动力域控，顾名思义就是动力相关的域控制器，对于纯电车而言，包括电池管理、电机控制器、空调控制器、DCDC等等，下面是比亚迪的动力域控制器。
比亚迪动力域
更全面的动力域控制器的功能集如下图所示。
在软件层级功能划分所示，分为基础软件和应用层功能，基础包括常见的诊断、存储、通信、OS接口，应用层就丰富了，包括模式管理、热管理、动力控制、SOC估算等等。
那动力域的的性能目标是啥呢？包括安全等级，车辆动力纵向控制器、能量估算精度、通信精度等，如下表所示。
项目
| 目标值
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安全
| 符合功能安全ASIL C
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动力纵向控制精度
| 转速波动小于40(r/min)/30ms
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| 能量估算精度 | <5%
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通信
| 最小周期10ms，精度±2%
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密封
| IP67
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电磁兼容
| 满足法规要求
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耐温性
| -40~110℃
|
最后在动力域控制器开发完成后，需要做哪些测试呢？这里包括两部分，一部分是台架的，一部分是整车的，整车有包括性能试验和可靠性试验。试验项目
| 检测依据 |
机械性能试验
| 振动试验
| 控制器固定在振动台架上 ，试 验中通电，分别进行 X、Y、Z三个方向的振动，每个方向8h。扫频范围10~500Hz， 振幅10~25Hz，振幅 1.2mm；25~500Hz，加速度30m/s2，扫频速率1oct/min |
防水性能试验
| GB/T 4208—2017 |
| 防尘试验 | GB/T 4208—2017 |
一般电气性能试验
| 电压跌落试验
| ISO 16750-2:2012 4.5.2
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供电中断恢复试验 | ISO 16750-2:2012 4.6.2.2 |
电源极性反接试验
| ISO 16750-2:2012 4.7.2.3 |
输出负载短路试验 | ISO 16750-2:2012 4.10.3.1 |
环境适应性试验
| 高温工作试验
| ISO 16750-4:2010 5.1.2.2.2 |
高温循环试验
| ISO 16750-4:2010 5.2.2.2 温度范围 -40~110℃ |
温度冲击试验
| GB/T 2423.22—2002 |
| 加速老化试验 | GB/T 2423.50—2012 |
EMC性能试验 | 电源线射频传导发射和辐射发射试验 | CISPR 25：2016 |
射频抗扰度试验 | ISO 11452-4：2011， ISO 11452-4：2019 |
瞬态抗干扰试验 | ISO 7637-2：2011， ISO 7637-2：2016 |
静电放电抗扰度 | ISO 10605：2008 |
| 功能安全评估 | ISO 26262 ASIL C |
整车性能试验项如下表所示。
试验项目
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动力性
| 最高速度 | 30min最高车速(km/h)
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加速性能
| 0~50km/h加速时间/s
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| 50~80km/h加速时间/s
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爬坡性
| 最大爬坡度/（5km/h）≥25 |
车辆动力纵向控制精度 | 转速波动小于40（r/min）/30ms |
经济性
| NEDC工况 | 续驶里程/km |
| 能量回收经济性贡献率 |
| SOC 估算误差 | ＜5% |
整车可靠性测试项如下表所示。
试验工况
| 标准要求
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强化耐久路试验里程/km
| ≥10000km
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高速环道试验/km
| ≥20000km |
| 山路试验/km | ≥5000km
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| 城市城郊试验/km | ≥10000km |
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