虹科分享|赋能物流机器人：CANopen通信如何发挥重要作用？

原创工业通讯 2023-10-10 17:45

【50份好礼】首发直播：解密Keysight最新模拟信号源 【有奖直播】无线前沿新技术与测试技术峰会

点击蓝字关注我们

现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传感器、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。

CANopen实现高效通信

每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的电子元件。从尖端的障碍物检测传感器到十分重要的电池管理系统，高效地通信十分关键。CANopen协议不仅支持这种通信，而且还对其进行标准化，这确保了同步功能，使机器人能够流畅地处理各种任务。

CANopen实现精确的电机控制

当物流机器人在仓库中移动时，准确性至关重要。对于从转弯到停止和提升的每个运动，基础电机控制都起着非常重要的作用。CANopen通过其实时通信确保电机之间的精确协调，确保货物被安全熟练地操纵。

CANopen可用于电池管理

在物流领域，连续运行是难以避免的，因此电池管理不可或缺。CANopen的卓越之处在于它提供的不仅仅是监控，还包括有关电池健康状况的实时数据，从而监控充电和放电指标。这种优势使机器人能够根据能源可用性来调整其任务。

HongKe Solutions

虹科CANopen解决方案

快速配置CANopen参数

物流机器人的有效运行，取决于CANopen参数的正确配置。这些设置确定如何将信号分组到消息中，并指示其传输的时间和条件，无论是时间触发还是事件触发。实现正确的配置可确保设备之间顺畅高效的数据交换。

在这种情况下，CANopen电子数据表 (EDS) 编辑器（例如虹科CANopen Architect）的价值十分明显。虹科CANopen Architect 帮助用户创建和编辑配置，通过将配置与CANopen 配置文件的要求进行比较来验证配置是否存在任何定义错误。一旦配置完成并经过验证，虹科CANopen Magic这样的 CANopen 配置工具将发挥作用。它不仅将这些配置直接部署到节点，还有助于测试它们以确保最佳性能和合规性。

CANopen Architect和CANopen Magic大大简化了配置过程

让WLAN网关轻松与CANopen通信

CANopen主要应用于机器人的内部操作，然而，要将这些操作与更广泛的仓库管理系统连接起来，集成点至关重要。虹科CANopenIA SoM模块可提供“远程访问”(RA) 版本，专门设计用于通过标准串行UART通道与CANopen通信，这意味着WLAN网关可以使用通用串行接口轻松访问CANopen。这种集成确保CANopen系统生成的数据被无缝收集并转化为可操作的策略，从而增强仓库流程。此外，RA版本的兼容性使得机器人状态能够实时更新到主控层，可以对这些信息进行优先级排序，确保任何潜在问题（例如内部温度传感器检测到的过热）立即标记为紧急情况。

应对机器人开发的挑战

开发物流机器人，不仅仅是硬件的集成，还需要预测现实世界的各种变量——从传感器异常到运动协调问题，甚至数据处理延迟，都可能会出现挑战。虹科CANopenIA SoM模块等设备提供了强大的解决方案，它专为集成而设计，有助于快速开发，即使在要求苛刻的情况下也能保证性能。

在机器人开发的复杂过程中，虹科CANopenIA 系列标准硬件模块被证明是非常有价值的，它们加快了开发进程，尤其是在嵌入式开发方面减轻了开发难度。此外，虹科CANopen Magic 等软件解决方案可用于初始设置、广泛测试和诊断，从而确保机器人坚固耐用并适合现代化仓库。

总结

从手工作业到机械化流程，再到现在的智能自动化，物流行业的历程是变革性的，而具有CANopen功能的设备在这个过程中发挥着重要的作用，它们推动物流机器人提高效率水平，实现更加精确高效的控制。面临着机器人开发的挑战，可以采用虹科CANopen方案来解决快速集成CANopen协议进行通讯、快速配置CANopen参数等难题，从而为未来更高的物流吞吐量铺平道路。

方案1

虹科CANopenIA SoM模块

虹科CANopenIA SoM是一款强大的嵌入式模块，专为直接数字和模拟输入和输出而设计，能够为控制器或传感器提供CANopen功能，确保无缝集成和可靠通信。同时，该模块还可以选择扩展版本，它可以作为协处理器运行，允许通过标准串行UART通道访问CANopen，此配置能够让 WLAN 网关通过通用串行连接轻松与CANopen连接。

方案2

虹科CANopen Architect配置工具

虹科CANopen Architect简化了CANopen网络内通信参数的设置，它能够指导用户构建如何将信号打包到消息中，并规定其触发条件，包括基于时间还是事件驱动。

方案3

虹科CANopen Magic软件工具

虹科CANopen Magic是一款对于初始配置和深入诊断至关重要的综合工具。CANopen Magic允许用户监控和分析CANopen网络内的所有流量。此外，它还提供注入或模拟测试命令和消息的功能，确保稳健的通信并促进深入分析以进行故障排除和开发。

方案4

虹科CANopen LogXaminer长期诊断工具

虹科CANopen LogXaminer 适用于长期诊断，它可以评估长时间内CANopen通信的一致性，验证所有通信是否在其定义的参数范围内发生。