数智融合行业赋能-详解国自机器人2023最新技术布局&核心产品

移动机器人产业联盟 2023-10-25 18:53

【TI资料】专为高压系统设计的新型MCU 构建AI未来，Arm计算平台无处不在

“软硬”结合，推动数智物流发展！

文｜国自机器人

10月24日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2023）正式开幕，国自机器人携多款核心产品亮相，并现场展示了自然堆叠、自动调叉等技术亮点，与莅临展会现场的众多海内外嘉宾共同见证智能物流的数智未来。

90秒速览国自展台盛况

数智融合

全流程集成软件GRACE Xpress

2022年，国自立足移动机器人通用软硬件组态平台GRACE，基于超千个成功智能物流项目经验，潜心打造并推出物流项目全流程集成软件“GRACE Xpress”，全面支持仓储物流、工业物流解决方案落地多个行业场景，软件应用覆盖出厂、部署、运行、维护项目全生命周期，满足项目一体化管理与完成需求。

展会现场，由GRACE Xpress快速部署的各类型智能物流机器人为现场来宾展现了多车调度、智能路径规划等多项综合功能，让来宾们对国自的系统能力有了更加直观的感受。

Grace Xpress不仅支持国自旗下各款机器人，还可支持多品牌多种类机器人的大规模混合应用，拥有充分开放的交互接口，可实现与客户原有物流机器人、生产系统、管理系统的柔性融合，实现项目效益最大化。数智融合，将进一步促进企业建立智慧仓储物流新业态。

GRACE Xpress交互界面

技能升级

SLIM堆垛机器人

2019年，国自SLIM堆垛机器人在CeMAT ASIA 2019首发亮相，经过多次技术迭代，今年再次重磅回归。

展会现场，SLIM在三个不同尺寸的托盘间来回穿梭，不仅实现柔性进叉，还通过智能识别托盘插孔尺寸，自动调整叉齿间距，一个机器人便可适用多种托盘，能为用户有效节省物流设备成本投入。该功能可广泛用于线边运输、低位上料、仓储管理等应用场景，实现不固定托盘的搬运。

同时，SLIM现场演示了技术升级后的自然堆叠功能——将两叠垒放着多层袋装物料的托盘精准堆叠。袋装货物多次堆叠后，会出现一定程度上的形变，对机器人的精准堆叠造成一定困难。国自采用动态SLAM技术成功解决环境因堆叠造成的变化，实现精准堆叠，在对库容量十分敏感或仓库没有货架、无法进行改造的应用场景，有着十分积极的意义。

目前，SLIM堆垛机器人支持混合导航模式，可实现自然堆叠高度自适应，多楼层作业，工作通道宽度仅为2M，起升高度达到1.6M，并已通过CE认证，在海外多国实现项目落地。

精准对接

光伏电池片一体式AGV

近年来，国自机器人持续深耕光伏行业，已实现多晶硅、单晶硅、电池、组件等全场景场内物流应用覆盖，为多家行业头部企业提供多种类型智能机器人并建立长期稳定的合作关系。基于丰富的行业应用经验，国自创新推出适用于光伏电池片生产的一体式AGV，可在电池片车间完成叠片盒、干湿花篮、bin盒的自动转运与机台上下料。

一体式设计让花篮运输+上下料更快更稳，采用双激光SLAM导航技术，能快速适应复杂环境，配置水平360°及两侧立面激光防护、声光报警等多重安全防护设备，采用传输轨道抗磨损设计，同时支持选配FFU与自动门，满足运输过程高洁净度要求。同时车身设计三面大视窗及大尺寸触屏，人机交互友好，易于操作。

光伏电池片一体式AGV与机台自动对接

不负重托

重载系列搬运机器人

国自重载系列搬运机器人拥有多样化底盘，先进驱动技术，满足不同载重要求，最大承载能力达到220T，广泛应用于工程机械、光伏制造等有大载重需求的应用场景，拥有大量应用案例，产品市占率稳居前列。

国自提供可定制尺寸、举升重量以及顶升行程的机器人，还可根据搬运物料的尺寸，定制顶升上装的形状。机器人配置双导航激光，360°观测视野，定位精度达到±10mm，多种导航方式，实现立体防护，更加适应现场复杂动态环境，为企业提供了丰富的产品选选择。

防爆加持

防爆型重载搬运机器人

作为重载搬运机器人系列产品家族的新成员，防爆型重载搬运机器人的出现，进一步拓展了重载型机器人的应用场景。

防爆型重载搬运机器人通过 DII Ct4 防爆认证，实现整车防爆，负载1-4T；紧凑车身设计，可全向移动，适应窄通道通行；采用SLAM 双导航激光，适应复杂环境。双重360°安全激光防护，实现多重安全防护，可在光伏、军工、航天、医药等有防爆要求的场景广泛应用。

无惧偏载

ANTS系列潜伏顶升式机器人

本次展会，国自旗下潜伏顶升式系列机器人中的ANTS-3也精彩亮相。它小小的身体却能平稳承载体积、重量数倍于己的货架，配置SLAM 双导航激光，场地适应性更高。通过CE及NRTL认证，采用VDA5050协议，可接入不同厂家调度系统，统一调度，适用性广。

在实际应用中，国自发现货架里的物品时常摆放位置不均匀，导致货架整体重量偏移，在搬运过程中可能会产生倾覆的安全隐患。国自ANTS系列机器人无惧偏载，亦能平稳运行。如果遇到货架摆放位置偏移，ANTS系列机器人也可自动纠偏、柔性取货，在每一个环节体现智能的力量，全面助力企业快速发展。

从多层料箱拣选机器人PICKING到窄巷道轻型叉式堆垛机器人SLIM，国自作为移动机器人业内极少数拥有全类型机器人产品的公司之一，目前累计为超过千家客户企业提供机器人产品及服务，业务涉及重工、光伏、石化、家居、食品、纺织、纸业、汽车制造等几十个国民经济重要领域，助力企业快速实现智能化、数字化、自动化转型升级。

CeMAT ASIA 2023 精彩还在继续，国自机器人将持续在展会现场（N1馆-B3）带来丰富产品展示、深度技术解析，用科技之力，与客户共赴数智未来。