2023年全国大学生智能汽车竞赛研讨会在杭州电子科技大学举行

原创 TsinghuaJoking 2023-10-23 13:27

刚刚过去的周末, 正在承办亚运会、亚残会的杭州电子科技大学迎来了二十几位来自全国各高校教师, 举行智能汽车竞赛研讨会, 对即将开启的第十九届全国大学生智能车竞赛做准备。 第十九届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将会在2024年暑期于哈尔滨工程大学举办。

参加研讨会全体教师代表

参加会议人员包括全国组委会代表、省赛区组委会代表、竞赛专家委会成员以及部分高校参赛队伍指导教师代表。 

全国总委会竞赛秘书处首先向大家汇报了第十九届智能车竞赛筹备情况, 分别就竞赛三要素(赛题内容、承办学校、协办企业)进行概要介绍,并对上一届竞赛出现的问题进行了回顾。

接下来, 研讨会听取了“地平线” 公司代表就明年新加入的创意组比赛设计的汇报, 大家肯定了该赛题的特点和优势,并提出了明年该比赛组织工作的一些建议。 

研讨会现场

对于赛事组织方面, 为了能够进一步推广参赛学校队伍,与会专家分别就分赛区线上预赛线下决赛的比赛模式、优秀指导教师和优秀组织高校奖项设置、真实城市道路数据仿真比赛等内容进行了讨论, 形成了初步意见。

第十九届智能车竞赛赛题设置是研讨会的重点内容。 按照赛题内容每年更新原则, 在竞赛任务、车模平台、硬件控制等方面对赛题进行设计。包括有基础和提高组别、室内和室外竞赛组别等。 尽可能让不同的竞赛组别能够共享同样的赛道环境, 方便参赛队伍准备参赛车模作品。 室外组别的赛题, 也能够兼容在室内进行调试和比赛。

杭电吕校长在研讨会上发言

初步规划了八个赛题组别。属于基础组别的包括有摄像头组电磁组气垫船组, 提高组别有平衡摩托车组智能视觉组完全模型组。室外组别包括有越野信标组独轮车组

摄像头组放开了对车模的限制、并允许自制车模和增加辅助负压; 电磁组则是在折线电磁赛道(就像第十八届全国总决赛挑战赛上的赛道);气垫船组则只是检测车模是否经过赛道关键点。

平衡摩托车组今年取代之前的单车和平衡车, 利用特殊的两自由度车轮完成车模平衡和前行。 智能视觉组和完全模型组都是利用现有赛道环境, 分别完成不同主题的任务。

越野信标组则是在更大范围内使用越野车模完成信标的定位和通过。 独轮车不在赛道上而是在平面场地内完成比赛任务。这两个组别允许使用GPS,RTK,UWB等室内室外定位技术。

研讨会详细讨论了每个组别的设置细节, 在十月底之前,竞赛秘书处将通过对赛题内容进行测试评估,为最终的竞赛规则做好准备。 新一届智能车竞赛组委会扩大会将会在11月初举行。

参与智能车竞赛组织的老教师和年轻教师在交流

杭州电子科技大学成功举办过第五届全国大学生智能车竞赛全国总决赛。原来比赛场馆今年被用于亚运会的击剑比赛场地。研讨会初步确定了在2025年第20届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将在杭州电子科技大学举办。

杭州电子科技大学体育馆(亚运会击剑比赛场馆)

研讨会参会教师参观了杭州电子科技大学远程电子电气实验中心、科创竞赛基地。对课赛结合、以赛促教,将智能车竞赛活动反馈到教学中的经验进行了分享和交流。

杭州电子科技大学智能车实验室队员

参加研讨会部分教师代表

最后, 再次感谢承办这次研讨会的杭州电子科技大学的老师和同学为这次研讨会所做的组织工作,让大家齐聚杭电共话智能车竞赛的规划与发展。也再次期待2025(第25届全国大学生智能车竞赛全国总决赛)共聚杭电,相信一定会是一届值得期待和精彩的赛事!

TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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    一博科技 2025-01-21 16:17 145浏览
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    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 140浏览
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    丙丁先生 2025-01-21 12:10 421浏览
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    Industio_触觉智能 2025-01-20 11:04 187浏览
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