2023年10款四足机器人新产品盘点

原创移动机器人产业联盟 2023-11-13 17:38

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性能提升、成本下降！

文｜新战略

2023年，四足机器人市场风起云涌，各大厂商“摩拳擦掌”，纷纷推出新品，力争抢占先机。在这些新品中，既有性能全面提升的旗舰机型，也有针对特定场景的创新产品。

云深处—绝影Lite3、绝影X30

今年3月，云深处科技发布了绝影 Lite3，售价为￥16,900起，这是一款面向教育科研场景和科技爱好者的新一代智能机器狗。

该机器狗采用云深处自研的高扭矩关节驱动模块，具有极高的转矩密度、响应带宽和反向传动效率。它的持续行走负载达到7.5公斤，持续运动时间90分钟，续航里程5公里。具备强大的越障能力，可攀爬15 cm 台阶，并能完成跳跃沟壑、跳高、甚至前空翻等高难度动作。首次引入深度优化内核的工业级实时控制系统，整体算力大幅提升近3倍。

10月10日，云深处科技发布“绝影X30”四足机器人，主要针对电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域核心诉求。

“绝影X30”将强大的运动能力与融合感知能力相结合，能以灵活姿态上下角度45°的楼梯，能稳健攀爬镂空工业楼梯，实现第一时间响应突发任务需求，快速深入更多复杂场景与作业盲区。“绝影X30”还增加了灯语交互功能，并将四足机器人的使用温度范围扩展至-20℃至55℃，另外，它的负载续航时间提升了25%。同时，电池支持现场快速拆换，为特殊任务与行业应用紧急情况提供了保障。

追觅科技-仿生四足机器狗Eame One二代

3月28日，追觅科技追觅科技推出了仿生四足机器狗Eame One二代，该产品是2021年Eame One的升级版。

相比上代，Eame One二代升级到了 15个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器人产品之一，实现了全身仿生运动控制。

得益于搭载了12组高性能伺服电机、21TOPS澎湃算力及多种传感器，Eame One 二代可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，能够完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。同时，Eame One二代增加了四足机器人行业不多见的部位——“头部”，提升了交互能力，能够与人进行更多实时互动行为，可以更好地应用于娱乐、情感陪伴及科研教育等场景。

腾讯—机器狗Max大升级

6月，腾讯公布了自主研发的多模态四足机器人Max升级情况。

过去一段时间里，腾讯机器狗Max学习了真狗的动作，包括走、跑、跳、站立等，然后灵活运用这些姿态去解决新的各种障碍的任务，比如匍匐前进、跨栏跑、障碍物之间的跑酷穿梭等。

值得一提的是，腾讯机器狗Max整个学习过程都在虚拟世界里面训练而成，不需要进行实机训练和调整。它还特地学习了策略层面知识的网络参数，这个参数可以让它学会游戏规则、懂思考、懂判断。能像动物般地玩游戏。腾讯表示，未来机器狗Max还要不停地进化和适应，变得更灵活、跳得更高，去自主完成更困难的任务，例如搜寻和援救等紧急的工作。

宇树—Unitree Go2 四足机器人、Unitree B2工业四足机器人

7 月，宇树发布了 Unitree Go2 四足机器人，该机器人共有三个版本，分别是AIR、PRO、EDU，售价 9997 元起。

Go2 搭载 Unitree 自研4D 激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至 0.05m；可执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态；内置 8000mAh 电池，可选 15000mAh长续航电池，电压升级到 28.8V。Go2 机器人的关节峰值扭矩为 45N・m，定位精度提升 50%，遥控距离大于 30 米。

11月3日，宇树发布全新的Unitree B2工业四足机器人。该机器人在前一代B1的基础上，对各项性能进行了全方位的优化和提升。

B2的奔跑速度超过6m/s，此外，它的最大跳远距离可达1.6m，B2的站立最大负载能力达到了120公斤，持续行走时有效负载超过40公斤；在携带20公斤负载的情况下，可以持续行走超过4小时，行程超过15公里；而在无负载的情况下，可以持续行走超过5小时，行程超过20公里。B2的关节扭矩峰值达到了360N.m，增加了170%。

小米—第二代仿生四足机器人CyberDog2

8月14日，小米发布了第二代仿生四足机器人CyberDog2，定价12999元。相较于上一代，CyberDog2尺寸缩小了16%，重量减轻了40%。它的头部、腿部和腰身比例参考了杜宾犬的设计，其中有9处可拆卸外壳，并支持3D打印替换。

CyberDog 2配备了自研的CyberGear微电机，在基础运动能力上进行了大幅优化，支持如前后跳、作揖等10种小型犬运动。它甚至能实现高难度动作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遥控器，可实现自由控制，也可一键遛狗。

蔚蓝科技—阿尔法机器狗BabyAlpha

蔚蓝科技于2023年8月阿尔法机器狗 BabyAlpha，该系列产品聚焦家庭生活场景，采用“Fun、Fashion、Future”的设计理念，是全球首个采用果链体系标准研发制造的四足机器人产品。

BabyAlpha系列机器狗支持 Touch To Go™ XR 操控技术，支持蓝牙、WiFi和4G远程遥控，搭配轻巧便携的指尖遥控器和APP，既能享受自主智能，又能畅玩全新操控技术。

BabyAlpha依托GPT多模态大语言模型，将语音识别、自然语言理解、智能视觉认知、智能情感表现与智能仿生行为融为一体。

逐际动力—全自研四轮足机器人W1

2023年9月25日，通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，这是一款基于逐际动力运动智能Motion Intelligence开发的产品。

W1 轮式四足机器人拥有独特的设计，可以轻松穿越各种地形。它的四条粗壮的腿上都装有轮子，可以在不同的地面上平稳高效地移动。这一特点使它有别于传统的四足机器人，因为传统的四足机器人在不平坦和具有挑战性的环境中穿行的能力有限。

波士顿动力—Spot导游机器狗

10月份，全球顶级机器人开发商波士顿动力（Boston Dynamics）在官网宣布，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗。

Spot机器狗导游”能用英国口音与员工聊天，带他们参观公司的设施。它能够回答问题，甚至可以“张开嘴巴”，让它看起来像是真的在说话。不仅如此，该机器狗能够根据文字、语音提示与人类进行交谈，同时提供了视觉问答功能，可以分析摄像头拍摄的画面，自动生成图像说明。同时，波士顿动力还给该机器人安装了一个扬声器，增加了文本转语音功能。

此外，波士顿动力使用一台电脑作为机器狗的控制大脑，并通过Spot SDK与其实现数据交互。为了让机器狗具备拟人化动作。例如，点头，伸脖子等，使用了Spot的点臂和夹具相机。

从2023年各大厂商发布的多款新型四足机器人产品可以发现，灵活性和互动性是各大厂商突破的重点方向，四足机器人厂商希望能够进一步提升产品的通用性，让机器人在日常生活中扮演更加多元化的角色，无论是作为智能助手、教育伴侣还是工业设备。同时，降成本也是各大厂商在努力的方向，今年公布的机器狗的价格中，一些产品的售价在一万出头，可以看出在成本控制方面有了很大的提升。

作为新兴市场，四足机器人当前正处于发展初期，未来还有广阔的应用空间有待开拓。2023年12月14日，在由CMR产业联盟举办的“2023中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”上，将同期举办“2023（深圳）足式/人形机器人生态峰会”，届时，来自足式/人形机器人产业链代表企业将齐聚一堂，探讨足式/人形机器人最新技术及发展趋势，敬请期待！