转载来源：StrongerHuang
号称全球最大开源软件开发平台和仓库的SourceForge网站有一份“2023年RTOS榜单”：
VxWorks
RT-Thread
FreeRTOS
Mbed OS
embOS
INTEGRITY
LynxOS
SCIOPTA
Keil RTX
PikeOS
QNX Neutrino
Huawei LiteOS
OpenWrt
Azure RTOS
Zephyr
Apache NuttX
其中，值得一提的是，国产实时操作系统 RT-Thread 已经进入榜单。（当然，前几年都进入榜单了），这个也在意料之中。因为这些年 RT-Thread 的发展速度大家有目共睹。同时，国产RTOS 华为 LiteOS 也进入了名单之中。国产实时操作系统 RT-Thread 和 LiteOS 入围了 ，但是，曾经风靡全球的μCOS，却在这个榜单中消失了。
2016年10月3日，μCOS（Micrium公司）被Silicon Labs收购之后，按理说，应该发展的越来越好，更新的越来越频繁。
但是，如果你平时有去了解 μCOS 的话，你会发现，μCOS 更新频率却很低，从他们 Github 开源库就大概能看到：
相反，同样是被收购，FreeRTOS却表现不同，FreeRTOS被亚马逊收购的这几年，发展速度却很是迅猛。
FreeRTOS之所以表现这么良好，还有一个重要原因，它一开始就开源免费，拥有了一大批用户。所以，FreeRTOS在榜单中排名靠前，我一点也不觉得奇怪。这个榜单中，你看到VxWorks排名Top1（第一），其实，并不是。它这个第一，有一半“广告”成分，你可以看到下面有一行字：Starting Price: $18,500 / seat（起价:18,500美元/座）。
这里额外提一下，这个榜单排名有三种形式：1、竞价；2、评价最高；3、流行程度；
当然，VxWorks算是一个【老牌】的RTOS，正常来说，应该也在榜单中，但排名第一感觉还是差点“资格”。从这些年RTOS的发展来看，想要拥有市场占有率，首先要的代码要开源，再次就是移植性和组件，以及稳定可靠性等。当然，开源也是当下RTOS的趋势。你会发现，当下我们熟知的RTOS，几乎代码都是开源的，像µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是开源RTOS。µC/OS遵循Apache 2.0开源许可，RT-Thread 实时操作系统遵循 Apache 许可证 2.0 版本，FreeRTOS使用MIT开源协议。
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