面包芯语

【瑞萨RAMCU创意氛围赛作品赏析】项目14——手势识别控制终端

瑞萨MCU小百科 2023-11-20 12:00
【北京12.5号】无线前沿新技术与测试技术峰会 【有奖直播】提升毫米波信号测试精度


本项目主要以启明6M5开发板作为主控，通过AMG8833模块获取手部的温度，然后通过BP神经网络解析温度数据，来识别手部动作。当手部动作和预定控制指令激活动作相匹配时，向外部设备发送控制指令，当外部设备接收到对应指令执行对应的操作。


因为该设备是通过手部温度作为控制变量，所以项目运行的温度在28℃摄氏度下（设备静态是经过传感器测量得到的数据）。手部温度为33℃左右，手部距离传感器大概在5cm左右，并且处于传感器芯片正前方。说明：环境温度会影响传感器的识别。


硬件部分

①设备型号

野火RA6M5开发

②外围设备

GY- AMG8833 IR 8x8 红外热像

1.44寸彩色TFT显示屏高清IPS LCD液晶屏模块128*128

③其他配件

面包板 x 1杜邦线若干

④设备引脚配置

⑤引脚连接

以及串口：

TX : P512

RX: P511


软件部分

项目完成使用到的软件有：

e2 studio

vs code

字模软件 PCtoLCD2013

野火串口调试助手


软件部分代码说明：

1、GY- AMG8833 IR 8x8 红外热像仪 驱动部分代码说明：

AMG8833模块使用I2C 通讯协议：(使用硬件I2C)

下面是模块是主要的各个功能驱动函数

根据数据手册说明：只要主机向从机发送0x80指令，从机设备 会直接 一次性按顺序发送完 温度栅格点 1-64 的温度数据

其他指令：按照I2C 通讯协议读取

I2C 驱动 .C 文件部分函数

// 设置传感器模式
void AMG88_SetSensorMode(AMG88_OperatingMode Mode)
{

   unsigned char buffer[2]={0x00,Mode};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, buffer, 2, false);
   return;
}

// 获取当前传感器模式

unsigned char AMG88_GetSensorMode(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}

// 重启传感器
void AMG88_SensorReset(AMG88_ResetMode Mode)
{
   //
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x01,(unsigned char)Mode};
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}

// 设置帧率
void AMG88_SetFrameRate(AMG88_Frame Frame)
{

   unsigned char ResetBuffer[2]={0x02,(unsigned char)Frame};
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}
// 获取传感器帧率
unsigned char AMG88_GetFrameRate(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x02};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   return OperatingModeBuffer;
}
// 设置中断控制寄存器
void AMG88_SetICR(AMG88_ICR_REGISTER ICR)
{
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x03,(unsigned char)ICR};
       //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);

return;
}
// 获取中断控制寄存器的数据
unsigned char AMG88_GetICR(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x03};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x03, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}
// 获取当前传感器状态
unsigned char AMG88_GetStatus(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x04};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x04, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;

}
// 清除传感器标志位
void AMG88_SetStatusClear(AMG_Status_FLAG ClearStatus)
{

   unsigned char ResetBuffer[2]={0x05,(unsigned char)ClearStatus};
           //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}

//
void AMG88_SetAverage(BOOL Flag)
{
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x07,(Flag==TRUE)?(0xFF):(0)};
               //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);

}
//
unsigned char AMG88_GetAverage(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x07, 1, true);
   unsigned char Address[1]={0x07};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);

   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}

// 设置中断优先级
void AMG88_SetILR(unsigned char *ValueBuffer,unsigned char ArrayLenth)
{
   unsigned char ResetBuffer[7]={0x08,0x00,0x00,0x00,\
                                 0x00,0x00,0x00};
   if(ArrayLenth<=7 && ArrayLenth >= 1)
       return;
   for(unsigned char i= 1 ;i<7;i++)
   {

       if(i%2==0)
       {
           ResetBuffer[i]=(0x0F & ValueBuffer[i-1]);
       }else
       {
           ResetBuffer[i]=ValueBuffer[i-1];

       }
   }
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, ArrayLenth+1, false);

return;
}
unsigned char Tempeture_Flag[2];
// 获取传感器 热敏电阻 电阻值
unsigned short AMG88_GetThermistor(void)
{

   unsigned short buffer_flag=0;
   unsigned char Address[1]={0x0E};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x0E, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &Tempeture_Flag[0], 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   Address[0]=0x0F;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &Tempeture_Flag[1], 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   buffer_flag=Tempeture_Flag[1]<<8;
   buffer_flag|=Tempeture_Flag[0];
   return buffer_flag;
}
unsigned char Buffer[10];
unsigned char Revice[128];
// 获取传感器的温度
void AMG88_SensorData(void)
{
   /*
    * register address
    *
    * */
   Buffer[0]=0x80;
   //Send slave address
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Buffer, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, Revice, 128, false);
}

2、1.44寸彩色TFT显示屏高清IPS LCD液晶屏模块128*128  部分代码说明

该LCD 液晶屏使用SPI 通讯协议：(使用模拟SPI)

驱动芯片为ST7735SPI

驱动 .C 文件部分函数


void SPI_init(void)
{

   SET_LED();
   SET_CS();
   SET_CDX();
   SET_RST();
   SET_CLK();
   SET_SDA();

   return;
}

void SPI_SendData(unsigned char Data) // CDX = 1
{

   unsigned char i;

   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       CLEAR_CLK();

       if ((Data & 0x80) != 0)
           SET_SDA();
       else
           CLEAR_SDA();

       Data <<= 1;

       SET_CLK();

   }

   return;
}

void SPI_WriteCommand(unsigned char Data) //CDX = 0
{

   CLEAR_CS();
   CLEAR_CDX();

   SPI_SendData (Data);

   SET_CS();

   return;
}
void SPI_WriteData(unsigned char Data) //CDX = 1
{

   CLEAR_CS();
   SET_CDX();

   SPI_SendData (Data);

   SET_CS();

   return;

}

void WriteDispData(unsigned char DataH, unsigned char DataL)
{

   SPI_SendData (DataH);
   SPI_SendData (DataL);


}
void LCD_Init(void)
{

   SET_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   CLEAR_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SET_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SPI_WriteCommand (0x11); //Exit Sleep
   R_BSP_SoftwareDelay (120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SPI_WriteCommand (0xB1);
   SPI_WriteData (0x05); //0a
   SPI_WriteData (0x3c); //14
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteCommand (0xB2);
   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteData (0xB3);
   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteCommand (0xB4); // 前面的b1-b5 是设置帧速率
   SPI_WriteData (0x03);

   SPI_WriteCommand (0xC0); // Set VRH1[4:0] & VC[2:0] for VCI1 & GVDD      Power Control
   SPI_WriteData (0x28);
   SPI_WriteData (0x08);
   SPI_WriteData (0x04);

   SPI_WriteCommand (0xC1); // Set BT[2:0] for AVDD & VCL & VGH & VGL
   SPI_WriteData (0xC0);

   SPI_WriteCommand (0xC2); // Set VMH[6:0] & VML[6:0] for VOMH & VCOML
   SPI_WriteData (0x0D);  //54h
   SPI_WriteData (0x00);   //33h

   SPI_WriteCommand (0xC3);
   SPI_WriteData (0x8D);
   SPI_WriteData (0x2A);

   SPI_WriteCommand (0xC4);
   SPI_WriteData (0x8D);
   SPI_WriteData (0xEE);

   SPI_WriteCommand (0xC5);
   SPI_WriteData (0x1A);

   SPI_WriteCommand (0x36);    //MX,MY,RGB MODE
   SPI_WriteData (0x08);

   SPI_WriteCommand (0xe0);
   SPI_WriteData (0x04);    //2c
   SPI_WriteData (0x22);
   SPI_WriteData (0x07);
   SPI_WriteData (0x0A);
   SPI_WriteData (0x2E);
   SPI_WriteData (0x30);
   SPI_WriteData (0x25);
   SPI_WriteData (0x2A);
   SPI_WriteData (0x28);
   SPI_WriteData (0x26);
   SPI_WriteData (0x2E);
   SPI_WriteData (0x3A);
   SPI_WriteData (0x00);
   SPI_WriteData (0x01);
   SPI_WriteData (0x03);
   SPI_WriteData (0x03);

   SPI_WriteCommand (0xe1);
   SPI_WriteData (0x04);
   SPI_WriteData (0x16);
   SPI_WriteData (0x06);
   SPI_WriteData (0x06);
   SPI_WriteData (0x0D);
   SPI_WriteData (0x2D);
   SPI_WriteData (0x26);
   SPI_WriteData (0x23);
   SPI_WriteData (0x27);
   SPI_WriteData (0x27);
   SPI_WriteData (0x25);
   SPI_WriteData (0x2D);
   SPI_WriteData (0x3B);
   SPI_WriteData (0x00);
   SPI_WriteData (0x01);
   SPI_WriteData (0x04);
   SPI_WriteData (0x13);

   SPI_WriteCommand (0x3A);
   SPI_WriteData (0x05);

   SPI_WriteCommand (0x29); // Display On
   R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

}
void BlockWrite(unsigned short Xstart, unsigned short Xend, unsigned short Ystart, unsigned short Yend)
{
   SPI_WriteCommand (0x2A);
   SPI_WriteData (Xstart >> 8);
   SPI_WriteData (Xstart + 2);
//    SPI_WriteData(Xstart);
   SPI_WriteData (Xend >> 8);
   SPI_WriteData (Xend + 2);
//    SPI_WriteData(Xstart);

   SPI_WriteCommand (0x2B);
   SPI_WriteData (Ystart >> 8);
   SPI_WriteData (Ystart + 1);
   SPI_WriteData (Yend >> 8);
   SPI_WriteData (Yend + 1);

   SPI_WriteCommand (0x2c);
}
void DispColor(unsigned short color)
{
   unsigned short i, j;

   BlockWrite (0, COL - 1, 0, ROW - 1);

   for (i = 0; i < ROW; i++)
   {
       for (j = 0; j < COL; j++)
       {
           SPI_WriteData (color >> 8);
           SPI_WriteData (color);
//            DelayMs(1);
       }
   }

}
void ClearFullScreen(void)
{

   unsigned short i, j;
   BlockWrite (0, COL - 1, 0, ROW - 1);
   for (j = 0; j < COL; j++)
   {
       SPI_WriteData (i + 50);
       SPI_WriteData (j + 50);

   }

   return;
}
void DrawColor(unsigned short ColorNumber)
{

   SPI_WriteData (0xFF);
   SPI_WriteData (0xFF);
   return;
}

3、BP 神经网络：

代码说明：

三层网络结构：

第一层是输入层，第二层是隐藏层，第三层是输出层

神经网络预测代码说明：

神经网络预测的原理是，将目标数据输入到神经网络中，经过神经网络中参数的迭代，使之得到符合要求的数据数据，然后保存神经网络中的参数（各个节点的权重参数）。使用该网络预测时，将训练好的参数，导入到神经网络中，该神经网络就预测和神经网络中相符合的数据。


该神经网络的相关信息如下：

三层BP神经网络：

输入层有64个元素  ， 隐藏层有34个元素， 输出层有10个元素

训练次数为：10000次，最终的错误率为：0.00658，学习率为：0.1 ，动量因子：0.1 训练数据总共160组 （160组中 ，分成三份）总共训练了三个手势




手势1 36组数据 手势2 68组数据 手势3 54组数据 上图：为编写文档时所拍，非传感器测量时图片，仅说明在采集测试数据时的手势动作


训练数据示例：

[[0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]],
// 手势 1  要求输出 结果 -----> [0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]

[[0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,0,1,0,0,0,0,0,0,0]],
// 手势 2  要求输出 结果 -----> [0,0,1,0,0,0,0,0,0,0]

[[0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0]]
// 手势 3  要求输出 结果 -----> [0,0,0,1,0,0,0,0,0,0]

// 注：以上数据仅为 测试数据中的手势数据的 一部分 ，不代表整体数据

// 预测输出数据 示例：
[-0.0023248156377385144, 0.035785164105157696, 0.05889932014156386, 0.9992514065884543, 0.0003713636538696458, -0.002541229896438062, -0.0033772818188316607, -0.0023972941452978813, 0.001043452650557289, -0.0026320033807735485]

输出数据说明：

该网络有10个数据输出 ，（如：[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0] （从左往右）依次是 0 - 9 手势 ，但本次训练 仅仅训练了3个手势， 结果如上。

其他信息说明：

本次的隐藏层的数目依次经历了 12->24->128->34 的变化 ，具体的数目和输入输出的元素个数，没有实际的关联（网上虽然有建议） ，具体看情况而论，因为是三层网络，隐藏层的数量不可以太少，也不可以太多，太少，说简单的，输出的数据不在[0,1]的区间，太多，输出的都是0.9左右的数据

输出的数据不在[0,1]的区间

  • ‍可以调整 学习率 或者 训练次数（增加），或者是动量因子（修改该参数时，学习率不变）

  • 调整隐藏层的节点数目（往大了调）‍

输出的都是0.9左右的数据（过拟合）

  • 调整隐藏层的节点数目（往小了调）（按实际情况调节）        

输出数据的设定，按照激活函数的取值选择

输入数据的选择，[0-1]之间 ，为了提供训练的成功率，在输入数据中做了一些处理

训练的前提是保证网络正常（代码没有写错）

优化训练的操作说明：

  1. 对数据进行了非0即0.5 的处理 ，对于超过 特定温度值的数据为0.5 ，不超过为 0（只要有相对应的特征即可）
  2. 网络训练成功的标志，输出的数据在（本网络）[0,1]之间，并且输出的数据 对应符合 输入的数据（只要有符合的即可尝试在在设备上运行），建议训练完成的网络，在预测时，要同时多预测几个，防止是误差
// 激活函数
double sigmoid(double x)
{
return tanh(x);
}
   
// 前向传播
void Forward()
{
unsigned char i=0,j=0;
double Temp=0.0;
double *InputValueTemp;
InputValueTemp=InputValue;
for( i=0 ;i< HIDDENSIZE ; i++)
{
Temp=0;
for(j=0 ; j < INPUTSIZE ; j++ )
{

Temp+=InputValue[j]*InputWeight[j*HIDDENSIZE+i];
}
HiddenValue[i]=sigmoid(Temp);
}

for( i=0 ;i < OUTPUTSIZE ; i++)
{
Temp=0;
for( j = 0; j < HIDDENSIZE ;j++ )
{
Temp+=HiddenValue[j]*OutputWeight[j*OUTPUTSIZE+i];
}
OutputValue[i]=sigmoid(Temp);

}

}


}

左上角

手势1 白色

手势2  浅绿色

手势3 浅紫色


视频演示


本项目还有需要优化的地方，也有着许多不足。作者水平有限，希望广大网友批评指正。


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  • 紫光展锐联合上汽海外发布量产车型，赋能汽车智能化
    当前，智能汽车产业迎来重大变局，随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展，智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日，在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上，紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型，并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台，可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。 联合发布量产车型，推动汽车智能化出海紫光展锐与上汽海外出行达成战略合作，联合发布搭载紫光展锐A7870的量产车型
    紫光展锐 2024-12-03 11:38 121浏览
  • 工控板方案中，哪些功能可以通过USB扩展出来？
    作为优秀工程师的你，已身经百战、阅板无数！请先醒醒，新的项目来了，这是一个既要、又要、还要的产品需求，ARM核心板中一个处理器怎么能实现这么丰富的外围接口？踌躇之际，你偶阅此文。于是，“潘多拉”的魔盒打开了！没错，USB资源就是你打开新世界得钥匙，它能做哪些扩展呢？1.1  USB扩网口通用ARM处理器大多带两路网口，如果项目中有多路网路接口的需求，一般会选择在主板外部加交换机/路由器。当然，出于成本考虑，也可以将Switch芯片集成到ARM核心板或底板上，如KSZ9897、
    万象奥科 2024-12-03 10:24 86浏览
  • 豹8出圈，比亚迪高端化稳了？
    最近几年，新能源汽车愈发受到消费者的青睐，其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示，2024年10月，新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆，同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看，比亚迪再度夺得了销冠宝座，其10月新能源汽车销量达到了502657辆，同比增长66.53%。众所周知，比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者，其一举一动向来为外界所关注。日前，比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8，该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光，成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 131浏览
  • 温度传感器精度的影响因素
            温度传感器的精度受哪些因素影响，要先看所用的温度传感器输出哪种信号，不同信号输出的温度传感器影响精度的因素也不同。        现在常用的温度传感器输出信号有以下几种：电阻信号、电流信号、电压信号、数字信号等。以输出电阻信号的温度传感器为例，还细分为正温度系数温度传感器和负温度系数温度传感器，常用的铂电阻PT100/1000温度传感器就是正温度系数，就是说随着温度的升高，输出的电阻值会增大。对于输出
    锦正茂科技 2024-12-03 11:50 134浏览
  • 12-2学习笔记
    11-29学习笔记11-29学习笔记习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-02 23:58 88浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证
    《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录，我感兴趣的是这一节；作者在书中列举了一条经典规则，然后进行详细分析，通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的，在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件，当然由于篇幅所限，只是介绍了一点点设计步骤；我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则，在这里列举如下：在这里，演示一下，我根据书本知识进行电机驱动的布局：这也算知行合一吧。对于布局书中有一句：
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 141浏览
  • 瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程，触觉智能RK3562开发板演示
    遇到部分串口工具不支持1500000波特率，这时候就需要进行修改，本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例，介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。温馨提示：瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。修改Loader打印波特率查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件#查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini修改uart baudrate参数修改以下目
    Industio_触觉智能 2024-12-03 11:28 104浏览
  • 戴上XR眼镜去"追龙"！《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕
    戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验？2024年11月30日，由上海自然博物馆（上海科技馆分馆）与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司（下简称“观印象”）承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放，持续至2025年3月30日。双向奔赴，恐龙IP撞上元宇宙不久前，上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》，特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用，丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 103浏览
  • 基于TOF微型多区激光传感器在MCU上的AI手势识别
    TOF多区传感器： ND06   ND06是一款微型多区高集成度ToF测距传感器，其支持24个区域（6 x 4）同步测距，测距范围远达5m，具有测距范围广、精度高、测距稳定等特点。适用于投影仪的无感自动对焦和梯形校正、AIoT、手势识别、智能面板和智能灯具等多种场景。                 如果用ND06进行手势识别，只需要经过三个步骤： 第一步&
    esad0 2024-12-04 11:20 88浏览
  • 简析光耦的基本原理和其在光伏逆变器产品中的重要作用
    光伏逆变器是一种高效的能量转换设备，它能够将光伏太阳能板（PV）产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络，还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器，以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性，在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性，而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 134浏览
  • 比较器检测模拟脉冲说明（四）
    概述 说明（三）探讨的是比较器一般带有滞回（Hysteresis）功能，为了解决输入信号转换速率不够的问题。前文还提到，即便使能滞回（Hysteresis）功能，还是无法解决SiPM读出测试系统需要解决的问题。本文在说明（三）的基础上，继续探讨为SiPM读出测试系统寻求合适的模拟脉冲检出方案。前四代SiPM使用的高速比较器指标缺陷 由于前端模拟信号属于典型的指数脉冲，所以下降沿转换速率（Slew Rate）过慢，导致比较器检出出现不必要的问题。尽管比较器可以使能滞回（Hysteresis）模块功
    coyoo 2024-12-03 12:20 150浏览
  • RDDI-DAP错误
    RDDI-DAP错误通常与调试接口相关，特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法： 1. 硬件连接问题：     检查调试器（如ST-Link）与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接，没有松动或短路。 2. 电源问题：     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题： &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 109浏览
  • 11-29学习笔记
    学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&
    youyeye 2024-11-30 14:30 85浏览
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