自动驾驶走向普及的时代

原创一名汽车电子硬件工程师 2023-11-15 23:27

构建AI未来，Arm计算平台无处不在 如何增强电动汽车的实时控制能力？

何小鹏跟余大嘴的争论止于何小鹏一方的感谢老余，这些年自动驾驶已经成为一个持续被关注且一直非常热门的话题。

各大品牌也都在疯狂的宣传自己的自动驾驶功能多么牛逼，包括华为系的问界，阿维塔，小鹏的G9，G6，蔚来的激光雷达+4*Orin的超强硬件，理想的L7，8，9也都是带激光雷达的，还有埃安昊铂系列的超强3激光雷达。无一不都是以高速NDA+上下匝道为噱头，华为、小鹏已经投放或者开始宣传城市NDA功能。

自动驾驶作为一种商业行为，大力的宣传无可厚非，因为社会的进步本应该如此，社会大众也有了解最新技术的渠道与方法。但是特斯拉的FSD在美国的订阅率仅仅只有20%（来自2023.09的媒体数据，其中还包含了很多按月订阅的用户，不排除很多人仅仅只是尝鲜购买），蔚来的NOP据非官方信息，订阅率也不是很高，同样的问题估计对于小鹏NGP也同样存在。理想的智驾选装率看车型，L7、L8在20%左右，L9的选装率能在70%（这个数据也来自网络，可能不准确）。华为系的问界阿维塔确实没太了解，不知道是标配还是要额外花钱才能购买。这些信息基本上都说明人们普遍愿意花很多钱去买高阶智驾功能的市场还没到来。直白一点说就是：性价比不够高。

此前有幸受邀体验过一次昊铂GT的高阶智驾，去之前期望不是很高，但试乘之后感觉远超我的预期。从快速路开始即可开启智驾功能，车辆的上下匝道，在快速路或者高速上的跟车、超车、加塞、变道都很顺滑，而且应对旁边车道的车辆加塞，或者变道过程中后面车辆突然加速等异常情况，普遍处理的很合理。我对这个合理的理解就是：我开车可能也会这样操作。

有时候我自己也会思考如果我自己买车，下一部车我是回归基本属性，买一台特别便宜的代步车。还是追求激进，买一台能够支持L2+甚至L2++的高阶智驾的车。这就又回到之前我所看到的高阶智驾订购率上了，如果不差钱，那肯定是配置堆满，直接上最高级别的智驾了。如果差钱，那肯定需要追求性价比，这个性价比就是我花的钱能给我带来什么。

在L5来临之前，我觉得所有的自动驾驶功能都只是为了降低人类的驾驶负担，替代人的驾驶行为，并没有提高交通的通行效率（但如果把路上的三大妈换成L4自动驾驶可能还是能提高一点通行效率）。所以替代人的工作做到极致是啥，那就是跟人一样，拥有跟人相同驾驶效率。

但从目前来看，仅仅只有在快速路或者高速等封闭道路场景下，少了行人、非机动车、红绿灯这些交通参与者，辅助驾驶才能够恰好赶上人工驾驶的效率。对于城区NDA，就算各种品牌的宣传视频呈现出来的效果再怎么炸裂，再怎么合理的规划路径，那也仅仅只是他们希望你看到的一面而已。对于真实的体验，从好几个试驾过不同品牌高阶智驾功能的人口中了解到，效果还是比较拉胯，各种错误的判断，急刹等异常状况在试驾中层出不穷。不仅没有降低人的驾驶负担，反而极大的增加人的心跳速度。

所以以我个人的需求和理解来看，如果自动驾驶无法达到我自己驾驶的效率，无法能够快速的识别路上的异常情况，去切换车道寻找一条更优的路线。那这个自动驾驶可能就像恋爱脑的小少女，拥有一时新鲜与好奇，一旦时间久了，可能会发现，他根本无法带给你更高的效率，然后这个自动驾驶就会束之高阁，再也不会调出来使用。并且一旦在某些简单的路况出现一两次误判，那他可能永无翻身之日。所以我觉得评价一个自动驾驶系统是否足够优秀，一定要有长时间的体验，起码一个星期，能够让你充分去体验和感受这个功能是否适合自己。

我觉得自动驾驶的主打功能在未来相当长的一段时间里，还是会停留在高速NDA这个级别。而车企最需要做的是打磨高速或者封闭道路下的自动驾驶体验，做到与人的驾驶效率无限接近。并且降低相关自动驾驶套件的成本，让高速NDA这个配置的车尽可能的普及，提高搭载率。这样在未来的五到十年里，才会有越来越多的人有意愿、有机会去体验到和接受高阶的自动驾驶。而在这个过程当中，城市NDA的开发中必然还是会涌现出来不少前赴后继者，但是谁能笑到最后，只能看谁在未来的五到十年里能够存活下去。

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总结

国内的车企都卷到天边了，各种配置，各种新功能，各种新电子电气架构，各种时尚潮流造型完虐国外普通品牌。为了能够在这场持久战中坚持下去，应该努力走出国门，去吃掉丰田、本田、日产、大众、通用在海外的那些市场。建立真正属于中国的汽车领导时代。就像马自达，赚钱了干啥，赚钱了研究转子发动机。中国车企在海外赚钱了干啥，研究自动驾驶。

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