强化功能，优化能效丨极海APM32F035电动两轮车电机控制器应用方案

极海从续航、智能化、人性化、性价比等电动两轮车主要指标考虑，推出APM32F035电动两轮车控制器应用方案，并已实现量产。该应用方案具备霍尔捕获、自学习、刹车、倒车、巡航、挡位调速、防盗报警等功能，从控制电路、采样电路、驱动电路、通信电路等硬件设计，以及系统级开发生态等方面进行验证与测试，整个系统能很好地满足电动两轮车设计指标要求。

极海电动车两轮控制器应用方案，采用APM32F035电机控制专用MCU，支持有感FOC矢量控制策略，集成多路运放、比较器，极大地精简外围电路设计，降低外部干扰，同步实现高效率、低噪声。APM32F035作为本方案的主控芯片，负责母线电压、电流、HALL等信号采样，执行电机控制逻辑，并接收上层应用下发的控制指令及回传运行状态反馈等。

APM32F035通过挡位调速等方式下发相应的控制指令，同步对母线电压以及电机的相电流信号进行ADC采样，输入至MCU内部进行处理，并结合TMR2提供捕获到的霍尔信号结合内部算法计算获取实际运行角度，进而执行内部电机算法逻辑控制，随后通过Timer1输出3对互补的PWM信号至驱动芯片以及功率器件，进而驱动电机机运转，使电机更为高效、平稳、低噪声地运行。

■ FOC矢量控制，减少能耗，提高续航

■ 集成运放和比较器，降低BOM成本

■ 支持霍尔学习，绝对零度检测，60°/120°霍尔安装方式，节省开发步骤

■ 支持霍尔补偿，提升电机运行效率

■ 采用转矩控制，对于负载变化响应迅速，能够额定负载坡起

■ 电子刹车和E-ABS，行驶更安全

■ 支持显示屏串口和CAN通讯，满足高端应用需求

电机是一个需求空间大、增长快速、应用广泛的领域。极海围绕各类电机应用持续丰富产品组合，即将推出内置200V 6N-Gate Driver栅极驱动的APMSPIN32F020高集成32位FOC矢量控制MCU、内置200V双N沟道的GHD3440三相电机专用栅极驱动器，并推出相应贴合市场需求的应用方案。我们完善的电机控制开发生态与快速响应的本地化技术支持服务，可帮助用户加速产品上市时间并保持差异化竞争力。

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