libusb开发之三-Windows下使用vscode+MinGW开发

原创 嵌入式Lee 2023-10-28 08:00

.前言

前面我们介绍了Linux下搭建libusb开发环境。参见《https://mp.weixin.qq.com/s/i9QOBc9hprwg6VGexh_Bhw》和《https://mp.weixin.qq.com/s/kxtcLUZKAS8DeVEGHx3bHw也介绍了在windows下基于MSVC开发参见《https://mp.weixin.qq.com/s/fYLEeHXhKQ96zKCMFCrphQ》。

本文继续介绍Windows下基于VSCODE+Mingw开发。

二. 安装MinGw

2.1安装msys2

https://repo.msys2.org/distrib/x86_64/下下载最新版本

下载后打开开始安装

2.2安装编译器

打开MSYS2 MinGW 64-bit

pacman -S mingw-w64-ucrt-x86_64-gcc

提示时输入y回车

gcc --version查看版本

安装git,提示输入时输入y回车

pacman -Sy

pacman -S git

安装tree用于查看文件树形结构

pacman -S tree

3.3更新

输入

pacman -Syu更新

提示时输入y回车

.构建库的方式

3.1构件库

下载源码

git clone https://github.com/libusb/libusb.git

进入源码路径

cd libusb/

自动生成

./autogen.sh

配置

./configure

构建和安装

make && make install

2.2测试

使用源码的样例代码测试

进入样例代码路径

cd examples/

编译

make

这里只编译了xusb,因为其他的在前面make时已经编译了

单独编译某一个例程比如listdevs可以用

make listdevs

运行测试程序

make编译了很多测试程序,比如运行listdevs

./listdevs

打印如下

2.3手动编译

上面examples目录下提供了Makefile进行所有的样例的编译,我们也可以手动编译我们自己的应用或者某个样例程序,比如-lusb-1.0链接libusb,-I指定头文件路径,-L指定库文件路径。

gcc listdevs.c -I../libusb -lusb-1.0 -L../libusb

2.4调试

-g编译

gcc listdevs.c -I../libusb -lusb-1.0 -L../libusb -g -o listdevs

使用gdb调试

gdb listdevs

b main 断点在main函数出

run 运行

.直接使用源码

以上先构建库然后链接库的方式DEBUG时看不到libusb的源码,我们可以直接使用libusb的源码和自己的应用代码一起编译,这样方便调试阅读源码。

复制以下内容到自己的工程目录下

复制libusb下的如下内容

core.c
descriptor.c
hotplug.c
Io.c
libusb.h
libusbi.h
sync.c
version.h
version_nano.h
strerror.c

复制libusb/os下的如下内容

events_windows.c
events_windows.h
threads_windows.c
threads_windows.h
windows_common.c
windows_common.h
windows_usbdk.c
windows_usbdk.h
windows_winusb.c
windows_winusb.h

examples下的listdevs.c

同时复制config.h文件过来

最终目录如下

.
├── examples
│ ├── config.h
│ ├── dpfp.c
│ ├── ezusb.c
│ ├── ezusb.h
│ ├── fxload.c
│ ├── hotplugtest.c
│ ├── listdevs.c
│ ├── sam3u_benchmark.c
│ ├── testlibusb.c
│ └── xusb.c
└── libusb
├── core.c
├── descriptor.c
├── hotplug.c
├── io.c
├── libusb.h
├── libusbi.h
├── os
│ ├── events_windows.c
│ ├── events_windows.h
│ ├── threads_windows.c
│ ├── threads_windows.h
│ ├── windows_common.c
│ ├── windows_common.h
│ ├── windows_usbdk.c
│ ├── windows_usbdk.h
│ ├── windows_winusb.c
│ └── windows_winusb.h
├── strerror.c
├── sync.c
├── version.h
└── version_nano.h
4 directories, 30 files

编译命令如下

cd examples
gcc ../libusb/*.c ../libusb/os/events_windows.c ../libusb/os/threads_windows.c ../libusb/os/windows_common.c ../libusb/os/windows_usbdk.c ../libusb/os/windows_winusb.c ./listdevs.c -I../libusb -I../libusb/os -I. -lpthread -g -o listdevs.exe

使用GDB调试

gdb listdevs.exe

打印如下

layout src打开源码视图

b mainmain函数处打断点

输入run回车,执行到断点处

s,单步运行可以进入libusb的源码中进行调试

四. 使用vscode

安装Visual Studio Code,安装C/C++扩展插件

mingw的安装路径的bin添加到系统环境变量Path

D:\msys64\mingw64\bin

此时CMD中就可可以使用gcc

使用vscode打开文件夹

D:\msys64\home\qinyunti\libusbtest

配置vscode的终端为mingw

添加.vscode文件夹,添加settings.json内容如下

"terminal.integrated.shell.windows": "D:\\msys64\\msys2_shell.cmd",    "terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw64", "-no-start", "-here"]

 创建task.jsonlaunch.jsonlinux下一样不再赘述,内容分别如下

{    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558    // for the documentation about the tasks.json format    "version": "2.0.0",    "tasks": [        {            "label": "Build",            "type": "shell",            "command": "gcc libusb\\*.c libusb\\os\\events_windows.c libusb\\os\\threads_windows.c libusb\\os\\windows_common.c libusb\\os\\windows_usbdk.c libusb\\os\\windows_winusb.c examples\\listdevs.c -Ilibusb -Ilibusb\\os -Iexamples -lpthread -g -o listdevs.exe",            "problemMatcher": [],            "group": {                "kind": "build",                "isDefault": true            }        }    ]}


{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/listdevs.exe", "args": [], "stopAtEntry": true, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], } ]}

编译

Terminal->Run Build Task...

调试

Run -> Start Debugging

可以进行调试

五. 总结

Windows下基于MinGWLinux下进行libusb开发类似, 跨平台上更方便,所以建议使用该方式。


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