基于Aurix的SOTA（A/B分区）实践指南

谈思汽车 2023-10-26 10:18

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虽然没有天赋，也非科班出身。但是，内心热爱，所以，依然坚持。或许，某天，会与好运撞个满怀。--- 开心果 Need Car

基于Aurix实现A/B分区功能，在之前的文章《基于Aurix TC3xx SWAP机制（A/B分区）的SOTA实现》已经聊了很多。可是，理论和实践有一些距离。在与小伙伴的交流中，一些小伙伴在实现的过程中还是会出现锁板等问题。基于此，本文再次描述实现的一些细节和注意点。

提示：本文基于Tasking+TC397讨论

1、SWAP实现的基本流程

基于Aurix的SOTA（Software over the Air）功能实现，主要实现如下4个步骤，如下所示：

（一）每个步骤实现注意事项

修改链接文件（*.lsl）

链接文件中A Group Banks/B Group Banks空间大小由芯片型号决定。比如：TC39X，A Group Banks/B Group Banks空间最大可用7M，TC38X，A Group Banks/B Group Banks最大可用4M。

TC397一共有6个Core，Core0~Core3各分配1536Kbytes空间，Core4~Core5各分配512Kbytes空间，具体链接文件修改如下。以TC397为例（不使能HSM），链接文件修改对比如下：

提示：本文选择Reset地址为0x80000000（对应NoCached地址0xA0000000）。

注意：链接器不能将编译后的可执行文件（二进制应用程序代码）放入B -Group Banks或NoSwap-Banks中。也就是说，不管编译A Group Banks还是B Group Banks，均使用上述修改后的链接文件。

编译APP程序

此步骤，相对容易理解，开发人员按照需求完成应用软件开发，生成需要下载的镜像文件（Image）。

下载镜像文件

将编译后的Image文件下载到PFlash，假设当前A Group Banks处于激活（Active）状态，只能将程序下载到非激活状态（Inactive）的B Group Banks，反之，亦然。

使能SWAP

当Image下载完成以后，设置需要激活的A/B Group Banks，之后使能SWAP功能。当程序进行System Reset或者Power On以后，启动固件时，会根据UCB中配置，对有效的A或者B Group Banks进行对应使能。

其中，0x55表示standard address，也就是A Group Banks有效，此时A Group Banks物理内存会映射到0xA0000000开始的虚拟地址处；0xAA表示alternate address，也就是B Group Banks有效，此时B Group Banks物理内存会映射到0xA0000000开始的虚拟地址处。

通过操作UCB23和UCB31，交替设置A/B Group Banks使能，如下所示：

2、使用Lauterbach烧录Image

在开发阶段，大家可能使用Lauterbach下载Image A/Image B。当使用Lauterbach下载Image时，需要注意，Image B程序需要下载到0xA0600000起始的虚拟地址位置。

当下载Image A程序时（将物理程序映射到虚拟地址0xA000000开始位置），*.cmm脚本如下所示：

当下载Image B程序时（将物理程序映射到虚拟地址0xA060000开始位置），*.cmm脚本如下所示：

如上*.cmm文件中，使用了Lauterbach的脚本命令FLASH.CreateALIAS，具体格式（Format）如下：

FLASH.CreateALIAS <address_range> <alias_address>

举例：

FLASH.CreateALIAS 0x80000000--0x805FFFFF 0xA0600000

解释：将0x80000000起始的6MBytes地址空间重定向到0xA0600000起始的位置。

不管是Image A程序还是Image B程序程序，复位地址均从0xA0000000虚拟地址开始，调试器复位以后，程序也是复位到0xA0000000，因为Image A程序和Image B程序使用同一个链接文件，复位地址相同。复位如下所示：

3、验证程序所在Group Banks

本文在编译Image A和Image B时，对Image_Flag变量设置了不同值，一个0x55，一个0xAA，A/B Group Banks交替切换示意如下所示：

补充拓展：

在进行SOTA功能开发过程中，少不了的UCB的配置。有些时候，为了方便，会单独将UCB对应的*.hex文件独立出来烧录。为了加速UCB 对应*.hex文件的修改，且熟悉修改位置时，使用HexView修改相对来说可能更快捷，而且，使用HexView修改某个字节，对应行的Checksum自动计算完成，确保修改的*.hex文件有效。具体操作如下所示：