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Linux驱动|驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定

原创 Linux二进制 2023-11-15 08:30
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一、前言

在Linux内核2.6.13-rc3以前，驱动和设备之间的绑定和解绑只能通过insmod(modprobe)和rmmod来实现，但是这种实现方法有一个弊端，就是一旦绑定或者解绑定都是针对驱动与其所支持的所有设备之间进行，无法实现驱动单独绑定或者解绑定一个设备。然而，在Linux内核2.6.13-rc3以后，提供了在用户空间动态的绑定和解绑定驱动与设备之间关系的功能，这样就解决了前面提到的无法实现驱动单独绑定或者解绑定一个设备的问题。

二、PCI总线

PCI(peripheral component interconnect，外围设备互联)总线由PCI Host Bridge（PCI主桥）或者PCI Bus Bridge（PCI桥）管理，用来连接各类PCI设备，如声卡、网卡和PCI桥等。在一个处理器系统中，可以通过PCI桥扩展PCI总线，形成PCI总线树型结构，如下图：Bus0上的Device2是一个PCI桥，由该桥拓展出Bus1。

在处理器系统中有几个HOST主桥，就有几棵PCI总线树，而每一棵PCI总线树都与一个PCI Domain（PCI总线域）对应，上图就是一个总线域。每个PCI设备都有一个vendor ID（供应商号）和device ID（设备号）。

lspci用来显示所有的PCI总线和连接在PCI总线上的设备，在一台Linux设备上敲一敲lspci，通常得到类似如下信息：

[root@localhost ~]# lspci
00:00.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Root Complex
00:00.2 IOMMU: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse IOMMU
00:01.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:01.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse GPP Bridge
00:02.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:03.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:04.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:05.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:07.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:07.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Internal PCIe GPP Bridge 0 to bus[E:B]
00:08.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse PCIe Dummy Host Bridge
00:08.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship/Matisse Internal PCIe GPP Bridge 0 to bus[E:B]
00:14.0 SMBus: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] FCH SMBus Controller (rev 61)
00:14.3 ISA bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] FCH LPC Bridge (rev 51)
00:18.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 0
00:18.1 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 1
00:18.2 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 2
00:18.3 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 3
00:18.4 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 4
00:18.5 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 5
00:18.6 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 6
00:18.7 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 7
00:19.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 0
00:19.1 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 1
00:19.2 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 2
00:19.3 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 3
00:19.4 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 4
00:19.5 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 5
00:19.6 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 6
00:19.7 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Starship Device 24; Function 7
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
......

用其中最常见的以太网卡信息来剖析下各个参数的含义：

01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000

  • 01:00.0：表示PCI总线域为0000，bus总线号为02，槽位号为01，功能号为0(lspci默认省略总线域0000，可以加参数-D显示）。

  • Ethernet controller：指设备类型，设备类型包括Device classes，Device subclasses，Program interfaces（一般省略），通过加参数 -nn 可以看到Ethernet controller对应的设备类型号为0200，其中02指Device classes，00指Device subclasses，通过The PCI ID Repository(http://pci-ids.ucw.cz/read/PD/02/00)在线网站也可以查看。

    [root@localhost ~]# lspci -nn -D -s 01:00.0
    0000:01:00.0 Ethernet controller [0200]: Corigine, Inc. Device [1da8:4000]

  • Corigine, Inc.：表示Corigine公司，如上面所示，对应了供应商号1da8和设备号4000，可通过如下方式查看，也可以通过device hunt(https://devicehunt.com/)在线网站查看。

    [root@localhost ~]#  lspci -nvmms 01:00.0
    Slot:   01:00.0
    Class:  0200
    Vendor: 1da8
    Device: 4000
    SVendor:        1da8
    SDevice:        0bf9
    PhySlot:        2
    NUMANode:       0
    IOMMUGroup:     13

注意：在 Linux中，PCI设备的设备名称（Device Name）通常以 domain:bus:slot:function 的形式来表示，如图所示：

其中冒号分隔开的各个数字具有以下含义：

  • domain：表示PCI设备所在的PCI总线域（Domain），通常为一个 16 位的十六进制数，用于区分不同的 PCI 总线域。在大多数情况下，这个值为 0000。

  • bus：表示 PCI 设备所在的总线（Bus），通常为一个 8 位的十六进制数，用于区分不同的总线。一个系统可以具有多个总线。

  • slot：表示 PCI 设备所在的插槽（Slot），通常为一个 5 位的十六进制数，用于区分不同的插槽。一个总线上可以有多个插槽。

  • function：表示 PCI 设备的功能（Function），通常为一个 3 位的十六进制数，用于区分同一插槽上的不同功能。一个插槽上可以有多个功能。一个PCI物理设备可以实现多个功能设备，且逻辑功能相互独立，其实就是硬件虚拟化。

通过这种编号方式，可以唯一标识一个 PCI 设备的位置信息。在上述示例中，"0000:01:00.0" 表示该设备位于 PCI 总线域 0000，总线 01，插槽 00，功能 0。

请注意，这些数字可能会因系统配置而有所不同，具体取决于你的系统和相应的 PCI 设备。

三、驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定

此处，我们以PCI总线的Corigine网卡设备及其驱动为例，讲述网卡设备及其驱动的绑定和解绑定过程。首先，执行lspci显示所用机器上的所有网卡设备：

[root@localhost ~]# lspci | grep Eth
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
21:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Network Flow Processor 3800
41:00.0 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.1 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.2 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)
41:00.3 Ethernet controller: Intel Corporation I350 Gigabit Network Connection (rev 01)

对于所有的Corigine网卡设备，都可以在nfp驱动下看到。其中，bind和unbind文件就是涉及到绑定和解绑的关键文件。

[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:01:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:01.1/0000:01:00.0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 unbind

1、解绑定

这里我们以PCI总线BDF号为01:00.0的Corigine网卡为例，解绑该设备，只需将设备的带PCI总线域的BDF号写入/sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind（不同的设备，驱动不同，即这里的nfp）即可：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind
# 解除绑定成功，再查看目录下文件，该驱动下不再有对应的设备。
[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:23 unbind

执行解绑定操作以后，我们可以通过lshw命令查看PCI设备：

[root@localhost ~]# lshw -c network -businfo
Bus info          Device     Class          Description
=======================================================
pci@0000:01:00.0  /dev/fb0   network        Corigine, Inc.
pci@0000:21:00.0  ens1np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:41:00.0  eno1       network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.1  ens16f1    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.2  ens16f2    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.3  ens16f3    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:21:00.0  ens1np1    network        Ethernet interface

通过上述结果可知，BDF号为01:00.0的设备，在解绑定nfp驱动和该设备以后，该设备接口名称已无法正常显示，而同样使用nfp 驱动的其他PCI设备，如上面BDF号为21:00.0的设备，则接口名称正常显示，说明驱动和该设备正常绑定。另外，也可通过如下方式对比两个PCI设备此时的区别：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/unbind
[root@localhost ~]# lspci -s 01:00.0 -v
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 0bf9
        Physical Slot: 2
        Flags: fast devsel, IRQ 117, NUMA node 0, IOMMU group 13
        Memory at 340a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 340a8000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 340ac000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at f5000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [80] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable- Count=256 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-18-6d-10-ff
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Kernel modules: nfp  

[root@localhost ~]# lspci -s 21:00.0 -v
21:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Network Flow Processor 3800
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 7feb
        Physical Slot: 1
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 213, NUMA node 0, IOMMU group 29
        Memory at 2c070000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 2c078000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 2c07c000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at b0000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [88] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable+ Count=64 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-32-1e-10-ff
        Capabilities: [160] Power Budgeting 
        Capabilities: [1b8] Latency Tolerance Reporting
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Capabilities: [400] Vendor Specific Information: ID=0001 Rev=1 Len=010 
        Kernel driver in use: nfp
        Kernel modules: nfp

根据上述结果可知，BDF号为01:00.0的PCI设备较BDF号为21:00.0的PCI设备明显少了一行Kernel driver in use: nfp，说明BDF号为01:00.0的PCI设备已与nfp驱动解绑定，即nfp驱动未在使用中。而BDF号为21:00.0的PCI设备则正在与nfp驱动绑定中，即nfp驱动正在使用中。

2、绑定

绑定一个网卡设备，和解绑类似，将设备的带PCI总线域的BDF号写入/sys/bus/pci/drivers/nfp/bind（不同的设备，驱动不同，即这里的nfp）：

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/bind
[root@localhost ~]# ls -l /sys/bus/pci/drivers/nfp
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:28 0000:01:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:01.1/0000:01:00.0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 14 05:17 0000:21:00.0 -> ../../../../devices/pci0000:20/0000:20:03.2/0000:21:00.0
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:27 bind
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 28 07:58 module -> ../../../../module/nfp
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 new_id
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:17 remove_id
--w------- 1 root root 4096 Jun  8 17:34 uevent
--w------- 1 root root 4096 Nov 14 05:23 unbind

执行绑定操作以后，我们可以通过lshw命令查看PCI设备：

[root@localhost ~]# lshw -c network -businfo
Bus info          Device     Class          Description
=======================================================
pci@0000:01:00.0  ens2np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:21:00.0  ens1np0    network        Corigine, Inc.
pci@0000:41:00.0  eno1       network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.1  ens16f1    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.2  ens16f2    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:41:00.3  ens16f3    network        I350 Gigabit Network Connection
pci@0000:21:00.0  ens1np1    network        Ethernet interface
pci@0000:01:00.0  ens2np1    network        Ethernet interface

通过上述结果可知，BDF号为01:00.0的设备，在绑定nfp驱动和该设备以后，该设备接口名称已正常显示，且使用如下命令时，也显示nfp驱动正在使用中。

[root@localhost ~]# echo 0000:01:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/nfp/bind
[root@localhost ~]# lspci -s 01:00.0 -v
01:00.0 Ethernet controller: Corigine, Inc. Device 4000
        Subsystem: Corigine, Inc. Device 0bf9
        Physical Slot: 2
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 117, NUMA node 0, IOMMU group 13
        Memory at 340a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=128M]
        Memory at 340a8000000 (64-bit, prefetchable) [size=64M]
        Memory at 340ac000000 (64-bit, prefetchable) [size=16M]
        Expansion ROM at f5000000 [disabled] [size=16M]
        Capabilities: [80] Power Management version 3
        Capabilities: [b0] MSI-X: Enable+ Count=256 Masked-
        Capabilities: [c0] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [150] Device Serial Number 88-3c-c5-a0-18-6d-10-ff
        Capabilities: [200] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [300] Secondary PCI Express
        Kernel driver in use: nfp
        Kernel modules: nfp

四、总结

bind是PCI设备绑定驱动过程中会使用到的文件，unbind 是解绑PCI设备与驱动过程中会使用到的文件。具体的绑定与解绑的过程就是向这两个文件中写入规定格式的数据完成的。

对 bind 文件写入每一个接口的 PCI 号意味着我们可以将一个网卡上的不同口绑定到不同的驱动上。对unbind 文件写入接口的 PCI 号就会解除当前绑定的驱动。一个接口可以不绑定到任何驱动上面，不过我们常常不会这样去做。

这里，我们只讲了bind和unbind文件，其实PCI设备接口绑定驱动可能还会与new_id文件有关，new_id主要用于动态的向PCI设备驱动中添加一个新的设备ID，这种功能允许驱动添加更多的硬件而非仅包含在编译时驱动静态支持设备 ID 列表中的硬件。写入这个文件的格式中，Vendor Id 与 Device ID 字段是必须的，其它的字段可以不指定。格式如下：

[root@localhost ~]# echo "1da8 4000" > /sys/bus/pci/drivers/nfp/new_id

成功添加一个设备 ID 时，驱动会尝试 probe 系统中匹配到的设备并尝试绑定到它之上。

既然有添加新的PCI设备的文件，那一定有移除新的PCI设备的文件，即与new_id位于同一目录下的remove_id。

remove_id 的写入格式与 new_id 的写入格式相同。写入 remove_id 可以用来确保内核不会自动 probe 匹配到这个驱动的设备。格式如下：

[root@localhost ~]# echo "1da8 4000" > /sys/bus/pci/drivers/nfp/remove_id

至此，关于驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定就介绍完了。


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    【萤火工场CEM5826-M11测评】OLED显示雷达数据本文结合之前关于串口打印雷达监测数据的研究，进一步扩展至 OLED 屏幕显示。该项目整体分为两部分： 一、框架显示； 二、数据采集与填充显示。为了减小 MCU 负担，采用 局部刷新 的方案。1. 显示框架所需库函数 Wire.h 、Adafruit_GFX.h 、Adafruit_SSD1306.h . 代码#include #include #include #include "logo_128x64.h"#include "logo_
    无垠的广袤 2024-12-10 14:03 71浏览
  • 擎耀解码智能汽车可替换LED前照灯控制运行组成原理方案
    智能汽车可替换LED前照灯控制运行的原理涉及多个方面，包括自适应前照灯系统（AFS）的工作原理、传感器的应用、步进电机的控制以及模糊控制策略等。当下时代的智能汽车灯光控制系统通过车载网关控制单元集中控制，表现特殊点的有特斯拉，仅通过前车身控制器，整个系统就包括了灯光旋转开关、车灯变光开关、左LED前照灯总成、右LED前照灯总成、转向柱电子控制单元、CAN数据总线接口、组合仪表控制单元、车载网关控制单元等器件。变光开关、转向开关和辅助操作系统一般连为一体，开关之间通过内部线束和转向柱装置连接为多，
    lauguo2013 2024-12-10 15:53 85浏览
  • 低成本解决方案,RK3506的应用场景分析!
    RK3506 是瑞芯微推出的MPU产品，芯片制程为22nm，定位于轻量级、低成本解决方案。该MPU具有低功耗、外设接口丰富、实时性高的特点，适合用多种工商业场景。本文将基于RK3506的设计特点，为大家分析其应用场景。RK3506核心板主要分为三个型号，各型号间的区别如下图：​图 1  RK3506核心板处理器型号场景1：显示HMIRK3506核心板显示接口支持RGB、MIPI、QSPI输出，且支持2D图形加速，轻松运行QT、LVGL等GUI，最快3S内开
    万象奥科 2024-12-11 15:42 71浏览
  • RE超标整机定位与解决详细流程
    时源芯微——RE超标整机定位与解决详细流程一、 初步测量与问题确认使用专业的电磁辐射测量设备，对整机的辐射发射进行精确测量。确认是否存在RE超标问题，并记录超标频段和幅度。二、电缆检查与处理若存在信号电缆：步骤一：拔掉所有信号电缆，仅保留电源线，再次测量整机的辐射发射。若测量合格：判定问题出在信号电缆上，可能是电缆的共模电流导致。逐一连接信号电缆，每次连接后测量，定位具体哪根电缆或接口导致超标。对问题电缆进行处理，如加共模扼流圈、滤波器，或优化电缆布局和屏蔽。重新连接所有电缆，再次测量
    时源芯微 2024-12-11 17:11 80浏览
  • 霍尔电流传感器的应用
            在有电流流过的导线周围会感生出磁场，再用霍尔器件检测由电流感生的磁场，即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此就可以构成霍尔电流、电压传感器。因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例，是一个具有乘法器功能的器件，并且可与各种逻辑电路直接接口，还可以直接驱动各种性质的负载。因为霍尔器件的应用原理简单，信号处理方便，器件本身又具有一系列的du特优点，所以在变频器中也发挥了非常重要的作用。  &nb
    锦正茂科技 2024-12-10 12:57 76浏览
  • 搭载紫光展锐芯！全球首款同传翻译眼镜INMO GO2重磅上市
    近日，搭载紫光展锐W517芯片平台的INMO GO2由影目科技正式推出。作为全球首款专为商务场景设计的智能翻译眼镜，INMO GO2 以“快、准、稳”三大核心优势，突破传统翻译产品局限，为全球商务人士带来高效、自然、稳定的跨语言交流体验。 INMO GO2内置的W517芯片，是紫光展锐4G旗舰级智能穿戴平台，采用四核处理器，具有高性能、低功耗的优势，内置超微高集成技术，采用先进工艺，计算能力相比同档位竞品提升4倍，强大的性能提供更加多样化的应用场景。【视频见P盘链接】 依托“
    紫光展锐 2024-12-11 11:50 51浏览
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