俗话说拆完东西要是不多几个零件，都对不起这次拆解。作为工程师的你，是不是从小就喜欢拆各种玩具来一探究竟呢？
随着我们渐渐长大，学习和工作已经占用了大部分时间，你还有自己的时间去做一些感兴趣的事儿吗？
在最近一期的EEWorld邀你来拆解活动中，我们选了几款有代表性的玩具让童心未泯的工程师们进行拆解，来看看如今让孩子们着迷的玩具内部都是什么样的？
拆解299元的带屏幕早教机 
包装主打早教机。前些年确实也是热点。
拆开包装，看到麦克风和主机，真的是不忍直视，灰太多了，麦克风线都变色了。看起来真的是库存太久了，后面看到日期原来是2016年的，7年了!
说明书，卖点是抗菌还有检测报告，抗菌健康在小孩子产品里确实是噱头，有一定吸引力。
拿出来，来个特写
按键，卡哇伊设计，造型也算是可爱。
背面大喇叭
开机，居然一按不充电还能开机，得益于开关设计的是完全物理断电的，所以这么久了还有一半电，说明电池也还可以。
玩一下所有的内容，比较丰富。
玩了一下，内容便较多，有游戏，卡拉ok，语文，数学等学习内容。
底部是TF卡，背面来个特写。
7寸屏幕，后面发现还是电容触摸，不错。
充电。
TF卡。
轻轻揭开，有两根排线，分别接喇叭和电池。
排线这里为了保持可靠，还用热吹风吹了一下，所以黏住了，看来细节考虑的还可以。
4欧5W大喇叭,声音还是不错的，k歌效果还像那么回事。
电池还有海绵保护，细节做的还不错呀，时间久了海绵黏住了，抹掉可以看到是18650的3.7V 2000mAh锂电池。过了这么久开机还有一半的电，一方面是开关是完全物理断开的，一方面电池漏电也还可以。
闪迪8GB TF卡，用的还算是牌子货容量也不低，没有用不知名的牌子很良心了。
主板来个特写，4根横条固定，很牢靠，液晶排线还用布胶布固定了，处处都体现了细节。
主控ATJ2273B，炬芯(炬力)MP5/MP4 主控芯片，性价比很高好像10块钱左右就能买到。
搜了一下性能还是不错的，和新塘的N329系列定位差不多，不过新塘的芯片内集成了DDR，不过也比这颗贵不少。
海力士的HY5DU121622CTP 512Mb DDR SDRAM 64MB14年左右的产品，容量已经很大了，用的还是一线品牌，非常不错了，现在好像是白菜价了，当年不知道价格是多少。
触屏驱动用的GSL1680，用的还是电容屏，难得，网上5块左右就能买到该芯片
旁边的喇叭功放用的MTX2018a，MIX2018A是一款高效率、无滤波器5W单声道 F类音 频放大器。
旁边的8P SOP封装的N1702丝印芯片不知道是什么?
其他就是USB host和device充电接口，两个音频接口，音频接口有点送了，接麦克风接触不好。
拆开横条看下屏幕标签，可以看到是2016年的日期了，但是看不出是哪个厂家的。
拆开主板看下背面，可以看到轻触按键和电源开关，设计了很多测试点用于烧录和测试。
背后的PF162 AF 1502的IC看起来是NAND。
电容触摸的排线装回去还不容易要用镊子，缺口那里太小了。
功能内容还算比较多，可以k歌，有游戏，有音乐，语文，算数等。
7寸电容触摸屏可以了，虽然分辨率一般有颗粒感明显，但是用上了电容触摸还可以，以为一般用电阻触摸就可以了。
做工整体不错，结构设计也还可以，没有什么缝隙，安装也严丝合缝。硬件设计也不错，用料也基本还可以，可测试性可生产性设计也有考虑，一些细节也有考虑。
整体来看不像是山寨小厂货，还是有一定设计实力的。
299的价格，还算是中规中矩，没有智商税，毕竟设计，物料成本等在这里，如果出货量可以的话还是有搞头的。现在微信公众号还能关注上去，不知道厂家现在做的怎么样，一几年确实是学习机智能玩具的爆发年，不过能发展下去的很少，现在热度也下去了。
整体来说还算值得，作为小孩子的玩具性价比还可以。
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六爪机器人拆解
一、硬件电路
硬件电路功能
电池盒、开关、直流电机、3路LED多彩灯、扬声器、控制电路板。
硬件电路
电池盒：安装3节5号电池，所以供电电压在4.5V左右。
开关：普通滑动开关。
直流电机：最常见的直流电机。
LED灯：两种不同颜色的灯光，另一个为多彩的灯光。
扬声器：配有扬声器一枚。
控制电路板：控制电路板，一个主芯片，一个直流电机驱动芯片。
如图所示：
3.直流电机控制
直流电机驱动芯片原来图,如图所示:
从原理图上分析可知，驱动直流电机控制器芯片的两个引脚，
转向 | INA | INB | OUT1 | OUT2 |
正转 | 0 | 1 | L | H |
反转 | 1 | 0 | H | L |
刹车 | 1 | 1 | L | L |
停止 | 0 | 0 | L | L |
4.LED
LED灯光，其中两个LED灯珠上电就点亮,,有一路使用芯片驱动控制。
5.音乐
扬声器，从电路板上看，扬声器与直接从芯片引出的引脚相连。
内部程序应该是将音乐数据以十六进制的格式存储到芯片的flash当中。
二、机械结构
2.1、将六爪机器人全部的拆解，拆分到各个零部件，这个产品的设计精髓我觉得就是他的机械结构设计，设计的很巧妙，紧靠一个电机就可以实现前进后退左右摇摆。所以这拆拆解后进行了一比一的复刻。
拆解，如图所示：
2.2、SolidWorks软件实现3D模型绘制
个人不是专业的机械工程师，部分零件并未做到1:1的复刻，关键部件进行了1：1的复刻，最后将复刻的图纸和3D打印文件上传，供大家参考娱乐。另外非专业机械设计，机械原来讲不清楚，没办法过多讲解机械理论。
2.2.1、整体图像
2.2.2、上半身图像
2.2.3、下半身图像
2.2.4、六爪结构
2.2.5、零件文件一览
视频演示
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激光剑拆解
一、概述
一提到激光剑，我想大家的首先想到的就是星战中的样子，虽然名字中有“剑”，但与我们中国剑还是有一些差异的，如
二、拆解
但此次要拆解的，真的是剑，而且是可伸缩的剑。这个玩具的名字也是光剑而不是激光剑，所以，还是有一些差异的。
我想做成可伸缩的形式，也是为了节约成本，节约了物流成本与模具成本。
如果做成一体的剑刃，那包装盒就比较大，快递费用相应会提高；大型的模具与小模具的费用也不同。
现在这个成品形式，厂家肯定是经过多放的验证才有这样一个结果。
首先，我们看一下包装，正面是快递单，这里就不展示了，看一下后面的“产品合格证”，这项目还真不少，还有5个要家标准，竟然还有3C标志。
之后就是光剑主体了。如下图所示：
光剑配有一条USB线，一个黑色的连接块，比较惊喜的是，充电口竟然是type-c的的，虽然是只有电源没有数据的接口，但也是可以兼容手机充电线的，确实方便不少。
这个连接块可以把两把光剑连接成一个整体，其实是想达到星战中双头激光剑的效果，可咱们这个真剑，真要组合起来，感觉效果怪怪的。
废话不多说，直接开拆。
内部由一块电路板，一块电池，一个RGB灯珠，一个喇叭，一些小配件组成。
电池采用的是一个500mAh的14500锂电池，引出两条电源线。
14500锂电池的价格还是要看容量，这个500mAh很可能不到2块就可以搞定，或更便宜。
电路板为单层板，电路板上是电源芯片与主控芯片。电源芯片不多话，这个封装的有很多。主要看主控芯片。
主控芯片型号为：TRsp5040a，SOP16封装，生产厂家为深圳市德科创科技有限公司。
这个芯片的主要功能还是语音播放，而灯珠的控制，就是一个IO的控制。
目前网上报价￥：0.8，不过，如果量大，这个价格还会降不少的。
全网找了一下，只有爱采购上有一些信息。
芯片特性如下 ：
(1)语音时长40秒，可根据您的需求提供多种选择
(2)2.0~55v的宽泛工作电压范围，工作性能稳定
(3)OTP烧录，生产周期快，供货时间灵活
(4)201/0，丰富的1/0资源，可灵活设置多种按键操作模式(5)内置4BitADPCM解码，音质优美，性能稳定
(6)内置12Bit PWM/DAC，可直推05W喇叭
(7)支持双向唤醒，设置按键，音量调节
(8)工作温度0~70°C
(9)SOP8/SOP16/SSOP24封装方式使用方便，外围电路简单
(10)静态电流3uA
除了此激光剑上使用的型号，还有以下几个型号可选。
电路板上还有一个弹簧振动开关，这个是在剑砍到东西，剑身发生振动后，会有特定的音效。
灯珠部分，由一块灯珠板与一个透镜组成。
这里灯珠板还使用了比较薄的铝基板，有利于灯珠散热，可以看出，还是很良心的。
发光效果，是一个彩色的灯珠，与之前设想的多个WS2812的方案差距还是很大的。
达到激光剑的发光效果，是使用透镜将光域放大，再通过剑体材质的漫反射原理来实现的。所以，剑体同时只能显示一种颜色。
喇叭的安装方式也有一些巧妙，用螺丝与垫片把喇叭卡在槽里，这种方式，不用打胶，加快了加工速度，节约了人工成本。
三、总结
可以看出，这样价格亲民的玩具，就是要走量，从设计之初的原理上，生产工艺上，都在想尽办法来节约成本，毕竟节约的成本就是利润。
看上去外壳模具的费用用会比较高，但当量很大的情况下，一套外壳的费用可能就是使用的塑料的费用，高也高不了多少。
灯光效果没有预期的要好，只是一个RGB灯珠的点灯，一个IO几个三极管就可以搞定了。
PCB单面板，本来是很好抄的，本来打算抄个原理图的，但想到可能的侵权问题，还是算了。
主控芯片的数据手册与开发方式全网都没有找到，估计要跟芯片厂家索要，这里联系了下，还没有给回信。
后期有时间，可以改造一下，把剑身固定在外面 ，去掉伸缩的功能，在剑身内部加上WS2812的灯条，再加个控制板控制，原来放伸缩剑身的空间，可以再放一个18650的电池。
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