1. 运动功能说明

2. 结构说明

3. 电子硬件

4. 运动功能实现

下面提供一个实现棘轮小车运动行走的参考程序（sketch_sep15b.ino）：

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           by 机器谱 2023-09-20 https://www.robotway.com/

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#include<Servo.h>            //调用舵机库

#define Servo_Pin 3          //定义舵机引脚号

#define Claw_Open_Angle 165  

#define Claw_Close_Angle 30  

Servo myservo;               //声明舵机对象

//程序初始化部分：使能舵机引脚

void setup() {

   myservo.attach(Servo_Pin);       //设置舵机引脚

}

void loop() {

   myservo.write(Claw_Open_Angle);  

   delay(1000); //等待1秒

   myservo.write(Claw_Close_Angle);

   delay(1000); //等待1秒  

}

5. 资料下载