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Linux驱动|驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定

原创 Linux二进制 2023-11-15 08:30
如何提升高压系统的实时性能? 如何增强能源基础设施的实时控制？

一、前言

在Linux内核2.6.13-rc3以前，驱动和设备之间的绑定和解绑只能通过insmod(modprobe)和rmmod来实现，但是这种实现方法有一个弊端，就是一旦绑定或者解绑定都是针对驱动与其所支持的所有设备之间进行，无法实现驱动单独绑定或者解绑定一个设备。然而，在Linux内核2.6.13-rc3以后，提供了在用户空间动态的绑定和解绑定驱动与设备之间关系的功能，这样就解决了前面提到的无法实现驱动单独绑定或者解绑定一个设备的问题。

二、PCI总线

PCI(peripheral component interconnect，外围设备互联)总线由PCI Host Bridge（PCI主桥）或者PCI Bus Bridge（PCI桥）管理，用来连接各类PCI设备，如声卡、网卡和PCI桥等。在一个处理器系统中，可以通过PCI桥扩展PCI总线，形成PCI总线树型结构，如下图：Bus0上的Device2是一个PCI桥，由该桥拓展出Bus1。

在处理器系统中有几个HOST主桥，就有几棵PCI总线树，而每一棵PCI总线树都与一个PCI Domain（PCI总线域）对应，上图就是一个总线域。每个PCI设备都有一个vendor ID（供应商号）和device ID（设备号）。

lspci用来显示所有的PCI总线和连接在PCI总线上的设备，在一台Linux设备上敲一敲lspci，通常得到类似如下信息：

[root@localhost ~]# lspci
00:00.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Root Complex
00:00.2 IOMMU: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse IOMMU
00:01.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:01.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse GPP Bridge
00:02.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:03.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:04.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:05.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:07.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:07.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Internal PCIe GPP Bridge 0 to bus[E:B]
00:08.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:08.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Internal PCIe GPP Bridge 0 to bus[E:B]
00:14.0 SMBus: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] FCH SMBus Controller (rev 61)
00:14.3 ISA bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] FCH LPC Bridge (rev 51)
00:18.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 0
00:18.1 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 1
00:18.2 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 2
00:18.3 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 3
00:18.4 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 4
00:18.5 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 5
00:18.6 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 6
00:18.7 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 7
00:19.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 0
00:19.1 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 1
00:19.2 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 2
00:19.3 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 3
00:19.4 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 4
00:19.5 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 5
00:19.6 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 6
00:19.7 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 7
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
......

用其中最常见的以太网卡信息来剖析下各个参数的含义：

01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000

  • 01:00.0：表示PCI总线域为0000，bus总线号为02，槽位号为01，功能号为0(lspci默认省略总线域0000，可以加参数-D显示）。

  • Ethernet controller：指设备类型，设备类型包括Device classes，Device subclasses，Program interfaces（一般省略），通过加参数 -nn 可以看到Ethernet controller对应的设备类型号为0200，其中02指Device classes，00指Device subclasses，通过The PCI ID Repository(http://pci-ids.ucw.cz/read/PD/02/00)在线网站也可以查看。

    [root@localhost ~]# lspci -nn -D -s 01:00.0
    0000:01:00.0 Ethernet controller [0200]: Corigine, Inc. Device [1da8:4000]

  • Corigine, Inc.：表示Corigine公司，如上面所示，对应了供应商号1da8和设备号4000，可通过如下方式查看，也可以通过device hunt(https://devicehunt.com/)在线网站查看。

    [root@localhost ~]#  lspci -nvmms 01:00.0
    Slot:   01:00.0
    Class:  0200
    Vendor: 1da8
    Device: 4000
    SVendor:        1da8
    SDevice:        0bf9
    PhySlot:        2
    NUMANode:       0
    IOMMUGroup:     13

注意：在 Linux中，PCI设备的设备名称（Device Name）通常以 domain:bus:slot:function 的形式来表示，如图所示：

其中冒号分隔开的各个数字具有以下含义：

  • domain：表示PCI设备所在的PCI总线域（Domain），通常为一个 16 位的十六进制数，用于区分不同的 PCI 总线域。在大多数情况下，这个值为 0000。

  • bus：表示 PCI 设备所在的总线（Bus），通常为一个 8 位的十六进制数，用于区分不同的总线。一个系统可以具有多个总线。

  • slot：表示 PCI 设备所在的插槽（Slot），通常为一个 5 位的十六进制数，用于区分不同的插槽。一个总线上可以有多个插槽。

  • function：表示 PCI 设备的功能（Function），通常为一个 3 位的十六进制数，用于区分同一插槽上的不同功能。一个插槽上可以有多个功能。一个PCI物理设备可以实现多个功能设备，且逻辑功能相互独立，其实就是硬件虚拟化。

通过这种编号方式，可以唯一标识一个 PCI 设备的位置信息。在上述示例中，"0000:01:00.0" 表示该设备位于 PCI 总线域 0000，总线 01，插槽 00，功能 0。

请注意，这些数字可能会因系统配置而有所不同，具体取决于你的系统和相应的 PCI 设备。

三、驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定

此处，我们以PCI总线的Corigine网卡设备及其驱动为例，讲述网卡设备及其驱动的绑定和解绑定过程。首先，执行lspci显示所用机器上的所有网卡设备：

[root@localhost ~]# lspci | grep Eth
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
21:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Network Flow Processor 3800
41:00.0 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.1 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.2 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.3 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)

对于所有的Corigine网卡设备，都可以在nfp驱动下看到。其中，bind和unbind文件就是涉及到绑定和解绑的关键文件。

[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:01:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:01.1/0000:01:00.0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 unbind

1、解绑定

这里我们以PCI总线BDF号为01:00.0的Corigine网卡为例，解绑该设备，只需将设备的带PCI总线域的BDF号写入/sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind（不同的设备，驱动不同，即这里的nfp）即可：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind
# 解除绑定成功，再查看目录下文件，该驱动下不再有对应的设备。
[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:23 unbind

执行解绑定操作以后，我们可以通过lshw命令查看PCI设备：

[root@localhost ~]# lshw -c network -businfo
Bus info          Device     Class          Description
=======================================================
pci@0000:01:00.0  /dev/fb0   network        Corigine, Inc.
pci@0000:21:00.0  ens1np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:41:00.0  eno1       network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.1  ens16f1    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.2  ens16f2    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.3  ens16f3    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:21:00.0  ens1np1    network        Ethernet interface

通过上述结果可知，BDF号为01:00.0的设备，在解绑定nfp驱动和该设备以后，该设备接口名称已无法正常显示，而同样使用nfp 驱动的其他PCI设备，如上面BDF号为21:00.0的设备，则接口名称正常显示，说明驱动和该设备正常绑定。另外，也可通过如下方式对比两个PCI设备此时的区别：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind
[root@localhost ~]# lspci -s 01:00.0 -v
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 0bf9
        Physical Slot: 2
        Flags: fast devsel, IRQ 117, NUMA node 0, IOMMU group 13
        Memory at 340a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 340a8000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 340ac000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at f5000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [80] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable- Count=256 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-18-6d-10-ff
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Kernel modules: nfp  

[root@localhost ~]# lspci -s 21:00.0 -v
21:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Network Flow Processor 3800
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 7feb
        Physical Slot: 1
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 213, NUMA node 0, IOMMU group 29
        Memory at 2c070000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 2c078000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 2c07c000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at b0000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [88] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable+ Count=64 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-32-1e-10-ff
        Capabilities: [160] Power Budgeting 
        Capabilities: [1b8] Latency Tolerance Reporting
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Capabilities: [400] Vendor Specific Information: ID=0001 Rev=1 Len=010 
        Kernel driver in use: nfp
        Kernel modules: nfp

根据上述结果可知，BDF号为01:00.0的PCI设备较BDF号为21:00.0的PCI设备明显少了一行Kernel driver in use: nfp，说明BDF号为01:00.0的PCI设备已与nfp驱动解绑定，即nfp驱动未在使用中。而BDF号为21:00.0的PCI设备则正在与nfp驱动绑定中，即nfp驱动正在使用中。

2、绑定

绑定一个网卡设备，和解绑类似，将设备的带PCI总线域的BDF号写入/sys/bus/pci/drivers/nfp/bind（不同的设备，驱动不同，即这里的nfp）：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/bind
[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:28 0000:01:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:01.1/0000:01:00.0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:27 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:23 unbind

执行绑定操作以后，我们可以通过lshw命令查看PCI设备：

[root@localhost ~]# lshw -c network -businfo
Bus info          Device     Class          Description
=======================================================
pci@0000:01:00.0  ens2np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:21:00.0  ens1np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:41:00.0  eno1       network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.1  ens16f1    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.2  ens16f2    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.3  ens16f3    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:21:00.0  ens1np1    network        Ethernet interface
pci@0000:01:00.0  ens2np1    network        Ethernet interface

通过上述结果可知，BDF号为01:00.0的设备，在绑定nfp驱动和该设备以后，该设备接口名称已正常显示，且使用如下命令时，也显示nfp驱动正在使用中。

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/bind
[root@localhost ~]# lspci -s 01:00.0 -v
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 0bf9
        Physical Slot: 2
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 117, NUMA node 0, IOMMU group 13
        Memory at 340a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 340a8000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 340ac000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at f5000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [80] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable+ Count=256 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-18-6d-10-ff
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Kernel driver in use: nfp
        Kernel modules: nfp

四、总结

bind是PCI设备绑定驱动过程中会使用到的文件，unbind 是解绑PCI设备与驱动过程中会使用到的文件。具体的绑定与解绑的过程就是向这两个文件中写入规定格式的数据完成的。

对 bind 文件写入每一个接口的 PCI 号意味着我们可以将一个网卡上的不同口绑定到不同的驱动上。对unbind 文件写入接口的 PCI 号就会解除当前绑定的驱动。一个接口可以不绑定到任何驱动上面，不过我们常常不会这样去做。

这里，我们只讲了bind和unbind文件，其实PCI设备接口绑定驱动可能还会与new_id文件有关，new_id主要用于动态的向PCI设备驱动中添加一个新的设备ID，这种功能允许驱动添加更多的硬件而非仅包含在编译时驱动静态支持设备 ID 列表中的硬件。写入这个文件的格式中，Vendor Id 与 Device ID 字段是必须的，其它的字段可以不指定。格式如下：

[root@localhost ~]# echo "1da8 4000" > /sys/bus/pci/drivers/nfp/new_id

成功添加一个设备 ID 时，驱动会尝试 probe 系统中匹配到的设备并尝试绑定到它之上。

既然有添加新的PCI设备的文件，那一定有移除新的PCI设备的文件，即与new_id位于同一目录下的remove_id。

remove_id 的写入格式与 new_id 的写入格式相同。写入 remove_id 可以用来确保内核不会自动 probe 匹配到这个驱动的设备。格式如下：

[root@localhost ~]# echo "1da8 4000" > /sys/bus/pci/drivers/nfp/remove_id

至此，关于驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定就介绍完了。


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    随着智慧科技的快速发展，智能显示器的生态圈应用变得越来越丰富多元，智能显示器不仅仅是传统的显示设备，透过结合人工智能(AI)和语音助理，它还可以成为家庭、办公室和商业环境中的核心互动接口。提供多元且个性化的服务，如智能家居控制、影音串流拨放、实时信息显示等，极大提升了使用体验。此外，智能家居系统的整合能力也不容小觑，透过智能装置之间的无缝连接，形成了强大的多元应用生态圈。企业也利用智能显示器进行会议展示和多方远程合作，大大提高效率和互动性。Smart Display Ecosystem示意图，作
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:37 48浏览
  • 简析光耦在带过零检测的辅助电源的广泛应用
    晶台光耦KL817和KL3053在小家电产品（如微波炉等）辅助电源中的广泛应用。具备小功率、高性能、高度集成以及低待机功耗的特点，同时支持宽输入电压范围。▲光耦在实物应用中的产品图其一次侧集成了交流电压过零检测与信号输出功能，该功能产生的过零信号可用于精确控制继电器、可控硅等器件的过零开关动作，从而有效减小开关应力，显著提升器件的使用寿命。通过高度的集成化和先进的控制技术，该电源大幅减少了所需的外围器件数量，不仅降低了系统成本和体积，还进一步增强了整体的可靠性。▲电路示意图该电路的过零检测信号由
    晶台光耦 2025-01-16 10:12 42浏览
  • 一文读懂，数字隔离芯片如何实现电气隔离？
    数字隔离芯片是现代电气工程师在进行电路设计时所必须考虑的一种电子元件，主要用于保护低压控制电路中敏感电子设备的稳定运行与操作人员的人身安全。其不仅能隔离两个或多个高低压回路之间的电气联系，还能防止漏电流、共模噪声与浪涌等干扰信号的传播，有效增强电路间信号传输的抗干扰能力，同时提升电子系统的电磁兼容性与通信稳定性。容耦隔离芯片的典型应用原理图值得一提的是，在电子电路中引入隔离措施会带来传输延迟、功耗增加、成本增加与尺寸增加等问题，而数字隔离芯片的目标就是尽可能消除这些不利影响，同时满足安全法规的要
    华普微HOPERF 2025-01-15 09:48 121浏览
  • 如何在ADC性能测试场景中分析频谱泄露现象？
      在信号处理过程中，由于信号的时域截断会导致频谱扩展泄露现象。那么导致频谱泄露发生的根本原因是什么？又该采取什么样的改善方法。本文以ADC性能指标的测试场景为例，探讨了对ADC的输出结果进行非周期截断所带来的影响及问题总结。 两个点   为了更好的分析或处理信号，实际应用时需要从频域而非时域的角度观察原信号。但物理意义上只能直接获取信号的时域信息，为了得到信号的频域信息需要利用傅里叶变换这个工具计算出原信号的频谱函数。但对于计算机来说实现这种计算需要面对两个问题： 1.
    TIAN301 2025-01-14 14:15 138浏览
  • 艾迈斯欧司朗×法雷奥：打造动态舱内环境
    全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（SIX：AMS）近日宣布，与汽车技术领先者法雷奥合作，采用创新的开放系统协议（OSP）技术，旨在改变汽车内饰照明方式，革新汽车行业座舱照明理念。结合艾迈斯欧司朗开创性的OSIRE® E3731i智能LED和法雷奥的动态环境照明系统，两家公司将为车辆内饰设计和功能设立一套全新标准。汽车内饰照明的作用日益凸显，座舱设计的主流趋势应满足终端用户的需求：即易于使用、个性化，并能提供符合用户生活方式的清晰信息。因此，动态环境照明带来了众多新机遇。智能LED的应用已
    艾迈斯欧司朗 2025-01-15 19:00 49浏览
  • 3.1s快速启动！飞凌嵌入式i.MX93开发板部署LVGL，打造更高效的GUI
    一个易用且轻量化的UI可以大大提高用户的使用效率和满意度——通过快速启动、直观操作和及时反馈，帮助用户快速上手并高效完成任务；轻量化设计则可以减少资源占用，提升启动和运行速度，增强产品竞争力。LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个免费开源的图形库，专为嵌入式系统设计。它以轻量级、高效和易于使用而著称，支持多种屏幕分辨率和硬件配置，并提供了丰富的GUI组件，能够帮助开发者轻松构建出美观且功能强大的用户界面。近期，飞凌嵌入式为基于NXP i.MX9
    飞凌嵌入式 2025-01-16 13:15 62浏览
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