面包芯语

【瑞萨RAMCU创意氛围赛作品赏析】项目14——手势识别控制终端

瑞萨MCU小百科 2023-11-20 12:00
实测解析：高精度电流传感在BMS与智能家居中的设计取舍 开放·连接 2025玄铁RISC-V生态大会


本项目主要以启明6M5开发板作为主控，通过AMG8833模块获取手部的温度，然后通过BP神经网络解析温度数据，来识别手部动作。当手部动作和预定控制指令激活动作相匹配时，向外部设备发送控制指令，当外部设备接收到对应指令执行对应的操作。


因为该设备是通过手部温度作为控制变量，所以项目运行的温度在28℃摄氏度下（设备静态是经过传感器测量得到的数据）。手部温度为33℃左右，手部距离传感器大概在5cm左右，并且处于传感器芯片正前方。说明：环境温度会影响传感器的识别。


硬件部分

①设备型号

野火RA6M5开发

②外围设备

GY- AMG8833 IR 8x8 红外热像

1.44寸彩色TFT显示屏高清IPS LCD液晶屏模块128*128

③其他配件

面包板 x 1杜邦线若干

④设备引脚配置

⑤引脚连接

以及串口：

TX : P512

RX: P511


软件部分

项目完成使用到的软件有：

e2 studio

vs code

字模软件 PCtoLCD2013

野火串口调试助手


软件部分代码说明：

1、GY- AMG8833 IR 8x8 红外热像仪 驱动部分代码说明：

AMG8833模块使用I2C 通讯协议：(使用硬件I2C)

下面是模块是主要的各个功能驱动函数

根据数据手册说明：只要主机向从机发送0x80指令，从机设备 会直接 一次性按顺序发送完 温度栅格点 1-64 的温度数据

其他指令：按照I2C 通讯协议读取

I2C 驱动 .C 文件部分函数

// 设置传感器模式
void AMG88_SetSensorMode(AMG88_OperatingMode Mode)
{

   unsigned char buffer[2]={0x00,Mode};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, buffer, 2, false);
   return;
}

// 获取当前传感器模式

unsigned char AMG88_GetSensorMode(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}

// 重启传感器
void AMG88_SensorReset(AMG88_ResetMode Mode)
{
   //
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x01,(unsigned char)Mode};
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}

// 设置帧率
void AMG88_SetFrameRate(AMG88_Frame Frame)
{

   unsigned char ResetBuffer[2]={0x02,(unsigned char)Frame};
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}
// 获取传感器帧率
unsigned char AMG88_GetFrameRate(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x02};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   return OperatingModeBuffer;
}
// 设置中断控制寄存器
void AMG88_SetICR(AMG88_ICR_REGISTER ICR)
{
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x03,(unsigned char)ICR};
       //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);

return;
}
// 获取中断控制寄存器的数据
unsigned char AMG88_GetICR(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x03};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x03, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}
// 获取当前传感器状态
unsigned char AMG88_GetStatus(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
   unsigned char Address[1]={0x04};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x04, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;

}
// 清除传感器标志位
void AMG88_SetStatusClear(AMG_Status_FLAG ClearStatus)
{

   unsigned char ResetBuffer[2]={0x05,(unsigned char)ClearStatus};
           //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);
   return;
}

//
void AMG88_SetAverage(BOOL Flag)
{
   unsigned char ResetBuffer[2]={0x07,(Flag==TRUE)?(0xFF):(0)};
               //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, 2, false);

}
//
unsigned char AMG88_GetAverage(void)
{
   unsigned char OperatingModeBuffer=0;
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x07, 1, true);
   unsigned char Address[1]={0x07};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);

   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &OperatingModeBuffer, 1, false);
   return OperatingModeBuffer;
}

// 设置中断优先级
void AMG88_SetILR(unsigned char *ValueBuffer,unsigned char ArrayLenth)
{
   unsigned char ResetBuffer[7]={0x08,0x00,0x00,0x00,\
                                 0x00,0x00,0x00};
   if(ArrayLenth<=7 && ArrayLenth >= 1)
       return;
   for(unsigned char i= 1 ;i<7;i++)
   {

       if(i%2==0)
       {
           ResetBuffer[i]=(0x0F & ValueBuffer[i-1]);
       }else
       {
           ResetBuffer[i]=ValueBuffer[i-1];

       }
   }
   //unsigned char ResetBuffer=0x30;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, ResetBuffer, ArrayLenth+1, false);

return;
}
unsigned char Tempeture_Flag[2];
// 获取传感器 热敏电阻 电阻值
unsigned short AMG88_GetThermistor(void)
{

   unsigned short buffer_flag=0;
   unsigned char Address[1]={0x0E};
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
//    R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, 0x0E, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &Tempeture_Flag[0], 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   Address[0]=0x0F;
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Address, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, &Tempeture_Flag[1], 1, false);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   buffer_flag=Tempeture_Flag[1]<<8;
   buffer_flag|=Tempeture_Flag[0];
   return buffer_flag;
}
unsigned char Buffer[10];
unsigned char Revice[128];
// 获取传感器的温度
void AMG88_SensorData(void)
{
   /*
    * register address
    *
    * */
   Buffer[0]=0x80;
   //Send slave address
   R_SCI_I2C_Write(&g_i2c6_ctrl, Buffer, 1, true);
   R_BSP_SoftwareDelay(2, 1000);
   //Read Register data
   R_SCI_I2C_Read(&g_i2c6_ctrl, Revice, 128, false);
}

2、1.44寸彩色TFT显示屏高清IPS LCD液晶屏模块128*128  部分代码说明

该LCD 液晶屏使用SPI 通讯协议：(使用模拟SPI)

驱动芯片为ST7735SPI

驱动 .C 文件部分函数


void SPI_init(void)
{

   SET_LED();
   SET_CS();
   SET_CDX();
   SET_RST();
   SET_CLK();
   SET_SDA();

   return;
}

void SPI_SendData(unsigned char Data) // CDX = 1
{

   unsigned char i;

   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       CLEAR_CLK();

       if ((Data & 0x80) != 0)
           SET_SDA();
       else
           CLEAR_SDA();

       Data <<= 1;

       SET_CLK();

   }

   return;
}

void SPI_WriteCommand(unsigned char Data) //CDX = 0
{

   CLEAR_CS();
   CLEAR_CDX();

   SPI_SendData (Data);

   SET_CS();

   return;
}
void SPI_WriteData(unsigned char Data) //CDX = 1
{

   CLEAR_CS();
   SET_CDX();

   SPI_SendData (Data);

   SET_CS();

   return;

}

void WriteDispData(unsigned char DataH, unsigned char DataL)
{

   SPI_SendData (DataH);
   SPI_SendData (DataL);


}
void LCD_Init(void)
{

   SET_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   CLEAR_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SET_RST();
   R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SPI_WriteCommand (0x11); //Exit Sleep
   R_BSP_SoftwareDelay (120, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   SPI_WriteCommand (0xB1);
   SPI_WriteData (0x05); //0a
   SPI_WriteData (0x3c); //14
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteCommand (0xB2);
   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteData (0xB3);
   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteData (0x05);
   SPI_WriteData (0x3c);
   SPI_WriteData (0x3c);

   SPI_WriteCommand (0xB4); // 前面的b1-b5 是设置帧速率
   SPI_WriteData (0x03);

   SPI_WriteCommand (0xC0); // Set VRH1[4:0] & VC[2:0] for VCI1 & GVDD      Power Control
   SPI_WriteData (0x28);
   SPI_WriteData (0x08);
   SPI_WriteData (0x04);

   SPI_WriteCommand (0xC1); // Set BT[2:0] for AVDD & VCL & VGH & VGL
   SPI_WriteData (0xC0);

   SPI_WriteCommand (0xC2); // Set VMH[6:0] & VML[6:0] for VOMH & VCOML
   SPI_WriteData (0x0D);  //54h
   SPI_WriteData (0x00);   //33h

   SPI_WriteCommand (0xC3);
   SPI_WriteData (0x8D);
   SPI_WriteData (0x2A);

   SPI_WriteCommand (0xC4);
   SPI_WriteData (0x8D);
   SPI_WriteData (0xEE);

   SPI_WriteCommand (0xC5);
   SPI_WriteData (0x1A);

   SPI_WriteCommand (0x36);    //MX,MY,RGB MODE
   SPI_WriteData (0x08);

   SPI_WriteCommand (0xe0);
   SPI_WriteData (0x04);    //2c
   SPI_WriteData (0x22);
   SPI_WriteData (0x07);
   SPI_WriteData (0x0A);
   SPI_WriteData (0x2E);
   SPI_WriteData (0x30);
   SPI_WriteData (0x25);
   SPI_WriteData (0x2A);
   SPI_WriteData (0x28);
   SPI_WriteData (0x26);
   SPI_WriteData (0x2E);
   SPI_WriteData (0x3A);
   SPI_WriteData (0x00);
   SPI_WriteData (0x01);
   SPI_WriteData (0x03);
   SPI_WriteData (0x03);

   SPI_WriteCommand (0xe1);
   SPI_WriteData (0x04);
   SPI_WriteData (0x16);
   SPI_WriteData (0x06);
   SPI_WriteData (0x06);
   SPI_WriteData (0x0D);
   SPI_WriteData (0x2D);
   SPI_WriteData (0x26);
   SPI_WriteData (0x23);
   SPI_WriteData (0x27);
   SPI_WriteData (0x27);
   SPI_WriteData (0x25);
   SPI_WriteData (0x2D);
   SPI_WriteData (0x3B);
   SPI_WriteData (0x00);
   SPI_WriteData (0x01);
   SPI_WriteData (0x04);
   SPI_WriteData (0x13);

   SPI_WriteCommand (0x3A);
   SPI_WriteData (0x05);

   SPI_WriteCommand (0x29); // Display On
   R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

}
void BlockWrite(unsigned short Xstart, unsigned short Xend, unsigned short Ystart, unsigned short Yend)
{
   SPI_WriteCommand (0x2A);
   SPI_WriteData (Xstart >> 8);
   SPI_WriteData (Xstart + 2);
//    SPI_WriteData(Xstart);
   SPI_WriteData (Xend >> 8);
   SPI_WriteData (Xend + 2);
//    SPI_WriteData(Xstart);

   SPI_WriteCommand (0x2B);
   SPI_WriteData (Ystart >> 8);
   SPI_WriteData (Ystart + 1);
   SPI_WriteData (Yend >> 8);
   SPI_WriteData (Yend + 1);

   SPI_WriteCommand (0x2c);
}
void DispColor(unsigned short color)
{
   unsigned short i, j;

   BlockWrite (0, COL - 1, 0, ROW - 1);

   for (i = 0; i < ROW; i++)
   {
       for (j = 0; j < COL; j++)
       {
           SPI_WriteData (color >> 8);
           SPI_WriteData (color);
//            DelayMs(1);
       }
   }

}
void ClearFullScreen(void)
{

   unsigned short i, j;
   BlockWrite (0, COL - 1, 0, ROW - 1);
   for (j = 0; j < COL; j++)
   {
       SPI_WriteData (i + 50);
       SPI_WriteData (j + 50);

   }

   return;
}
void DrawColor(unsigned short ColorNumber)
{

   SPI_WriteData (0xFF);
   SPI_WriteData (0xFF);
   return;
}

3、BP 神经网络：

代码说明：

三层网络结构：

第一层是输入层，第二层是隐藏层，第三层是输出层

神经网络预测代码说明：

神经网络预测的原理是，将目标数据输入到神经网络中，经过神经网络中参数的迭代，使之得到符合要求的数据数据，然后保存神经网络中的参数（各个节点的权重参数）。使用该网络预测时，将训练好的参数，导入到神经网络中，该神经网络就预测和神经网络中相符合的数据。


该神经网络的相关信息如下：

三层BP神经网络：

输入层有64个元素  ， 隐藏层有34个元素， 输出层有10个元素

训练次数为：10000次，最终的错误率为：0.00658，学习率为：0.1 ，动量因子：0.1 训练数据总共160组 （160组中 ，分成三份）总共训练了三个手势




手势1 36组数据 手势2 68组数据 手势3 54组数据 上图：为编写文档时所拍，非传感器测量时图片，仅说明在采集测试数据时的手势动作


训练数据示例：

[[0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]],
// 手势 1  要求输出 结果 -----> [0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]

[[0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,0,1,0,0,0,0,0,0,0]],
// 手势 2  要求输出 结果 -----> [0,0,1,0,0,0,0,0,0,0]

[[0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.5,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.5,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000],[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0]]
// 手势 3  要求输出 结果 -----> [0,0,0,1,0,0,0,0,0,0]

// 注：以上数据仅为 测试数据中的手势数据的 一部分 ，不代表整体数据

// 预测输出数据 示例：
[-0.0023248156377385144, 0.035785164105157696, 0.05889932014156386, 0.9992514065884543, 0.0003713636538696458, -0.002541229896438062, -0.0033772818188316607, -0.0023972941452978813, 0.001043452650557289, -0.0026320033807735485]

输出数据说明：

该网络有10个数据输出 ，（如：[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0] （从左往右）依次是 0 - 9 手势 ，但本次训练 仅仅训练了3个手势， 结果如上。

其他信息说明：

本次的隐藏层的数目依次经历了 12->24->128->34 的变化 ，具体的数目和输入输出的元素个数，没有实际的关联（网上虽然有建议） ，具体看情况而论，因为是三层网络，隐藏层的数量不可以太少，也不可以太多，太少，说简单的，输出的数据不在[0,1]的区间，太多，输出的都是0.9左右的数据

输出的数据不在[0,1]的区间

  • ‍可以调整 学习率 或者 训练次数（增加），或者是动量因子（修改该参数时，学习率不变）

  • 调整隐藏层的节点数目（往大了调）‍

输出的都是0.9左右的数据（过拟合）

  • 调整隐藏层的节点数目（往小了调）（按实际情况调节）        

输出数据的设定，按照激活函数的取值选择

输入数据的选择，[0-1]之间 ，为了提供训练的成功率，在输入数据中做了一些处理

训练的前提是保证网络正常（代码没有写错）

优化训练的操作说明：

  1. 对数据进行了非0即0.5 的处理 ，对于超过 特定温度值的数据为0.5 ，不超过为 0（只要有相对应的特征即可）
  2. 网络训练成功的标志，输出的数据在（本网络）[0,1]之间，并且输出的数据 对应符合 输入的数据（只要有符合的即可尝试在在设备上运行），建议训练完成的网络，在预测时，要同时多预测几个，防止是误差
// 激活函数
double sigmoid(double x)
{
return tanh(x);
}
   
// 前向传播
void Forward()
{
unsigned char i=0,j=0;
double Temp=0.0;
double *InputValueTemp;
InputValueTemp=InputValue;
for( i=0 ;i< HIDDENSIZE ; i++)
{
Temp=0;
for(j=0 ; j < INPUTSIZE ; j++ )
{

Temp+=InputValue[j]*InputWeight[j*HIDDENSIZE+i];
}
HiddenValue[i]=sigmoid(Temp);
}

for( i=0 ;i < OUTPUTSIZE ; i++)
{
Temp=0;
for( j = 0; j < HIDDENSIZE ;j++ )
{
Temp+=HiddenValue[j]*OutputWeight[j*OUTPUTSIZE+i];
}
OutputValue[i]=sigmoid(Temp);

}

}


}

左上角

手势1 白色

手势2  浅绿色

手势3 浅紫色


视频演示


本项目还有需要优化的地方，也有着许多不足。作者水平有限，希望广大网友批评指正。


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  • 独家：大屏 OLED 成为 “滑铁卢”，老牌彩电企业创维缘何掉队
    文/Leon编辑/侯煜‍2008至2021年间，创维以高举高打的凌厉之势，果断进行投资，一度成为中国市场大屏OLED产业的旗手，引领着显示技术的发展方向。但近年来，创维在 OLED 领域的发展轨迹却逐渐模糊，态度陷入暧昧不明的混沌状态。究其根源，一方面，创维对过往的押注难以割舍，在技术革新与市场变化的浪潮中，不愿轻易推翻曾经的战略布局；另一方面，早期在大屏OLED 技术研发、市场推广等环节投入的巨额资金，已然形成沉没成本，极大地限制了创维在显示技术路线上的重新抉择。但市场瞬息万变，为适应激烈的行
    华尔街科技眼 2025-03-05 20:03 144浏览
  • 三星车规级电容在电动车高压DC-DC转换器中的作用 | 贞光科技代理品牌
    引言嘿，各位电动汽车的爱好者们！咱们今儿个就来聊聊电动汽车里那些“看不见，摸不着”，但又至关重要的零部件。要说电动汽车这玩意儿，那可真是科技含量满满，各种高精尖的技术都往里堆。但要让这些高科技玩意儿协同工作，稳定可靠地运转，那就得靠一些幕后英雄，比如说——电容器。你可能会想，电容器？这不就是电子电路里常见的元件嘛，能有多重要？ 哎，你可别小瞧了这小小的电容器。在电动汽车的心脏地带——高压直流转换器（DC-DC转换器）里，车规级的电容器那可是扮演着举足轻重的角色。 今天，咱们就聚焦分析三星电机车规
    贞光科技 2025-03-05 17:02 90浏览
  • 如何全面攻略服务器DIY市场痛点！
    服务器应用环境与客户需求PCIe 5.0高速接口技术的成熟驱动着生成式AI与高效能运算等相关应用蓬勃发展。在随着企业对服务器性能的要求日益严苛，服务器更新换代的周期也持续加快。在此背景下，白牌与DIY(Do It Yourself)服务器市场迎来了新的发展契机，但同时也面临着更趋复杂的技术挑战。传统上，白牌与DIY服务器以其高度客制化与成本效益优势受到市场青睐。然而，随着PCIe 5.0等高速技术的导入，服务器系统的复杂度大幅提升，对组装技术与组件兼容性也就提出更高的要求。举个简单的例子来说，P
    百佳泰测试实验室 2025-03-06 17:00 39浏览
  • “双碳”背景下，企业应该如何提升能源效率？
    在当今竞争激烈的市场环境中，企业不仅需要优化成本，还需积极响应国家的能源政策，减少对环境的影响。提升工业能源效率正是实现这一双重目标的关键。中国近年来大力推进“双碳”目标（碳达峰、碳中和），并出台了一系列政策鼓励企业节能减排。通过宏集CODRA的Panorama解决方案，企业可以获得专为这一目标设计的SCADA工具，实时监控和调整所有工业设备的能耗。特别是其中的能源管理模块，能够有效分析数据，预防故障，避免能源浪费。Panorama的优化技术宏集CODRA提供的解决方案，尤其是Panorama
    宏集科技 2025-03-06 11:25 115浏览
  • 两会声音|TCL李东生：加强AI监管，优化科技制造业融资环境
    文/Leon编辑/cc孙聪颖2025年全国两会进行时，作为“十四五”规划收官之年，本届两会释放出坚定目标、稳中求进、以进促稳等信号。其中，企业家们的建议备受关注，关系到民营经济在2025年的走向。作为国内科技制造业的“老兵”，全国人大代表、TCL集团创始人及董事长李东生在本届两会中提出三份代表建议，包括《关于优化中国科技制造业融资环境的建议》、《关于加强AI深度伪造欺诈管理的建议》和《关于降低灵活就业人员社会保险参保门槛的建议》，表现出对科技制造、AI发展和劳动者保障方面的关注。会后，李东生接受
    华尔街科技眼 2025-03-06 19:41 32浏览
  • 3DGS：革新自动驾驶仿真场景重建的关键技术
    随着自动驾驶技术的迅猛发展，构建高保真、动态的仿真场景成为了行业的迫切需求。传统的三维重建方法在处理复杂场景时常常面临效率和精度的挑战。在此背景下，3D高斯点阵渲染（3DGS）技术应运而生，成为自动驾驶仿真场景重建的关键突破。一、3DGS技术概述与原理1、3DGS的技术概述3DGS是一种基于3D高斯分布的三维场景表示方法。通过将场景中的对象转化为多个3D高斯点，每个点包含位置、协方差矩阵和不透明度等信息，3DGS能够精确地表达复杂场景的几何形状和光照特性。与传统的神经辐射场（NeRF）方法相比，
    康谋 2025-03-06 13:17 119浏览
  • 优思学院｜质量不合格的真实成本：你的企业正悄悄亏掉多少钱？
    产品质量合格率偏低会引起质量成本（也称“劣质成本”）的大幅增加。质量成本通常分为内部损失成本和外部损失成本两部分。内部损失成本是指产品交付前因质量不合格造成的损失，包括返工、报废等；外部损失成本是指产品交付后因质量问题导致的损失，如退货、召回等。此外，质量问题还会影响生产效率，带来额外人工和停工损失。下面分别介绍各类损失的具体计算方法和公式。直接成本损失（内部故障成本）直接成本是由于产品在出厂前质量不合格所造成的看得见的损失。常见的直接损失包括返工、报废以及由此产生的额外原材料消耗等。返工成本：
    优思学院 2025-03-05 15:25 77浏览
  • 基于CANoe的HTTP节点仿真与测试实践
    1. 背景在汽车电子系统测试中，CANoe作为主流的仿真测试工具，常需与云端服务器、第三方软件或物联网设备进行交互。随着CANoe与外部软件、服务器或设备交互越来越多，直接使用Socket进行通信往往不能满足使用需求，依托于CANoe 的连接功能集（Connectivity Feature Set），以及Distributed Object（DO）功能，可以仿真HTTP节点，实现设备与服务器等之间的通信，保证数据处理的可靠性和便捷性。本文详细解析如何利用CANoe搭建HTTP测试环境，并提供典型
    北汇信息 2025-03-05 11:56 86浏览
  • ASL6328芯片规格书|ASL6328芯片功能说明书|HDMI/DVI电平转换芯片
    ASL6328芯片支持高达 6.0 Gbps 运行速率的交流和直流耦合输入T-MDS 信号，具备可编程均衡和抖动清理功能。ASL6328 是一款单端口 HDMI/DVI 电平转换 / 中继器，具有重新定时功能。它包含 TypeC双模式 DP 线缆适配器寄存器，可用于识别线缆适配器的性能。抖动清理 PLL（锁相环）能够消除输入抖动，并完全重置系统抖动容限，因此能更好地满足更高数据速率下 HDMI 抖动合规性要求。设备的运行和配置可通过引脚设置或 I2C 总线实现。自动断电和静噪功能提供了灵活的电
    QQ1540182856 2025-03-06 14:26 84浏览
  • 用OTT播放器看影片好卡？以智能家庭关键场景测试评比OTT播放器表现
    多人同时共享相同无线网络，以下场景是否是您熟悉的日常？姐姐：「妈~我在房间在线上课，影音一直断断续续的怎么上课啊！」奶奶：「媳妇啊~我在在线追剧，影片一直卡卡的，实在让人生气！」除此之外，同时间有老公在跟客户开在线会议，还有弟弟在玩在线游戏，而妈妈自己其实也在客厅追剧，同时间加总起来，共有五个人同时使用这个网络！我们不论是在家里、咖啡厅、餐厅、商场或是公司，都会面临到周遭充斥着非常多的无线路由器（AP），若同时间每位使用者透过手机、平板或是笔电连接到相同的一个网络，可想而知网络上的壅塞及相互干扰
    百佳泰测试实验室 2025-03-06 16:50 35浏览
  • 优思学院｜六西格玛团队如何选人？这几点决定项目成败！
    在六西格玛项目中，团队的选择往往决定了最终的成败。合适的团队成员不仅能推动项目顺利进行，更能确保最终成果符合预期。因此，组建六西格玛团队时，必须挑选最合适的人才，确保他们具备必要的能力和特质。团队主管的关键特质每个精益六西格玛项目都需要一位主管来带领团队。他们不仅需要具备领导力，还要能够分析数据、制定策略，并与管理层和团队成员高效沟通。团队主管的核心职责包括：领导团队行动：能够激励成员，确保团队朝着既定目标前进。数据分析能力：精通数据处理和分析，能基于数据做出决策。沟通协调：能够在管理层和团队之
    优思学院 2025-03-06 12:51 92浏览
  • 汽车免拆诊断案例 | 保时捷车发动机偶发熄火故障 2 例
    案例1　2008款保时捷卡宴车行驶中发动机偶发熄火故障现象　一辆2008款保时捷卡宴车，搭载4.8 L 自然吸气发动机，累计行驶里程约为21万km。车主反映，该车行驶中发动机偶发熄火；重新起动，发动机能够起动着机，只是起动时间延长，且组合仪表上的发动机故障灯异常点亮。 故障诊断接车后试车，发动机起动及怠速运转正常。用故障检测仪检测，发动机控制单元（DME）中存储有故障代码“P0335 曲轴位置传感器A电路”，由此怀疑曲轴位置传感器信号偶尔异常，导致发动机熄火。用虹科Pico汽车示波器测
    虹科Pico汽车示波器 2025-03-05 11:00 62浏览
  • 应用案例 | 精准控制，高效运行—宏集智能控制系统助力SCARA机器人极致性能
    概述随着工业4.0的深入推进，制造业对自动化和智能化的需求日益增长。传统生产线面临空间不足、效率低下、灵活性差等问题，尤其在现有工厂改造项目中，如何在有限空间内实现高效自动化成为一大挑战。此次项目的客户需要在现有工厂基础上进行改造，空间有限。为此，客户选择了SCARA型线性轴机器人作为执行设备。然而，SCARA机器人的高效运行离不开强大的控制系统支持。宏集凭借其先进的智能控制系统，为客户提供了高效、灵活的自动化解决方案，确保SCARA机器人在有限空间内发挥最大效能。一、客户需求在此次改造项目中，
    宏集科技 2025-03-06 11:27 120浏览
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