NVIDIA Jetson Xavier NX上市已经有一段时间了，很多第三方厂家已经推出了各种各样的配套载板。由于Xavier NX的引脚和Nano是兼容的，因此相比Xavier的载板设计简单很多。下面就来介绍介绍Xavier NX的载板设计。
电源
Xavier NX是单电源输入的，相比Xavier设计比较简单。整个电源部分的框图如下：
上下电时序如下：
电源部分的实现可以有两种方式，一种是开发板上采用的单片机的方式（采用程序实现开关机及自启动，这种方式和Xavier一样），另一种是采用逻辑器件的方式（通过SR锁存器实现按键开机或者上电自启动，这种方式和Nano一样）。下面简单介绍一下SR锁存器的方式，大致的原理图如下：
系统真值表如下：
上述方案可以实现上电自启动、上电按键开机、强制关机等等方式。
接口
Xavier NX是Xavier的阉割版，对外接口相比Xavier也会少一些。
下面对各个部分进行简单的介绍，详细可参考官方载板设计文件，或者根据自身需要进行不同的配置组合。
USB部分，对外引出3个USB2.0和一个USB3.1，官方载板将其中一个USB2.0通过Micro B接口对外，可以进行刷机等；另一个连接到M.2 Key E接口，可以连接BT/WiFi等；最后一个和USB3.1一起连接到HUB芯片分出四路USB3.0 Type A接口。
PCIe部分，支持一路x1和一路x4，其中x1只支持RC，x4支持RC和EP。官方载板对外没有引出PCIe接口，而是将x1接口引到了M.2 Key E接口，将x4引到了M.2 Key M接口。
GbE部分，模组集成了Realtek RTL8211FDIGigabit Ethernet PHY，对外只需要增加变压器和RJ45即可。
显示部分，Xavier NX支持eDP和HDMI（或者DP），两者可同时使用。
摄像头部分，Xavier NX的CSI支持12 lane（6×2lane或者3×4 lane）。
SDIO部分，模块自带一个8bit SDIO接口的SD卡座，对外还有一个4bit SDIO接口。
其他一些常用的接口包括两路I2S，三路UART，四路I2C，两路SPI，一路CAN，以及风扇、调试接口。
以上就是针对Jetson Xavier NX的简单介绍，有需要的可以参考官方文档及相关设计文件。
