5大场景-移动机器人建筑行业应用现状分析

原创 移动机器人产业联盟 2023-11-20 18:00

搬运、巡检、辅助施工、清洁……

文|易玉琴

在自动化浪潮中,机器人技术迅速涌入各行各业,在推动行业转型升级的同时,也孕育着新的需求。近些年,移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角,为工地注入了新的活力。

建筑业智能化转型在即

建筑业是全球经济中最大的行业之一,也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。

然而,随着劳动力结构的变化,人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据,中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人,21岁至30岁的建筑工人比例逐年减少,50岁以上建筑工人的比例逐年增多。这一趋势不仅导致了建筑行业的劳动力短缺,由于工人年龄的增长,工伤的发生概率也在相应提高。因此,人们迫切需要一种能够介入这些危险性任务并填补劳动力缺口的解决方案。

在此背景下,机器人在建筑工地上的应用将成为解决途径之一。这些机器人的优势显而易见:它们能够显著降低人力成本和风险,提高工作效率和生产力,并实现工地的自动化和智能化。

尽管自动化技术在建筑业的发展相对缓慢,但其在建筑业数字化转型中发挥主要作用的时机已经成熟。在企业、政府和学术界的共同努力下,自主移动机器人已经在建筑、砌筑、拆除、基础设施等各个领域得到了应用,为建筑行业的未来带来了无限的可能性。

工地智变,移动机器人的五大应用场景

移动机器人在建筑工地上的应用正迅速改变着传统施工模式。目前,移动机器人在建筑工地上主要有五大应用场景:

1.智能搬运及配送

移动机器人能够在工地上运送材料,如砖块、水泥和其他建筑材料等,减轻工人的负担并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics开发的Husky机器人,被广泛应用于建筑工地上的物流运输任务。它能够携带重型建筑材料和设备,通过自主导航系统按照预定路径运输,全程无需人工干预。
Husky机器人

近期的湖南建工集团麓山实验室项目中,行深智能无人车被用于在工地上运送文件、材料和工具,工人只需用手机下达指令,无人车就会根据指定路线或智能规划路线进行运送,极大地提高了工地操作的便捷性。

行深智能无人车

2.智能巡检

机器人可在工地上执行定期的安全巡检,监控设备状态和工作环境,以确保建筑现场的安全。波士顿动力的四足机器人Spot就是一个例子,它常常被用于在建筑工地进行安全巡检和监测工作,并收集相关数据,以促进施工流程和安全管理。

Spot机器人在工地
此外,还有公司开发的安防巡检机器人可以24小时不间断地在指定区域里面进行巡逻执法,机器人配备了可见光摄像机、红外摄像机、气体传感器等检测设备;在提供稳定的视频监控画面的同时,智能分析基于图像识别技术,集成模式识别算法和实现人脸识别,安全帽佩戴识别、反光衣穿戴检测、工服检测、危险区域检测识别、车辆识别、入侵检测等,发现异常情况及时预警,实现安全预警。
3、智能测量
运用传感器和地图技术,移动机器人能够扫描土地表面并绘制地图,为后续施工提供精准的数据。中建八局三公司与南京工业大学合作研发了一款自行走建筑智能测量机器人,它能够基于BIM模型实现自动寻径,并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配,选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。碧桂园也有相关产品。

自行走建筑智能测量机器人
碧桂园测量机器人
4.辅助施工

移动机器人还可用于辅助施工工作,比如提供组装辅助和简单施工任务执行。在这一方面,碧桂园无疑是走在行业前列的,截至2022年4月底,碧桂园集团全资子公司博智林机器人公司已有21款建筑机器人投入商业化应用,其中包括混凝土天花打磨机器人、地面整平机器人、测量机器人、喷涂机器人等多种不同类型的机器人,极大地提高了施工效率。

此外,中建八局自主研发的多种建筑机器人及“苍穹”系统也已投入一线实战,包括橡塑保温板下料机器人、焊接机器人及工装、安装管道螺纹连接自动拧紧机具、智能抹灰机器人等,实现了施工过程的高度智能化和自动化。

瑞士苏黎世联邦理工学院研发了可以自动绑扎钢筋的机器人 in-situ fabricator robot,工程师只需使用设计好的模型数据进行预编程,之后该机器人将自动构建框架。

in-situ fabricator robot
美国GILBANE公司去年开始使用一些移动机器人来提升工作效率,机器人四处行驶并使用360度相机收集图像,然后,办公室的工程师和经理调出这些图像,并与GILBANE在计算机上的建筑信息模型进行并排比较,以确保工作准确无误。当前,该公司的移动机器人车队有30台机器人,包括轮式和履带版本。每台机器人续航六个小时,并且可以将停在最近的基地自主充电。
GILBANE公司应用的移动机器人
5.维护和清洁

机器人可以在工地上进行定期清洁和维护,确保设备和环境的良好状态。以色列公司天际线机器人研发的OZMO是一种专为玻璃清洁而设计的机器人,它能够自动爬升和清洗建筑外墙的玻璃。

以色列公司天际线机器人研发的Ozmo

此外,碧桂园楼层清洁机器人可以在施工现场自动执行工作,清理小石块和灰尘,所过之处地面变得洁净如新。

碧桂园楼层清洁机器人
构筑未来,移动机器人在建筑业的发展潜力

中国作为建筑大国,拥有全球最大的建筑市场。近年来,中国在建筑机器人研发领域持续发力,但大部分技术专利还在研发阶段。与此同时,从全球市场来看,目前至少有10个国家已涉足建筑机器人的开发,其中,美国拥有较多的建筑机器人初创企业,产品类型多样,且产品商业化进程较快,在建筑机器人行业处于领先地位。

对于国内在移动机器人在建筑行业的未来发展,住建部在2022年发布的《“十四五”建筑业发展规划》中指明了方向。规划中明确强调要加强新型传感、智能控制、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术的研究,同时制定关键技术标准,形成一批建筑机器人标志性的产品。此外,规划还鼓励积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用,重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用,以辅助和替代那些“危、繁、脏、重”施工作业。我国建筑机器人行业正由萌芽期迈向成长期,企业数量逐渐增多,行业标准逐步确立,相关政策法规等辅助配套也开始落地。

未来,建筑业的持续发展将取决于多种形式的自动化。从数据收集和分析,到现场实地施工,再到后期安全维护,移动机器人的角色将变得愈加关键,它们不仅是简单的施工工具,更是建筑领域智能协作的先锋。随着科技的飞速发展和机器人技术的日益成熟,自主移动机器人在建筑领域的应用将迎来更为广泛和深入的拓展,我们将目睹机器人在协同作业、智能决策等方面的更为出色的表现。
可以看出,伴随着技术的不断成熟,移动机器人的应用范围正在不断扩大。2023年12月12-14日,由CMR产业联盟主办的2023年中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”将重磅开启,届时,移动机器人行业产业链上下游企业将共聚一堂,探讨更多移动机器人新技术以及新应用。

往期精选

【权威数据发布】150张图表读懂2022中国AGV/AMR市场
新战略&CMR产业联盟海外平台“CMRA”正式官宣!
关于AGV/AMR行业的15条研判
《2022全球移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》


点击关键词  获取相关资料



研究报告:22-23年移动机器人研究报告 | AMR行业蓝皮书 | 5G+工业应用移动机器人蓝皮书  |自然导航AGV/AMR蓝皮书 | 复合移动机器人蓝皮书 | 箱式仓储机器人研究报告 | 叉车AGV蓝皮书 | 重载AGV蓝皮书 | 经典案例与技术论文汇编 | 全球AGV/AMR研究报告

标杆品牌:新松 | 机科 | 国自 | 未来  仙工智能 | 捷螺智能 | 蓝芯科技 | 哈工库讯 |  浙江中力 | 创智科技 | 海豚之星 | 法睿兰达 | 寻迹智行 | 朗誉机器人 | 海通机器人

核心供应链: 激光雷达-镭神智能 | 锂电池-昀迪新能源 | 控制器-格局 控制器-浙江科聪 控制器-睿芯行 | 防撞条-沃美诺 | 减速机 伺服电机

新战略智造洞察:锂电行业 光伏行业 储能行业 医药医疗 | 3C与半导体 家电与LED 汽车(新能源)| 工程机械

联盟活动:5月·全球首届无人叉车专场论坛 |  4月·2023第十二届制造业物流与仓储智能化工程大会 
标准建设:《工业应移动机器人》10项团体标准下载  | 2023年团体标准制定计划

移动机器人产业联盟 中国移动机器人(AGV-AMR)产业联盟秘书处媒体部账号,专注于移动机器人产业的咨询传播和产品价值的创造,极具权威性和影响力的行业组织。
评论
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 195浏览
  • 「他明明跟我同梯进来,为什么就是升得比我快?」许多人都有这样的疑问:明明就战绩也不比隔壁同事差,升迁之路却比别人苦。其实,之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」,而是散发领导力特质的人,才更容易被晓明。许多领导力和特质,都可以通过努力和学习获得,因此就算不是天生的领导者,也能成为一个具备领导魅力的人,进而被老板看见,向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么?领导力是一种能力或特质,甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力,并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 55浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 111浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 115浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 120浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 92浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 102浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 95浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 140浏览
  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 87浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 155浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 214浏览
  •  在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天,风力发电作为一种绿色能源,已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而,风力发电系统在复杂的环境中长时间运行,对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦(光电耦合器)作为一种电气隔离与信号传输器件,凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力,已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中,包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分,通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 48浏览
  • 故障现象一辆2017款东风风神AX7车,搭载DFMA14T发动机,累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常,热机后怠速运转不稳,组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断 用故障检测仪检测,发动机控制单元中无故障代码存储;读取发动机数据流,发现进气歧管绝对压力波动明显,有时能达到69 kPa,明显偏高,推断可能的原因有:进气系统漏气;进气歧管绝对压力传感器信号失真;发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾,没有发现进气管周围有漏气的地方;接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 56浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 160浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦