通过内部线束和转向柱装置连接为多,
    lauguo2013 2024-12-10 15:53 78浏览
  • 时源芯微——RE超标整机定位与解决详细流程一、 初步测量与问题确认使用专业的电磁辐射测量设备,对整机的辐射发射进行精确测量。确认是否存在RE超标问题,并记录超标频段和幅度。二、电缆检查与处理若存在信号电缆:步骤一:拔掉所有信号电缆,仅保留电源线,再次测量整机的辐射发射。若测量合格:判定问题出在信号电缆上,可能是电缆的共模电流导致。逐一连接信号电缆,每次连接后测量,定位具体哪根电缆或接口导致超标。对问题电缆进行处理,如加共模扼流圈、滤波器,或优化电缆布局和屏蔽。重新连接所有电缆,再次测量
    时源芯微 2024-12-11 17:11 65浏览
  • 近日,搭载紫光展锐W517芯片平台的INMO GO2由影目科技正式推出。作为全球首款专为商务场景设计的智能翻译眼镜,INMO GO2 以“快、准、稳”三大核心优势,突破传统翻译产品局限,为全球商务人士带来高效、自然、稳定的跨语言交流体验。 INMO GO2内置的W517芯片,是紫光展锐4G旗舰级智能穿戴平台,采用四核处理器,具有高性能、低功耗的优势,内置超微高集成技术,采用先进工艺,计算能力相比同档位竞品提升4倍,强大的性能提供更加多样化的应用场景。【视频见P盘链接】 依托“
    紫光展锐 2024-12-11 11:50 44浏览
  • 【萤火工场CEM5826-M11测评】OLED显示雷达数据本文结合之前关于串口打印雷达监测数据的研究,进一步扩展至 OLED 屏幕显示。该项目整体分为两部分: 一、框架显示; 二、数据采集与填充显示。为了减小 MCU 负担,采用 局部刷新 的方案。1. 显示框架所需库函数 Wire.h 、Adafruit_GFX.h 、Adafruit_SSD1306.h . 代码#include #include #include #include "logo_128x64.h"#include "logo_
    无垠的广袤 2024-12-10 14:03 69浏览
  • RK3506 是瑞芯微推出的MPU产品,芯片制程为22nm,定位于轻量级、低成本解决方案。该MPU具有低功耗、外设接口丰富、实时性高的特点,适合用多种工商业场景。本文将基于RK3506的设计特点,为大家分析其应用场景。RK3506核心板主要分为三个型号,各型号间的区别如下图:​图 1  RK3506核心板处理器型号场景1:显示HMIRK3506核心板显示接口支持RGB、MIPI、QSPI输出,且支持2D图形加速,轻松运行QT、LVGL等GUI,最快3S内开
    万象奥科 2024-12-11 15:42 65浏览
  • 全球知名半导体制造商ROHM Co., Ltd.(以下简称“罗姆”)宣布与Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited(以下简称“台积公司”)就车载氮化镓功率器件的开发和量产事宜建立战略合作伙伴关系。通过该合作关系,双方将致力于将罗姆的氮化镓器件开发技术与台积公司业界先进的GaN-on-Silicon工艺技术优势结合起来,满足市场对高耐压和高频特性优异的功率元器件日益增长的需求。氮化镓功率器件目前主要被用于AC适配器和服务器电源等消费电子和
    电子资讯报 2024-12-10 17:09 84浏览
  •         在有电流流过的导线周围会感生出磁场,再用霍尔器件检测由电流感生的磁场,即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此就可以构成霍尔电流、电压传感器。因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例,是一个具有乘法器功能的器件,并且可与各种逻辑电路直接接口,还可以直接驱动各种性质的负载。因为霍尔器件的应用原理简单,信号处理方便,器件本身又具有一系列的du特优点,所以在变频器中也发挥了非常重要的作用。  &nb
    锦正茂科技 2024-12-10 12:57 76浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦