来源：文/编辑 by 冯光大
# 为什么要关看门狗
如果在启动代码过程中，我们忘记喂狗/没有时间去喂狗，那么看门狗就会触发，从而重启系统。因此我们要在启动代码的时候将看门狗关闭
但是在210开发板上，在IROM开始的时候就把开门狗关闭了
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
C语言运行主要是需要一个栈
因为C语言中的局部变量都是存放在栈中，假如没有栈，或者说栈空间的地址都是非法地址，那么当把一个局部变量放到一个栈中的时候，程序就死机了
平时写业务代码的时候，根本就不需要设置栈，还是可以正常运行，那是因为我们的编译器和单片机帮助我们做了很多事情:
1.在单片机中，在硬件初始化的时候，都会提供一个默认可用的栈。
2.在编写应用程序的时候，编译器在链接的时候会自动给我们添加一个头，这个头实际上就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编源代码，也是因为这个汇编代码，帮助我们C语言程序设置了栈
我们知道，在ARM中的37个寄存器中，7种ARM模式中都有他们独立的SP，也就是堆栈指针，所以我认为，每种模式都有他们独立的栈。
设置栈，主要是看现在我们的CPU处于什么样的模式，根据不同模式设置不同的栈即可
因为系统复位后会进入SVC模式，所以我们要找到SVC模式下SP堆栈指针应该指向哪里，那就可以设置栈
这个时候代码应该这么写：
#define SVC_STACK 0xd0037d80
@
设置SVC栈
ldr sp, =SVC_STACK
为什么是0xd0037d80而不是0xd0037780？
因为栈是向下生长的，堆是向上生长的。
因为栈是向下生长的，所以就能证明我们数组越界访问会出现系统无限循环问题。。
在汇编文件中设置栈后面加上以下的这句话:
bl led_flash
新建一个Led.c文件，在里面实现led_flash函数
void led_blink(void)
{
rGPJ0CON = 0x11111111;
while (1)
{
rGPJ0DAT = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));
// 延时
delay();
// led灭
rGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
// 延时
delay();
}
}
计算机应用基础告诉我们，cache是高速缓存区
单片机应用基础告诉我们iCache，实际上就是指令缓冲区
iCache主要是用于消除CPU和寄存器和DDR之间的尴尬问题
因为ARM是RISC架构，所以CPU不能直接操作内存，需要通过寄存器来操作。
但是CPU和寄存器和CACHE以及DDR存在以下关系
在容量上：
CPU < 寄存器 < cache < DDR
在速度上：
CPU > 寄存器 > cache > DDR
因为如果没有cache,但是DDR速度又很慢,这个时候CPU就会很空闲：
指令平时是存放在flash/硬盘中,运行的时候从flash/硬件中读取指令到DDR中，然后再从DDR读到寄存器，最后从寄存器读到CPU中去运行。
如果直接从DDR->寄存器->CPU，那么因为DDR本来速度就慢，所以会造成CPU速度慢，效率低。
如果用到了icache,这个时候就变成了DDR->ICACHE->寄存器->CPU，这个时候icache会把CPU下几条代码对应的指令读取，这个时候如果CPU要读取下一条指令，刚好（大部分情况也会这样），cache检查到自己的缓存指令中存在了要运行的那条指令，则会拿到给CPU，如果没有这条指令（比如跳转函数，刚好这条指令不存在于icache当前暂存的指令集中）,那么会从DDR中读取对应的指令交给CPU，然后运行，icache会重新清缓存，重新缓存下几条指令
所以，要写代码的时候高效，从汇编的角度和CPU的角度来看，减少跳转函数的次数，确实会高效一点..在做低端平台的时候，确实也感受到这种情况..
实际上，在irom 中已经初始化了icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
如果关闭了icache,然后再运行我们的闪烁LED程序，我们会看到LED灯明显变慢，不是延时函数的问题，也不是人品的问题，是icache关了，这个时候DDR就会明显拖慢CPU的速度，所以执行一句代码的时间就变长，指令执行速度变慢，从而把整个代码的执行时间加长，就会看到闪烁明显变慢
如果开启了icache,就会看到之前正常的现象
也证明了Irom在初始化的时候打开了icache,虽然数据手册没说，但是现象表明了一切
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