1. 功能描述

2. 结构说明

3. 电子硬件

4. 功能实现

下面提供一个杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的参考程序（sketch_sep15b.ino）：

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  版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.

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           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 机器谱 2023-09-18 https://www.robotway.com/

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/*

本例程采用的是1拖6线进行实验操作

*/

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  moveForward();

  delay(100000);  

  stopMotors();

  delay(10000);

}

void moveForward()

{

digitalWrite( 5 , HIGH );

digitalWrite( 6 , LOW );

}

void stopMotors() {

digitalWrite( 5 ,   LOW );

digitalWrite( 6 , LOW );

}

5. 扩展样机

6. 资料下载