入驻NVIDIAIsaacSim新平台，奥比中光3D相机矩阵助力更强机器人开发

近日，奥比中光将视觉生态产品矩阵集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平台，助力全球超过百万名机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统，打造出具备更强大能力的机器人。

NVIDIA Isaac Sim是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，由NVIDIA元宇宙应用开发平台Omniverse提供动力支持，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境。

NVIDIA拥有超过百万名机器人开发者。奥比中光将3D相机集成到Isaac Sim平台后，全球开发者可以便捷地调用3D相机数据，并且通过Isaac ROS硬件加速包，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界，进行机器人开发、测试和仿真，打造具备更强大能力的机器人。

仿真是机器人开发过程中的重要环节，而NVIDIA Isaac Sim是当前行业最好的机器人仿真开发平台之一。例如，平台可以模拟白天、黑夜、刮风、下雨等不同天气，或模拟不同材质场景，拓展机器人场景适用性，并显著降低开发门槛。奥比中光3D相机提供了真实世界的三维参数，让机器人在虚拟空间中即可“身临其境”，从而使开发者可以更高效地设计机器人方案。

目前，奥比中光已经将Femto Mega iToF相机、Persee N1智能相机、Gemini 2双目结构光相机、MS200激光雷达集成到Isaac Sim平台，并在开发者社区上线了Orbbec Camera USD使用说明。奥比中光还计划持续将更多Orbbec视觉生态产品融入到Isaac Sim平台中。

Femto Mega iToF相机和Persee N1智能相机均是奥比中光与NVIDIA合作打造的3D相机产品。两款相机均搭载了NVIDIA Jetson Nano算力平台，支持海量开源项目，性能卓越。