XR806应用开发——单总线协议驱动DHT11温湿度传感器

typedef struct{    uint8_t  humi_high8bit;        //原始数据：湿度高8位    uint8_t  humi_low8bit;         //原始数据：湿度低8位    uint8_t  temp_high8bit;         //原始数据：温度高8位    uint8_t  temp_low8bit;         //原始数据：温度高8位    uint8_t  check_sum;             //校验和  float    humidity;        //实际湿度  float    temperature;     //实际温度  } DHT11_Data_TypeDef;typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

void delay_us(uint16_t us){    uint16_t i;    for(i=0;i    {        OS_MSleep(0.1);    }    }
static void DHT11_Mode_IPU(void){    GPIO_InitParam param;    param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;    param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;    param.pull = GPIO_PULL_NONE;    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, ¶m);
}static void DHT11_Mode_Out_PP(void){    GPIO_InitParam param;    param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;    param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;    param.pull = GPIO_PULL_NONE;    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, ¶m);
    }

void DHT11_Init ( void ){
    DHT11_Mode_Out_PP();    DHT11_Dout_HIGH();  // 拉高GPIO}static uint8_t DHT11_ReadByte ( void ){    uint8_t i, temp=0;        for(i=0;i<8;i++)        {             /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/          while(DHT11_Data_IN()==0);
        /*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，         *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时          */        delay_us(33);//延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可                         if(DHT11_Data_IN()==1)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */        {            /* 等待数据1的高电平结束 */            while(DHT11_Data_IN()==1);
            temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行         }        else     // x us后为低电平表示数据“0”        {                           temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行        }    }    return temp;}