面包芯语

某大厂伺服驱动器量产方案（文末附下载链接！）

原创 智芯Player 2023-11-05 00:00
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    本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样，也是小伙伴们学习提高的模板资料！



硬件方案--驱动板介绍

CommentDescriptionDesignatorQuantity
CC1812KKX7R9BB105 (YAGEO)陶瓷电容C01
560uF,400V
C1, C2, C3, C4, C55
82uF,400V
C61
LE223
C7, C8, C93
4700pF,Y1
C10, C11, C12, C134
1.5uF,450V
C141
1000uF,10V
C15, C162
330uF,25V
C17, C18, C193
100uF,25V
C20, C21, C22, C234
CAP_UUA1E470MCL (NICHICON)铝电解电容C241
4700pF
C27, C28, C29, C30, C31, C32, C33, C348
0.1uF
C35, C36, C37, C38, C39, C40, C41, C42, C43, C44, C45, C46, C47, C48, C4915
0.68uF
C511
1uF
C521
4.7uF
C53, C103, C104, C1084
1nF,1kV
C551
0.1uF,305V
C56, C1052
CC0805KRX7R9BB472 (YAGEO)陶瓷电容C1001
302S-34P(F) 黑 环保ROHS (NSTECH)
CN11
236-102ConnectorCN21
733-332ConnectorCN3, CN42
CASR50-NP
CT1, CT22
SF5S6-7100
D11
MURA160T3G
D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16, D17, D18, D19, D2019
BAW56LT1G
D22, D232
MURA160T3G (ON)二极管D24, D25, D1003
D45XT80-7000
DB11
US4KB80R-7000
DB21
D25XB60-7000
DB3, DB42





    驱动板一共是3个方案，根据不同的功率划分，驱动板包含大功率IGBT，运算放大器，光耦隔离器，继电器，整流桥等期间。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板，基本都是大面积铜皮走线，来走大电流回路，可以学习一下怎么走线电流。



硬件方案--控制板介绍

CommentQuantityComponents
0.01uF6C77, C90, C109, C146, C147, C184陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB103 (YAGEO)
0.1uF65C5, C8, C21, C39, C45, C46, C47, C48, C49, C51, C53, C55, C56, C58, C62, C63, C64, C65, C66, C67, C69, C70, C71, C72, C73, C74, C75, C76, C78, C79, C80, C81, C82, C83, C84, C85, C86, C87, C88, C89, C91, C92, C93, C94, C95, C96, C97, C98, C99, C100, C108, C110, C111, C120, C137, C138, C139, C140, C156, C167, C170, C172, C173, C175, C263陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB104 (YAGEO)
0R2R53, R250贴片电阻  RC0805FR-070RL (YAGEO)
1000pF10C25, C26, C27, C28, C29, C30, C31, C32, C902, C912陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB102 (YAGEO)
1001R11R55, R91, R92, R103, R104, R105, R106, R159, R187, R901, R911贴片电阻  RC0603FR-071KL (YAGEO)
1002,1%9R142, R143, R144, R145, R146, R147, R148, R149, R186贴片电阻  RC0603FR-0710KL (YAGEO)
100pF36C17, C18, C36, C37, C38, C112, C135, C142, C145, C185, C186, C187, C189, C190, C191, C192, C193, C194, C258, C259, C260, C261, C320, C321, C322, C323, C324, C325, C326, C327, C328, C329, C330, C331, C903, C913陶瓷电容  CC0603JRNP09BN101 (YAGEO)
100R5R26, R27, R137, R903, R913贴片电阻  RC0603FR-07100RL (YAGEO)
100uF,25V1C107铝电解电容  VZH-101M1ETR-0607[L] (LELON)
1013RN10, RN15, RN16排阻  YC164-JR-07100RL (YAGEO)
1021RN17排阻  YC164-JR-071KL (YAGEO)
1048R7, R8, R9, R10, R42, R43, R98, R99贴片电阻  RC0603FR-07100KL (YAGEO)
10R12R1, R6, R21, R22, R23, R24, R29, R30, R31, R32, R33, R34贴片电阻  RC0603FR-0710RL (YAGEO)
10uF/10V16C4, C6, C7, C9, C10, C11, C12, C22, C40, C60, C61, C121, C125, C168, C171, C174陶瓷电容  C2012X5R1A106KT[L] (TDK)
150R3R47, R48, R49贴片电阻  RC1210FR-07150RL (YAGEO)
18.2K-1%1R79贴片电阻  RC0603FR-0718K2L (YAGEO)
1M1R171贴片电阻  RC2512FK-071ML (YAGEO)
2.2nF/2KV4C1, C2, C3, C118陶瓷电容  GR443QR73D222KW01L[L] (MURATA)
2.2uF2C176, C177陶瓷电容  CC0805KKX7R7BB225 (YAGEO)
2022R2, R3贴片电阻  RC2010JK-072KL (YAGEO)
2200pF3C150, C151, C152陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB222 (YAGEO)
2213R180, R181, R182贴片电阻  RC1210FR-07220RL (YAGEO)
22K1R190贴片电阻  RC0603FR-0722KL (YAGEO)
22nF4C101, C114, C132, C133陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB223 (YAGEO)
22pF8C19, C20, C41, C42, C43, C44, C116, C166陶瓷电容  CC0603JRNP09BN220 (YAGEO)
2k-1%1R108贴片电阻  RC0603FR-072KL (YAGEO)
300R4R38, R39, R40, R41贴片电阻  RC0603FR-07300RL (YAGEO)
30MHz1Y1晶体  ESB30.0000F20D25F (HOSONIC)
330R-1%2R107, R109贴片电阻  RC0603FR-07330RL (YAGEO)
3312RN1, RN2排阻  YC164-JR-07330RL (YAGEO)
3328R13, R14, R15, R16, R17, R18, R19, R20贴片电阻  RC1210FR-073K3L (YAGEO)
33218R70, R71, R72, R73, R74, R75, R76, R77贴片电阻  RC0603FR-073K32L (YAGEO)
33R7R11, R110, R165, R260, R261, R262, R264贴片电阻  RC0603FR-0733RL (YAGEO)
33R8RN4, RN5, RN7, RN8, RN9, RN11, RN12, RN13排阻  YC164-JR-0733RL (YAGEO)
4.7k29R28, R45, R52, R56, R57, R58, R59, R60, R61, R62, R63, R64, R65, R66, R67, R68, R69, R80, R81, R82, R83, R84, R90, R93, R97, R102, R119, R134, R158贴片电阻  RC0603FR-074K7L (YAGEO)
4700pF2C901, C911陶瓷电容  CC0603KRX7R9BB472 (YAGEO)





    控制板带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335（代码用CCS5.5打开）+FPGA，带can和485通讯。4层板，叠层结构是SGPS。



硬件方案--LED板





    LED板其实是5个八位数码管，用于实际显示一些数据。2层板，接到控制板上面。



软件方案





    软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码，用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码，Lattice编译环境：diamond1.4.2.105，synplify Pro环境版本：F-2011.09L。



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    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 126浏览
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    高速先生成员--黄刚这不马上就要过年了嘛，高速先生就不打算给大家上难度了，整一篇简单但很实用的文章给大伙瞧瞧好了。相信这个标题一出来，尤其对于PCB设计工程师来说，心就立马凉了半截。他们辛辛苦苦进行PCB的过孔设计，高速先生居然说设计多大的过孔他们不关心！另外估计这时候就跳出很多“挑刺”的粉丝了哈，因为翻看很多以往的文章，高速先生都表达了过孔孔径对高速性能的影响是很大的哦！咋滴，今天居然说孔径不关心了？别，别急哈，听高速先生在这篇文章中娓娓道来。首先还是要对各位设计工程师的设计表示肯定，毕竟像我
    一博科技 2025-01-21 16:17 112浏览
  • 80,000人到访的国际大展上，艾迈斯欧司朗有哪些亮点？
    80,000人到访的国际大展上，艾迈斯欧司朗有哪些亮点？感未来，光无限。近日，在慕尼黑electronica 2024现场，ams OSRAM通过多款创新DEMO展示，以及数场前瞻洞察分享，全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术，精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。同时，ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士，以及媒体朋友的深度交流，向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨，书写智能未来的深度思考。electronica 2024electronica 2024构建了一个高度国际
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:45 515浏览
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